随着城市建设的发展,工程机械的使用越来越广泛,所排放的污染物总量日渐增长。相关研究表明,工程机械是城市颗粒物和氮氧化合物污染的重要来源之一。最近几年来,空气中的可吸入颗粒物尤其是细颗粒物PM2.5对人体健康的危害越来越受到人们的重视,工程机械直接排放大量细颗粒物,同时排放污染物中的氮氧化合物经过一系列化学反应所产生的二次粒子也是产生细颗粒物的重要来源之一,工程机械排放污染物使人们的健康水平面临威胁。

关键词：工程机械;;控制措施

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随着我国的社会发展,不管在人们的生活中还是社会建设中,各式各样的机械设备层出不穷,尤其是在近年来,我国的城市建设加快,对于建筑机械及汽车设备等常见的机械产品的要求也是越来越高。在目前的机械生产中主要还是使用铜合金等有色金属作为生产材料,不过由于其价格昂贵,并且在机械损坏后的修理成本较高,这些因素都大大提高了机械生产中的成本,因此,为铜合金寻找一种新型的金属材料,也成了机械生产产业进一步发展的首要条件。在此,笔者简要介绍铝基稀土新材料的概念,并从经济效益的角度与传统铜合金做对比,详细阐述铝基稀土材料在机械性能方面所具备的优势。

关键词：铝基稀土;;机械生产;;铜合金

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近年来,电子商务的迅猛发展,给传统的仓储物流业带来了新的需求和重大挑战,提升仓储物流设备智能化程度,提高设备作业效率,实现人机安全协同作业,对于推进传统仓储物流业产业升级具有十分重大的现实意义。突出的操作能力,使机械臂被大量应用于仓储物流作业中的分拣、搬运等环节。但由于传统机械臂功能单一,对于复杂作业环境适应性差,因此只能在工作场景相对固定的环境中作业,逐渐难以满足仓储物流环境中高效率、高强度和安全性的工作要求。针对上述问题,本文采用模块化设计思想,对冗余自由度机械臂进行构型分析及结构设计。在此基础上,对所设计的冗余自由度机械臂进行正逆运动学分析。最后,采用改进的快速搜索随机树算法针对机械臂在复杂作业环境中的安全运动规划问题进行研究分析。本文具体研究内容如下:(1)对仓储物流环境作业特点进行分析,根据仓储物流作业环境要求,结合现有研究成果,对机械臂的构型以及设计参数进行分析,并以此为依据,对机械臂关节模块进行结构设计及关键零部件选型。在完成的结构设计基础上,采用有限元方法对其进行强度校核,确定机械臂中机械零部件可满足使用要求。(2)对机械臂的运动学进行建模、分析。使用D-H方法对所设计机械臂进行正向运动学建模,并引入参数化臂形角,获得在臂形角约束下机械臂运动学逆解的解析表达。在所建立的运动学模型基础上,使用蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行仿真分析。(3)为提高机械臂在复杂作业环境下的安全性,对基于构型空间的机械臂避障运动规划问题进行研究、分析。采用目标倾向采样策略以及启发式估价函数对基本快速搜索随机树算法进行改进,以提升算法的规划效率,减少规划时间。在此基础上,在Matlab中构建含有不同障碍物的多种规划环境,验证了改进方法的有效性。(4)对机械臂样机进行加工、装配,并搭建测试平台,对机械臂的关节模块进行负载性能测试,测试结果证明了实际得到的机械臂关节模块输出力矩满足设计要求。在机器人操作系统中搭建本文所设计机械臂的可视化仿真模型,并联合物理仿真引擎Gazebo,对改进RRT算法在高维构型空间中的规划效果进行仿真,仿真得到效果验证了改进方法在高维构型空间中同样具有有效性。

关键词：冗余自由度机械臂;;模块化关节;;运动规划;;快速搜索随机树;;机器人操作系统

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目的:探讨有创机械通气患者的静息能量消耗在机械通气第一周的变化规律;评价五种静息能量消耗预测公式与间接测热法(IC)在有创机械通气患者中的差异;选择与IC一致性最高的预测公式,进一步评价该公式在不同患者中的适用性;探讨有创机械通气患者静息能量消耗与传统营养指标及疾病严重程度的相关性。方法:采用前瞻性研究,选择60例有创机械通气患者,记录患者一般资料:姓名、性别、年龄、体重、身高、临床诊断等。在有创机械通气的第一周内采用间接能量测热法测定每日静息能量消耗值(MREE),选择Harris-Benedict公式、Penn State公式、Swinamer公式、ACCP公式、Ireton-Jones公式计算每日静息能量消耗值(HBE、PSE、SWE、AE、IE)。检测患者每日白蛋白、前白蛋白、转铁蛋白等传统营养指标,计算每日急性生理与慢性健康状况评分(APACHEⅡ评分)。采用秩和检验分析一周内患者静息能量消耗的变化规律,同时分析各公式预测值与静息能量消耗值之间的差异。采用秩相关性检验分析各公式预测值与静息能量消耗值的相关性,同时分析静息能量消耗与白蛋白、前白蛋白、转铁蛋白等传统营养指标及疾病严重程度的相关性。各公式与间接测热法一致性比较采用Bland—Altman法。选取一种与间接测热法一致性最高的公式,将患者分别按照年龄、体重、性别、疾病严重程度的不同分两组,进一步分析每日该公式预测值与静息能量消耗值之间的差异。结果:有创机械通气1周内,MREE的每日变化比较无显著差异(P>0.05);患者每日平均MREE均高于平均HBE(P均0.05),两者拟合度R2=0.37;SWE与MREE在有创机械通气一周内每日比较均无显著性差异(P均>0.05),两者拟合度R2=0.41;AE与MREE之间比较,有创机械通气一周内每日平均MREE均高于平均AE(P均0.05),第2天至第7天每日MREE与IE之间均存在明显差异(P均0.05)。选取与间接测法热一致性最高的公式为Swinamer公式,在不同性别、体重、疾病严重程度的情况下,每日SWE与MREE之间无明显差异(P值均>0.05)。老年组患者在有创机械通气第一天的MREE与SWE之间比较存在差异(P0.05)。1周内MREE与APACHEⅡ评分的相关系数低(r=-0.124,P=0.027)。结论:有创机械通气患者的静息能量消耗在机械通气第一周的变化并不显著,测量一次MREE即可反映一周的静息能量消耗;有创机械通气患者的静息能量消耗与白蛋白、前白蛋白、转铁蛋白之间无相关性,采用白蛋白、前白蛋白、转铁蛋白等传统营养指标评估患者的静息能量消耗意义不大;静息能量消耗与APACHEⅡ评分相关性低,疾病严重程度或许不能作为预测能量消耗水平的依据;五种公式中Swinamer公式与间接测热法测量结果的一致性最高,建议在无法使用IC时,以Swinamer公式评估有创机械通气患者的能量消耗。

关键词：能量消耗;;机械通气;;间接测热法;;预测公式

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目的研究整合不同浓度表没食子儿茶素没食子酸酯(Epigallocatechin-3-gallate,EGCG)对玻璃离子水门汀(Glass ionomer cements,GIC)抗菌性能和机械性能的影响,寻找最佳EGCG整合浓度。方法以致龋菌S.mutans UA159为研究对象,以0%,0.05%,0.1%,0.15%,0.2%和0.25%等质量比例的整合浓度制备EGCG-GIC,通过琼脂扩散实验和MTT实验,分析各组EGCG-GIC材料抑菌圈直径及OD570值,检测材料的抗菌性能;通过使用电子万能实验机器,测量各组EGCG-GIC材料抗压缩强度;使用ISO标准测定各组EGCG-GIC的挠曲强度;使用显微硬度计测试各组EGCG-GIC的表面微硬度,综合评价添加不同浓度EGCG对GIC材料机械性能的影响。结果EGCG能够有效提高GIC的抗菌性能,且抗菌性能随着EGCG浓度的增加而提高(P<0.05)。随着EGCG浓度的增加,GIC的机械性能(抗压缩强度、挠曲强度和表面微硬度)逐渐增强,在0.15%浓度时达到最大值,之后随着浓度的增加而下降(P

关键词：表没食子儿茶素没食子酸酯;;玻璃离子水门汀;;变形链球菌;;压缩强度;;挠曲强度;;表面微硬度

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对B_(10)型机械冷藏车进行了功能升级改造设计,并对改造后的冷藏车进行了运用考验。

关键词：B10型机械冷藏车;;功能;;升级改造

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施工机械设备投入及安排是影响施工单位通过招投标方式承揽施工任务的主要因素。以房屋建筑工程为例,分析其建设程序及任务。并在此基础上给出各分部工程的主要施工机械设备投入建议,给出施工机械设备安排及部署的原则。以指导施工单位针对工程实际安排及部署施工机械设备,在承揽到施工任务的同时,能保证工程建设质量,节约施工成本。

关键词：房屋建筑;;招投标;;施工机械;;投入建议

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随着"十三五"计划的不断实施,现代化科技发展的步伐呈现了"爆炸式"的增长趋势。在这个过程中,为了得到更为高效的生产和稳定的安全性保障,电气自动化技术在各行各业中得到了广泛的应用,并扮演着重要性的"角色"。从本质上看,机械设备电气自动化技术的应用,不仅可以提升生产的效率,还可以在一定的程度上提升生产的安全性、节约企业成本、解放大量的劳动力,并向着多元化和集成化的方向进行迈进。与此同时,机械设备也正在向着智能化、专业化、节约化的方向进行发展,并在与时俱进的应用中,促进长期健康的可持续发展战略。

关键词：机械设备;;自动化;;应用

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自动化技术在不断的发展,应用范围越来越广泛,工业发展与其密切相关,而机械制造作为工业基础,自然离不开自动化技术。自动化技术的应用可以减少企业制造成本,增强机械制造专业的社会竞争力。本文主要从自动化技术的概念入手,分析我国机械制造中自动化技术的应用现状,发现其中的不足,并探究解决办法。把自动化技术推广到机械制造的方方面面,在提高生产率的同时有效促进经济稳步发展。

关键词：自动化技术;;机械制造;;生产率

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文章针对目前本科机械工程师型人才培养为宽专业厚基础的特点,明确了有效教学对提高课堂教学质量及人才培养过程的重要作用,通过解读有效教学的内涵,强调学生在教与学过程中的主体作用,以学生为研究对象,分析有效教学的影响因素,探索出提高有效教学的新途径。

关键词：机械工程师;;有效教学;;人才培养;;途径探索

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