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3471.承重型垃圾上料机械臂动力学特性及结构优化
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
国内处理生活垃圾的方式,目前普遍依赖人工收集和中转站储存。随着城乡生态文明建设的推进,原有的垃圾运输设备难以符合卫生城市创建的标准,兼顾高效收集、压缩和运输垃圾功能的车辆逐渐成为环卫领域的新宠。本文以自主开发的侧装承重型机械臂为研究对象,建立虚拟数字样机和有限元模型,基于运动学分析验证其工作安全性,通过动力学仿真和有限元法研究机械手承载特点与静态响应,确保其稳定可靠,完成关键零部件的结构尺寸优化,达到轻量化设计的目标。具体研究内容包括:(1)机械臂的结构方案与工作原理。根据传统餐厨垃圾车技术规范和垃圾桶的结构特点,提出两套末端承重机构设计方案。结合城乡具体使用环境,选择简洁稳定的挂钩式方案,并建立三维模型。分析承重型上料机械臂的工作原理,确定垃圾车自动收集的步骤,验证设计方案效率高且经济性好。(2)机械臂运动轨迹与抗倾覆分析。基于ADAMS软件提供的虚拟样机平台,建立上料机械臂的功能化数字样机。仿真分析其水平伸缩和提升翻转等运动过程,得出挂钩质心路径轨迹和顶盖运动情况,从而获得机械臂的工作域。采取力矩平衡法分析垃圾收运车的抗倾覆性,确保其在各种情况下都能保证人员的安全,不会发生侧翻或倾倒事故。(3)机械臂动力学及有限元仿真。针对上料机械臂的虚拟样机模型,完成伸出取桶和提升翻转步骤的动力学计算,得知液压缸受力峰值达9118.6N,而且每当运动状态改变,系统都会发生明显的冲击。采用有限元法仿真分析机械手在危险工况下的静态特性,结果显示,最大应力位置出现在提拉杆底座焊缝处,而最大变形位置则是挂耳端面。但机械手所受应力都在材料的许用应力范围之内,表明承重机械手的刚度和强度能够满足设计要求。(4)机械臂的结构尺寸优化。选取上料过程中最关键的机械手部件作为研究对象,使用均质拓扑法建立它的优化设计模型,结合有限元软件分析结果,对机械手承重结构进行尺寸优化,得到挂耳支架,伸展臂和拉杆底座的截面厚度较优值,使机械手减轻了 16.23%的质量,达到了轻量化设计的预期效果,对承重机械手的改进及正式生产具有一定指导意义。
关键词：侧装上料垃圾车;;承重型机械臂;;动力学特性;;有限元仿真;;优化设计
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3472.机械设计制造及自动化设计原则与发展趋势
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
以机械自动化在未来的发展方向以及设计原则为主,探讨机械设计制造及自动化在未来的发展趋势,以为我国在机械自动化方面的研究提供理论依据。
关键词：设计的原则;;机械制造;;自动化;;发展方向
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3473.油田机械设备的维护与管理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
当工程机械出现故障后,会对油田的开采工作产生非常大的影响,只有将故障及时的排除才能尽快地恢复生产。要想有效降低设备的故障率,必须做好对设备的维护与管理工作。
关键词：油田企业;;机械设备;;维护;;思考
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3474.高流量湿化加温氧疗在先天性心脏病术后有创机械通气撤离中的应用研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
目的:探讨高流量湿化加温氧疗在先心病术后非早期拔管患者中的应用效果,为高流量湿化加温氧疗在先心病术后有创机械通气中的应用提供有效的依据。方法:(1)调出2016年1月-2016年12月符合纳入标准的病例,按照拔管时间分为早期拔管组和非早期拔管组,并对病例的一般资料、二次插管率、呼吸道并发症发生率、呼吸道并发症发生率及ICU滞留时间进行归纳分析,了解非早期拔管对患者的影响,为选取非早期拔管患者作为研究对象提供依据。(2)选择2017年1月-2017年12月在广西中医药大学附属瑞康医院接受先心病矫治术后符合纳入标准的非早期拔管患者作为研究对象。按照患者就诊顺序选取58名符合纳入标准的患者,并根据医生抽签结果将58名患者分别纳入观察组(予高流量加温湿化氧疗)和对照组(予普通面罩吸氧),分别收集两组患者的一般资料、撤机前及撤机后不同时间段(4h、8h、12h)的氧合指标、痰液粘稠度、二次插管率、呼吸道并发症发生率及ICU滞留时间,并对数据进行分析,检验高流量湿化加温氧疗的有效性。结果:(1)回顾分析过往病例发现,两组病例一般资料差异无统计学意义(P>0.05);非早期拔管组二次插管发生率以及呼吸道并发症发生率均高于早期拔管组,非早期拔管组的ICU滞留时间较长,两组病例各项数据差异均有统计学意义(P0.05)。两组研究对象在撤机后4h、8h、12h三个时间段所收集的呼吸频率、PaO_2、PaCO_2、SpO_2存在差异;两组研究对象的痰液粘稠度、二次插管率、呼吸道并发症发生率均存在差异,观察组的ICU滞留时间亦较对照组短,除呼吸道并发症发生率外,其它指标差异有统计学意义(P<0.05)。结论:1.非早期拔管患者的二次插管发生率和呼吸道并发症发生率较早期拔管患者高,ICU滞留时间较长,撤机后选取合适的辅助通气方式、实施有效的呼吸道管理方法对非早期拔管患者康复尤为关键。2.将高流量湿化加温氧疗应用在非早期拔管患者中,能使患者氧合指标在撤机后维持在正常范围内,且能提高患者舒适度,并降低患者二次插管率和呼吸道并发症发生率,缩短患者的ICU滞留时间,具有一定的应用价值。
关键词：高流量湿化加温氧疗;;婴幼儿;;体外循环术后;;机械通气撤机
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3475.非道路机械用柴油机排放升级技术分析及展望
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
非道路机械用柴油机污染物排放问题日益得到人们的关注,本文介绍了非道路机械用柴油机排气污染物及其生成机理,对比了国内外非道路机械用柴油机排放控制现状,分析了我国现阶段"国三"及后续即将实施的"国四"非道路机械用柴油机排放升级技术路线。
关键词：非道路机械;;柴油机;;排放升级;;技术
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3476.唐山市植保机械现状与发展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
唐山市位于河北省东北部,属于冀东平原区。为农业大市,自然坐落于中、南部平原和北部山区构成,产业布局以粮食、油料和蔬菜产业为优势产区。常年农作物耕地面积800多万亩,播种面积1200万亩左右,其中,粮食播种面积700万亩。农作物主要包括小麦、玉米、水稻、花生、棉花和蔬菜等。常年病虫害发生、防治面积在4000万亩次左右,2017年分别为:4298.29万亩次、
关键词：植保机械;保有量;专业化统防统治;种植大户;植保无人机;机动药械;
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3477.小倾角及水平钻孔机械封孔技术研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
中梁山煤田所有煤层均有突出危险性,开采前需要打钻孔预抽煤层瓦斯,传统封孔方法效率低、效果差;通过对小倾角和水平钻孔进行机械封孔试验,形成了机械封孔安全高效、成熟稳定的适用技术,该项目在为企业创造良好经济效益的同时,也消除了矿井采掘过程中的瓦斯隐患。
关键词：小倾角;;水平孔;;机械封孔;;技术
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3478.合作共赢创造烟花爆竹机械辉煌
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
27日,萍乡市上栗县益弘机械制造有限公司、长弓螺丝经营部、上栗国鹏花炮机械厂等参展商参展。益弘机械制造有限公司参展负责人介绍,这次参加烟花爆竹交易会,上栗的4家企业收获彼丰,前来订购制引、切引、插引机械的订购商络绎不绝。"上栗、醴陵、浏阳是烟花爆竹的主要生产区,每个企业都要取长补短才能立于不败之地,只有合作,才能共赢。"益弘机械制造有限公司参展负责人说。据了解,萍乡市上栗县益弘机械制造有限公司自
关键词：上栗县;机械制造;烟花爆竹;
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3479.应用型教育下的零部件拆装嵌入机械设计课程设计初探
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
为贯彻教育部《关于引导部分地方普通本科高校向应用型转变的指导意见》,培养出适应经济社会发展的应用型、复合型、创新型高质量人才,大连大学积极调整教学方法。在机械设计课程设计中,大连大学增加了典型零部件拆装环节,改变传统教学方法,突出实践教学的关键作用,以期提高实践教学质量,为培养高素质工程人才创造条件。
关键词：应用型教育;;零部件拆装;;机械设计课程设计
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3480.一种新型空间位置全平衡机械吊及其综合性能分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
机械吊在工业与科研中得到广泛应用,但传统机械吊只能实现水平方向平衡。创新地提出了一种由多平行四边形杆组构成的新型空间位置全平衡机械吊,无需增加其他动力源,实现水平与竖直方向的解耦运动,基本平衡负载,达到空间位置全平衡。运用速度瞬心法对其运动特性进行分析,并运用ADAMS进行仿真验证。采用虚功原理及Matlab对该全平衡机械吊进行输入力性能分析和仿真求解,验证了该机械吊在空间位置的全平衡能力。该装置给灵巧搬运机械的设计提供了理论基础。
关键词：空间位置全平衡;;速度瞬心法;;ADAMS仿真;;虚功原理
027-87841330