近年来,随着我国供给侧改革的深化实施,经济过热的现象得到抑制,去产能作用逐渐显现,传统行业呈现出增长放缓,竞争加剧的局面。为了更好地了解小企业,特别是小型设备类生产企业在这种背景下,遇到营销问题,采用何种营销策略,摆脱发展困局,本文以笔者所熟知的中国粮食机械行业为背景,结合小型粮食机械企业H的实际经营情况,开展了研究。H企业是一家生产粮机设备的企业,2008年开始,该企业将其业务收缩为只生产除尘器这一种产品,此后该企业获得了较为快速的增长。然而2014年以后该企业的销量增长逐渐放缓并呈现出下降的趋势,为了找出销量下降的原因,笔者分析该企业的营销现状,发现这主要是由于企业营销策略不再适应市场营销环境所致。其单一的推销渠道,粗糙的售后服务以及贫乏的顾客沟通已经不能满足顾客的需求。在此情况下,本文结合对除尘器营销环境的分析,运用SWOT模型及TOWS模型分析了H企业营销策略中存在的问题。得出,H企业应该抓住行业新出现的机遇,着力弥补其营销上的不足,从而扭转竞争不利的局面。同时本文还针对H企业除尘器营销中存在的问题,以STP和4P理论为基础,分析了市场细分,目标市场和市场定位相关问题,并分别制定了产品策略、渠道策略、价格策略以及促销策略,同时提出了一些策略实施中需要的保障措施。综上,本研究分析了小型粮机企业H在行业形势发生变化的大背景之下,遭遇瓶颈原因,并针对H企业目前的实际情况,提出了一些切实可行的解决措施,对于该企业摆脱困境有一定的指导意义,对同处于粮机行业的其他企业有一定的借鉴价值。

关键词：小企业;;粮食机械;;营销策略;;营销组合

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机械深松技术是保护性耕作的四大核心技术之一,该技术是在不打乱土壤土层结构,保持熟土在上,生土在下的情况下,利用深松铲松动土壤,创造虚实并存的土壤构造,解决土壤虚实度过大问题的一种新型耕作技术。深松有效打破犁底层,加深了耕作层,提高了土壤通水透气度,推广并应用该技术是农业耕种领域内的一场技术革命,可分为全方位深松和间隔深松的方式,不需要年年进行,应视土壤类型,有机质含量及土壤疏松情况灵活掌握深松间隔期,一般三年深

关键词：深松整地技术;昌隆镇;全方位深松机;间隔深松;

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以金刚石氮空位(NV)色心为基础,提出了一种双电子自旋与量子化的纳米机械谐振子间的强耦合方案,利用谐振子的耗散过程制备了两比特二维纠缠稳态。数值模拟结果表明,具有不同初态的系统均可演化得到高保真、高纠缠的目标态。该方案减小了耗散对系统演化的破坏,对品质因子无要求,降低了实验的操作难度,具有很高的可靠性和可行性。

关键词：量子光学;;量子通信;;耗散过程;;高保真;;纳米机械谐振子;;纠缠态

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随着航天宇航技术的不断发展,空间机械臂的应用越来越广泛,已经逐渐成为人类探索和研究太空知识的重要工具。为了保证空间机械臂具有大范围的作业空间和较轻的自身重量,空间机械臂多设计为柔性结构,所以在空间机械臂的工作过程中会不可避免的出现振动。如何准确的描述空间机械臂的振动并从控制方法的角度去最大程度的减少其带来的不利影响是研究空间机械臂性能需要解决的主要问题。为了模拟太空中微重力甚至失重的环境下机械臂的运动状态,本文采用水浮法设计了一种水下六自由度柔性机械臂的样机系统,将机械臂放入水中,用于在地面上开展模拟太空环境的试验研究。首先,根据设计要求在Solidworks中建立机械臂样机的三维模型,阐述了机械臂各部件之间的安装方式。根据机械臂的实际使用环境选取了臂杆的材料,然后在simulation插件中进行了静力学分析,校核了机械臂的强度。其次,介绍了机械臂的正运动学及逆运动学的相关知识,基于旋转矩阵法,对机械臂样机的运动学进行了分析,得出了工作空间的图像。再次,基于本文所述六自由度柔性机械臂样机模型的特点,将其简化为柔性双连杆、刚—柔性双连杆机械臂进行动力学建模。将柔性杆看做是欧拉-伯努利梁,描述了机械臂上任意一点的位置,推导出了机械臂的动能、势能、质量矩阵及广义力的表达式,运用假设模态法描述机械臂的变形,然后使用拉格朗日动力学方程求得了柔性双连杆机械臂及刚—柔性双连杆机械臂的动力学模型。然后,使用流体仿真软件FLUENT计算出了机械臂在全伸直状态下水阻力对速度的方程,利用有限元分析软件ANSYS建立了柔性部件的模型,导入ADAMS后对各关节添加驱动函数,仿真后得到了驱动各关节达到指定转速所需要的力矩的图像,为后续研究奠定了理论基础。最后,设计了一种基于模糊自整定原理的PID控制器,推导出了模糊论域、模糊子集、隶属函数、模糊规则等重要概念,通过ADAMS-Matlab/simulink联合仿真平台进行控制系统的仿真,模拟了六个关节联动时的状态,然后通过比较模糊自整定PID控制器与常规PID控制器的控制效果,验证了六自由度柔性机械臂系统中模糊自整定PID控制算法性能的优越性。根据技术要求中的振动频率指标,在全伸直状态下给定了关节角的输入曲线,得出了Z轴方向上的误差曲线,验证了模糊自整定PID控制器系统的可靠性。

关键词：水下柔性机械臂;;静力学分析;;动力学分析;;模糊PID

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目的:本文在Tonnard提出处理脂肪组织得到Nanofat的基础上,探究不同处理方式对其生物学特性的影响,寻求是否存在一种有效的处理方式可获得更多的脂肪来源干细胞,为临床脂肪移植工作提供一定的理论依据。方法:1.人脂肪组织的获取:用直径3mm吸脂针按照coleman的传统的吸脂术获取人脂肪组织,将得到的脂肪组织按照3000rpm/min的速度离心3min,取中层脂肪组织即为结构脂肪。2.纳米脂肪模型的建立:在超净工作台上,将10ml人脂肪组织装入注射器中,用直二通管连接另一10ml注射器,以设定的Q和t进行来回推注。Q=10ml/s。将纳米脂肪的处理分为4组((1)t=30s,(2)t=60s,(3)t=90s,(4)t=120s);对比处理后的脂肪组织中的脂肪含量,脂肪来源干细胞及其它细胞的组成比例以及细胞外基质的完整程度,观察不同组别的差异。结果:在以Q=10ml/s的固定速度处理脂肪后发现,随着处理时间的增加,成熟脂肪组织破坏逐渐增加,细胞外基质在120s时出现较明显的破坏,在90s以内时破坏不明显,而脂肪来源干细胞浓度随处理时间的变化而改变,在90s左右时是较高的。结论:在以Q=10ml/s的固定速度处理脂肪时,我们可以在t=90s附近得到较高浓度的脂肪来源干细胞同时细胞外基质保持相对较完整,脂肪质地呈均质乳糜状,有利于注射。

关键词：纳米脂肪;;脂肪来源干细胞;;不同机械剪切力

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随着现代工业和机器人技术的飞速发展,工业机器人被广泛应用于生产制造之中。使用工业机器人代替人工来完成生产工作,能够显著提升生产效率和产品质量。在我国很多中小制造企业中,许多高重复性的工作仍然采用人工方式,一些恶劣的生产环境还会对工人的身体造成危害,使得生产效率不够高,产品质量不够好。但由于市场上知名品牌的工业机器人系统价格较为昂贵,限制了工业机器人应用到更多中小企业的生产中。在此背景下,本文充分调研了国内外工业机械臂的发展过程和研究现状,设计了一种六自由度经济型工业机械臂。首先,通过参考国内外现有工业机械臂的基础上,根据设计要求确定了机械臂的主要技术参数,对机械臂结构类型和传动系统方案进行分析对比,完成了机械臂的总体方案设计。使用SolidWorks软件对机械臂各零部件进行三维模型的建立,并完成了各关节具体的结构设计,以及整机模型的模拟装配。在机械臂初步模型的基础上,对各关节电机和减速器进行了选型计算。其次,使用ANSYS Workbench软件对机械臂大臂及整机进行了静力学分析,得到了等效应力云图和位移变形云图,分析了大臂及整机的静态强度和刚度,验证了结构的可靠性。然后利用软件中的优化模块,对大臂进行了多目标优化设计,在大臂满足许用应力和最大位移要求的情况下,减小了结构尺寸,质量减轻了14.7%,实现了优化设计的目标。再次,利用改进的D-H方法对机械臂运动学模型进行了建立,推导出机械臂的正运动学方程,在此基础上通过代数解法对运动学逆解进行了求解。使用Matlab软件进行了机械臂运动学仿真,并基于蒙特卡罗法对机械臂工作空间进行了求解,仿真结果验证了符合预期的设计目标。最后,利用拉格朗日力学法对机械臂动力学方程进行了推导,为动力学分析建立理论基础。使用ADAMS软件建立了机械臂动力学仿真模型,并对其动力学性能进行仿真,分析了各关节驱动力矩与关节运动间的关系,通过仿真结果对电机驱动力矩进行了校核。

关键词：工业机械臂;;结构设计;;多目标优化设计;;运动学分析;;动力学分析

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随着科学水平的不断提高,我们国家在机械制造行业也取得了长足的发展,特别是改革开放以后,我们的机械制造能力更是得到飞跃的进步,从而支持我国的经济快速发展。在整个机械制造的过程中,会有各种因素对产品的质量造成影响,因此我们一定要在机械制造的过程中认真分析各种因素,努力做到全面把控进而提高机械制造的质量。笔者先简单地分析机械制造中对质量进行把控的重要性,在这一问题的基础上逐步分析影响机械制造质量各种因素,并针对这些具体的问题提出控制方法,希望可以对机械制造提高质量提供帮助。

关键词：机械制造质量;;控制策略;;影响因素

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随着新课程改革的进行,从核心素养到学科素养的拓展是学校教育亟待解决的问题。在物理教学中,准确掌握基本概念是构成学科核心素养的关键和根本。但是学生在接受一个科学概念前并不是一无所知,他们在以往的学习和日常生活中累积了许多的个人经验,这些经验有些是正确的,有些是错误的,甚至与科学概念相违背。在学生接受了正式的物理学习后,与科学概念相悖的前概念,有些可以被转变过来,有些则保留下来。同时由于种种原因,在构建新概念的过程中,学生也会产生新的与科学概念不一致甚至违背科学概念的认识和理解,我们统称之为“迷思概念(misconception)”。这些迷思概念具有隐蔽性、顽固性及反复性等特征,广泛地存在于学生的脑海中。国内外对于物理迷思概念的研究主要集中在力学和电磁学领域,机械波迷思概念的研究相对比较少。然而机械波是物理学中重要的组成部分:作为一个复合概念,它包括力学和运动学等诸多子概念;作为一种现象,机械波在生活中随处可见,在物理学等其他领域都得到广泛的应用。多项选择测试题是诊断迷思概念的一种常用方法。为了使诊断方法更具有科学性,研究者通过在选择测试题中加入“信心指数(Confidence Rating Index)”来衡量学生对答案的确定程度,先后开发出了“三阶测试题”和“四阶测试题”。在科学教育领域,国外已有不少研究在选择测试题中加入了信心指数,但我国对于信心指数的应用才刚刚起步。由于四阶测试比三阶测试多了一阶信心指数,在实际测试时将会花费更长的时间,而且测试结果分析的复杂程度也会增加,那么四阶测试的优势在哪?它与三阶测试相比在迷思概念的诊断方面是否存在差异?差异程度如何?基于以上思考,本论文选取来自西安三所不同学校的675名高二学生作为研究对象,在翻译国外四阶机械波诊断工具4WADI(the Four-tier Wave Diagnostic Instrument)的基础上,分别编制成三阶测试题和四阶测试题;然后分别运用两类测试题对机械波概念理解情况进行调查,并对诊断结果进行对比分析,主要得到如下结论:(1)被试学生存在假阴性、假阳性以及知识缺失的情况。(2)不同学校及不同性别的学生对机械波概念的理解不存在显著性差异。(3)四阶测试的一阶正确率和二阶正确率均低于三阶测试,但两者没有明显的差异。(4)学生的平均信心指数普遍偏高,他们往往相信自己的回答是正确的;对于及个别题目,学生选择错误的答案时表现得过度自信;三阶测试和四阶测试在信心指数相关变量上不存在显著性差异。(5)在四阶测试中,超过一半的被试学生对答案阶和理由阶选择相同的信心指数,他们认为答案和理由之间相互联系,选择的理由应该是支持答案的。(6)四阶测试和三阶测试诊断出的迷思概念不存在明显差异,但是四阶测试可以诊断出更多的典型迷思概念。主要表现在3个方面:波的一般属性和波的图形表示,频率、波源和介质,波在介质中的固定属性。(7)结合迷思概念的具体内容及教育心理学等理论,总结出学生脑海中迷思概念的成因主要有以下几个方面:先入为主的生活经验、思维定势及负迁移、忽视概念教学、没能理解概念的本质。(8)关于学生头脑中存在的典型迷思概念,提出了几条针对性的教学建议:在重视基本概念内涵的讲授和充分了解学生的迷思概念的基础上,可以采用认知冲突策略、概念图策略、PDEODE策略及巩固练习策略,来实现迷思概念到科学概念的转变。本研究表明,三阶测试和四阶测试在机械波迷思概念的诊断上不存在显著性差异,但是四阶测试可以获得更多的信息,而且可以诊断出更多的典型迷思概念。因此四阶测试在某一程度上提高了选择测试题的评价效果,能够提供更为可靠的诊断结果。信心指数也可以推广至其他科学领域的迷思概念研究中。

关键词：迷思概念;;三阶测试;;四阶测试;;机械波;;信心指数

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目的血管性痴呆(Vascular Dementia,VD)是仅次于阿尔兹海默病的第二大老年痴呆症,全球发病率逐年上升。血管性痴呆是一种由缺血缺氧性脑损伤造成的病理组织学损伤和学习记忆障碍为特征的老年神经退行性疾病,逐渐成为一个公众瞩目的社会问题。慢性脑缺血是一种常见的病理状态,尤指脑部血液供应长时间低于生理阈值,是许多缺血性脑血管疾病的病理基础,最终可导致认知功能障碍。血管性痴呆是指一系列由缺血缺氧性脑血管疾病导致的认知功能障碍综合征。脑供血不足及脑功能不全是导致血管性痴呆的重要病因,而脑血流量的减少程度与脑损伤后学习记忆能力的下降程度有关。机械加载能够在一定程度上模拟人体的主动运动,以一定的加载频率对关节进行机械刺激,可以调节某些代谢通路。前期工作证明,在股骨头坏死的动物模型中,机械加载治疗可以促进损伤部位的血管生成,但是有关机械加载对血管性痴呆的保护作用研究较少。本实验通过建立VD大鼠模型,观察机械加载对血管性痴呆大鼠学习记忆能力的影响以及缺血损伤后神经元状态恢复情况来探讨脊柱机械加载对血管性痴呆的治疗作用,为以康复治疗为主改善血管性痴呆症状提供一个新的思路和方向。方法健康雄性SD大鼠共27只,按随机数字表法分为假手术组(Sham组)、血管性痴呆模型组(VD组)和脊柱加载治疗组(VD+L组),每组9只。Sham组大鼠仅分离双侧颈总动脉但不结扎;VD组大鼠在分离出双侧颈总动脉后,通过永久性结扎血管建立VD模型;VD+L组大鼠在建立模型后同时每天接受脊柱机械加载治疗,共5周。治疗后采用Morris水迷宫实验测试各组大鼠的学习记忆能力的变化情况;行为学检测结束后取材制备标本待后续实验使用,使用HE染色及尼氏染色的组织学方法观察大鼠脑组织病理改变;采用免疫组织化学技术和蛋白免疫印迹法(western blot)检测神经胶质纤维酸性蛋白(GFAP)的表达水平。结果1.脊柱加载对大鼠学习记忆能力的影响在Morris水迷宫定位航行实验中,随着训练时间的逐步增加,各组大鼠逃避潜伏期均出现明显缩短的趋势。从第2天开始,与假手术组相比,VD模型组大鼠呈现出明显延长的逃避潜伏期,而比较VD模型组,机械加载治疗组大鼠则出现明显缩短的逃避潜伏期,但时间仍长于假手术组,差异均有统计学意义(P<0.05)。在Morris水迷宫空间探索实验中,VD模型组大鼠在120s内穿越平台次数和停留平台象限时间,相比假手术组是明显减少的;而机械加载治疗组大鼠在120s内穿越平台次数和停留平台象限时间,相比VD模型组是明显增加的,但两组数据仍低于假手术组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2.脊柱加载对大鼠脑组织病理损伤的影响HE染色结果表明,假手术组大鼠海马神经元结构完整,核仁清晰,核大而圆,存活状态好,未出现其他细胞变性现象;而VD模型组大鼠海马神经元结构有缺失,清晰度差,排列散乱,存活状态差,出现核固缩变性现象;与VD模型组相比,机械加载治疗组大鼠神经元有较完整的形态结构,存活状态明显改善,排列整齐。海马CA1区和大脑皮质尼氏染色结果表明,假手术组大鼠锥体细胞层次饱满,分布均匀,排列整齐,结构完整;VD模型组大鼠锥体细胞数目与假手术组相比明显减少,细胞皱缩,排列散乱,形态不规则。与VD模型组相比,机械加载治疗组大鼠神经元病理损伤明显减轻,细胞存活状态明显恢复,锥体细胞整体数目明显恢复,差异均有统计学意义(P<0.05)。3.脊柱加载对大鼠脑组织星形胶质细胞活化的影响免疫组化结果:假手术组大鼠海马及皮质仅见少量GFAP阳性细胞。与假手术组相比,VD模型组大鼠海马和皮质中GFAP阳性细胞明显增多,胞体较大;与VD模型组相比,机械加载治疗组大鼠海马和皮质中GFAP阳性细胞数目明显减少,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论1.本研究结果表明机械加载可以明显改善血管性痴呆大鼠的学习记忆障碍、保护缺血后神经元。该治疗作用可能与机械加载减轻海马和皮质神经元病理损伤、抑制胶质细胞的活化有关。2.本研究为血管性痴呆的康复治疗提供新的思路,为今后机械加载治疗仪的临床应用提供了理论依据。

关键词：血管性痴呆;;学习记忆障碍;;海马;;GFAP;;运动康复;;机械加载

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传统质量检验工作并不能完全满足当前质量检验的需求,对企业的正常生产造成了严重影响。针对机械设备质量检验中存在的问题进行分析,提出相应对策。

关键词：机械设备;;质量检验;;问题;;对策

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