【目的】为了明确机械旱直播下除草剂配施对稻田杂草控制及稻谷产量的影响。【方法】以杂交籼稻F优498为试材,设置播后2 d喷施丙草胺(C_1)和丁草胺(C_2)2种土壤除草剂处理与4叶期不同的茎叶除草剂配施处理,研究其对机械旱直播稻田杂草、水稻群体质量和稻谷产量,以及土壤除草剂残留的影响,并探讨分析除草剂配施的经济效益差异。【结果】结果表明,机械旱直播下,喷施土壤除草剂C_2处理杂草数量显著低于C_1处理,且C_2处理利于拔节期、抽穗和结实期干物质累积和叶面积指数(LAI)的提高,促进最终稻谷产量的显著增加,进而提高效益。各土壤除草剂下,喷施五氟磺草胺处理(S_4)控草最优,其次为喷施氰氟草酯处理(S_3),二氯喹啉酸(S_1)和苄嘧磺隆(S_2)处理效果差,尤其S_4处理能不同程度的提高抽穗和成熟期干物质累积和LAI,进而促使稻谷产量均显著高于其他处理,并显著降低除草剂土壤残留量。【结论】该试验条件下,播前用灭生性除草剂(41%草甘膦异丙铵盐)基础上,播种后2 d施用丁草胺和四叶期喷施五氟磺草胺除草剂的配施,能防除直播田节节菜、稗草、千金子等绝大多数杂草,提高抽穗和成熟期干物质累积量,并保持抽穗至成熟期较高的LAI,是机械旱直播水稻高产的重要原因,为本研究控草增产增效最佳的除草剂配施处理,可实现高产与高效的同步提高。

关键词：除草剂;;机械旱直播;;水稻;;杂草控制;;产量

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热换器在目前的工业生产中有着重要的应用,保证其运行的稳定和作用的持续发挥十分必要。就热换器的具体分析来看,其效用发挥依靠的是具体的设计工作,而传统的热换器设计需要人员进行大量的重复工作,这其中会造成人员力量时间和经历的消耗,无法保证设计的时效。因此,在CAD技术得到普遍应用的情况下积极讨论热换器CAD机械子系统的设计,这对于热换器的设计指导具有重要的意义。基于此,本文对热换器CAD机械子系统设计做具体研究,旨在为设计实践做指导。

关键词：热换器;;CAD;;机械子系统

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近年来,农机工业发展迅速,农业机械化水平日益提高,农民对农业机械的需求越来越迫切。然而随着农业经营的扩大,农业经营信息滞后、时效性差、利用率低,管理人员不能及时、准确、详细的获取农机作业信息等制约农业机械化快速发展的现实问题也越显突出。因此,需要设计出具有移动性,并能提供监管调度服务的农业机械运维管理系统,来解决传统的农业管理方式信息滞后的问题,提高作业质量和效率。本文结合服务端开发技术与智能移动终端开发技术,并针对现有系统功能单一、移动性不足等缺点,设计并实现了基于Android的农业机械运维管理系统,主要研究工作如下:(1)分析并总结农机管理者与使用者的需求,基于客户端/服务器(Client/Server,CS)架构设计了农业机械运维管理系统的总体框架结构,设计并实现了农机运维管理Android客户端与服务端。本系统设计了农机信息管理模块、农机监控模块、农机调度模块、即时通信等核心模块,包括农机与农机手信息管理、农机轨迹回放、农机轨迹实时追踪、用户之间通信聊天、农机工作任务查询、工作计量统计、农机工作状况查询、行驶路径推荐与规划等诸多功能。(2)分析本系统服务器的性能和功能需求,并对主流通信协议与数据交互格式进行分析与研究,设计了服务端的框架结构和数据交互方式,采用HTTPS(Hyper Text Transfer Protocol over Secure Socket Layer)为主要通信协议,采用JSON(JavaScript Object Notation)与 XML(Extensible Markup Language)为主要数据交互格式。对SSM(Spring-SpringMVC-MyBatis)服务端开发框架进行预研,将SSM框架与功能逻辑相结合,并基于可高度解耦程序的MVC(Model-View-Control)设计模式,设计并实现系统服务端。(3)充分利用目前Android平台及Android智能手机使用广泛和携带方便等优势,设计并实现了农机运维管理智能手机客户端。本系统Android客户端基于MVP(Model-View-Presenter)模式设计框架结构,将数据持久层与视图层解耦,提高了程序的可扩展性、代码重用性以及应用的可维护性。引入百度地图API,实现地图图层展示与地图定位等地图操作模块基础功能,为其他各主模块的实现打下基础。利用 XMPP(Extensible Messaging and Presence Protocol)协议搭建基于Smark框架和Openfire服务器的即时通信功能,有利于用户之间实时交流。采用Fragment构建主流标签页面滑动式界面布局,广泛适配于多种分辨率手机。(4)为了解决调度中农机手能否驾驶农机在最快时间内到达目的地的问题,研究并对比主流路径搜索算法,分析了算法的执行步骤,以基于路径优化的A*算法作为本路径推荐模块的主算法,编写本系统最短路径搜索核心模块,最后结合客户端加以实现。综上,本文设计并实现了包含移动端的的农机运维管理系统,该系统功能完备,随着农业机械化与信息化的快速发展,本农机运维管理系统将会有更宽广的应用前景,为农业信息化与精准农业的发展做出贡献。

关键词：农机运维管理系统;;调度;;移动客户端;;路径推荐

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主要对沥青路面施工过程中需要用到的几种施工设备的匹配合理性进行研究。在进行沥青路面施工时,需要使用很多种类型的设备,如沥青混合料拌和设备、沥青混合料运输车、沥青摊铺机以及沥青路面碾压机械设备等,如何在施工过程中对这些机械设备进行合理配置,发挥这些机械设备的最优性能,是提升沥青路面施工效率的关键所在,要想保证沥青路面的施工质量和施工进度,必须对施工机械设备进行正确选型与匹配,在施工之前要对沥青路面施工的要求和当地的环境状况等进行合理研究,根据实际情况选择合适的机械设备,制定最优的机械组合策略。

关键词：沥青;;路面施工;;机械;;匹配;;合理性

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电子驻停开关取代传统机械驻车的手动制动杆等复杂机械元件,通过电控的方式实现驻车的实施与解除,可节省驾驶室与底盘空间,操作方便,有效提高驻车稳定性,具有较大的发展潜力。通过对传统驻车制动操作杆与电子驻停开关系统的比较分析,得出电子驻停开关的优势及其研究意义,针对开关的技术要求及其工作原理,做了系统的理论分析和深入的性能研究。研究一种集成电子一键启停、电子手刹和自动驻车功能一体的模块化开关。对各功能模块的机械力学性能分别进行深入研究,根据力学特性和动态特性等建立数学模型方程,对于开关各模块及接插件分别建立模型,为产品的研发提供理论基础;依据制动控制系统的工作原理,对开关的硬件进行研究,包括控制单元、各模块的电路设计,使其满足当前功能要求。对开关测试系统站展开了规范化的设计,并对整体架构、硬件及稳定性问题展开探索,对电磁兼容部分进行合理设计,最后参照理论分析,进行相关试验检测,确保其具有较高的可靠性、安功能全性。

关键词：驻停开关;;模块化;;机械力学性能;;硬件控制

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针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法。该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估的评价函数-危险场进行改进,将危险程度评估得到的危险场的值,反馈给修改后的冗余机械臂闭环逆运动学算法,以实现避障,同时对雅可比矩阵和梯度项加权处理来避关节极限。为保证避障效率,对闭环控制参数进行优化设计。根据危险场的值与预先设定的阈值之间的大小关系,机械臂在避障过程中具有任务中断和恢复能力。最后利用Robotics Toolbox for MATLAB工具箱进行数值仿真,验证提出方法的有效性。

关键词：冗余机械臂;;危险场;;加权最小范数解;;避障;;避关节极限

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应用有限元技术分析全钢巨型工程机械子午线轮胎在不同胎体帘布反包高度下胎体帘布反包端点应力、应变变化情况,并利用分析结果确定最优胎体帘布反包高度。有限元分析结果表明:胎体帘布反包高度在400~530 mm范围内时,胎体帘布反包端点的应力值较小;综合考虑,胎体帘布反包高度以520 mm左右为佳。

关键词：全钢巨型工程机械子午线轮胎;;胎体;;帘布;;反包高度;;有限元分析

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电子机械助力制动器适应了汽车电动化与智能化的发展趋势,它取消了真空源,代之以电机实现助力制动,规避了电动车上传统真空助力器真空源获取的问题。由于电子机械助力制动器可以通过控制电机电流来改变助力大小,因此在电动车制动能量回收的模式下,它可以调整助力大小以使踏板感与正常制动工况下踏板感相同。除此以外,利用电机实现助力制动的工作方式使得电子机械助力制动器具有主动制动的功能,并且当它和ESP配合工作时可以更快建压,满足了汽车智能化尤其是ACC与AEB对于制动系统的需求。依托吉林大学与某公司的横向项目“电子液压制动系统产学研”,对一款成熟的电子机械助力制动器进行了结构及功能分析,并根据分析结果展开如下研究:(1)比较真空助力器与电子机械助力制动器的结构与工作原理,定性地分析了真空助力器助力特性曲线的形成,并以此为依据构建了包括基础助力算法和永磁同步电机控制算法在内的电子机械助力制动器控制算法的框架。(2)橡胶反作用盘将助力器推杆的输入力和电机助力耦合起来共同作用在主缸推杆上,是影响输入力和输出力关系的核心部件。为了对标真空助力器的助力特性曲线,需要从橡胶反作用盘变形的角度定量地阐释助力特性曲线的形成,从而指导基础助力算法的开发。(3)作为整个控制算法的底层,永磁同步电机控制算法直接影响了电子机械助力制动器的控制效果,因此对永磁同步电机控制进行了大量的研究,包括SVPWM算法、MTPA控制算法以及弱磁控制算法,使得电机的实际转角跟随基础助力算法决策出的目标转角。(4)基于快速控制原型进行电子机械助力制动器控制算法的开发,分别验证了永磁同步电机控制算法和基础助力算法,也从侧面上验证了第二部分对于助力特性曲线形成的阐释。

关键词：电子机械助力制动器;;助力特性曲线;;基础助力算法;;永磁同步电机控制算法;;快速控制原型

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现代化农业的发展进程中,农业机械化占据非常重要的位置,而这无疑也为农业机械化发展提出了更高、更新及更具体的要求。基于当前农业机械化发展的新任务以及新形势,采取相应的措施,从而推动农业机械化的发展。?但是,现在的农机推广过程中,依旧存在着各种各样的问题,对农机推广的效果造成很大影响。1农机推广现状我市农业机械化事业已实现较为快速的发展。在农业生产过程中,农田建设、农业灌溉、农产品初加工及运输

关键词：农机推广;农业机械化;农机化;

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随着我国现代化科学技术的不断发展,自动化技术的出现逐渐改变了我们的生产和生活,自动化技术自身拥有优良的性能,能够让工作变得更加快捷高效,尤其是在我国的机械设计领域当中,自动化技术可以说扮演着非常重要的角色。本文主要分析了在机械设计当中自动化技术的重要性,重点探讨了自动化技术在机械设计领域当中的应用措施。

关键词：自动化技术;;机械设计;;应用

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