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2731.基于Unity3D的机械臂虚拟交互平台系统的开发
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
近年来,工业机器人以其高效、精确、智能的工作性能,被越来越广泛的应用于国内先进制造领域,以国家创新驱动发展战略为引领,我国的工业机器人市场已经步入繁荣发展的时期。在这样的行业背景下,将虚拟现实技术与机器人技术相结合已经成为各科研院所当前研究的重点和热点,作为分析和研究工业机器人的有力工具,工业机器人虚拟仿真系统在教学培训以及机器人实际应用中都发挥着重要的作用。本文基于虚拟现实技术,从教学培训和实际应用的角度出发,借助于Unity3D引擎开发了机械臂虚拟交互平台系统,主要工作内容包括以下部分:首先,以实验室EFORT-ER20-C机器人为样本,进行相关数据资料的收集和整理,利用SolidWorks软件建立样机的三维模型,通过3DMax软件对模型文件做以处理,并将其转换成FBX格式后导入Unity3D中;随后,以导入的样机模型为基础,以系统的功能需求为依照,对系统的各个功能模块进行开发,实现了对工业机械臂的虚拟仿真操作及辅助学习功能;然后,以机器人的实际工作环境为基础,搭建了虚拟场景并在场景中实现了虚拟漫游的功能;最后,应用UGUI技术对系统的交互界面进行开发,并对系统资源整合优化后进行了发布及测试。本文最终从用户需求、功能完备性、运行流畅度三个方面对测试结果做了分析总结,基本实现了系统预期的功能需求和目标。
关键词:Unity3D;;工业机器人;;虚拟仿真;;系统开发
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2732.我国机械加工工艺的误差分析及发展对策
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
从机械加工工艺和误差概念入手,分析机械加工误差产生的原因,从设备、工艺、技术、人员等方面提出具体的发展对策。
关键词:机械加工工艺;;误差;;发展对策
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2733.机械辅助循环的临床研究新进展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
心脏移植仍然是目前治疗终末期心力衰竭(心衰)的最佳治疗方案,但心脏供体的匮乏导致众多心衰患者亟需其他治疗方法。近年来,机械辅助循环作为人工制造的机械装置,可以部分或完全替代心脏的泵血功能,成为心室泵衰竭的有效治疗手段。各种短期、长期机械辅助循环已经可以按照不同策略应用于相应病情的心衰患者,并取得了较为满意的临床效果。国产化的机械辅助循环也已经面世。目前机械辅助循环正向微型化、便携式、更持久耐用方向发展,但仍需要不断改进以减少并发症,提高患者生存率,也许未来可以替代心脏移植成为终末期心衰患者的最终治疗方式。
关键词:机械循环辅助;;终末期心力衰竭;;心脏移植
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2734.给水前置泵机械密封水温度异常升高及出力下降情况分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
针对给水前置泵机械密封水温度异常升高和给水前置泵出力下降的原因进行分析,根据经验分别给出了具体的解决方案。
关键词:给水泵组;;前置泵;;机械密封冷却水;;水泵;;泄露
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2735.铁板料垛自动分张机构机械系统设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
在日常生活中,自动分张机构有很多。在这里主要论述铁板料垛的自动分张技术。油漆刷的制作是经过铁皮分张、冲裁、印花、折边之后,再经过搭扣、装入刷毛等步骤制作的。而且油漆刷使用于各个行业,所以现在对油漆刷的需求日益增加,油漆刷加工业压力也在增加,而且该行业属于劳动密集型行业。为了解决油漆刷生产中自动化程度低的问题,本文开展了油漆刷铁皮自动上料机构的设计,以解决铁皮成垛在自动分张过程中出现的粘合问题,还对铁皮粘合的原因与措施进行了研究。
关键词:铁板料垛;;机械系统
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2736.机电机械设备安装中存在的隐患及对策分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
目前,机电设备运用越来越普遍,各行业生产以及人们正常生活都与机电设备有着密切关系,如何保持机电设备运行良好,成为一项十分重要的工作。机械设备安装是机电工程中的一个重要环节,对整个机电工程施工质量具有重大的影响,保证机械设备的安装实力,对保证整个机电系统安全稳定运行具有重要意义。文章着重分析机电机械设备安装过程中经常出现的隐患,并提出相应的解决方案,旨在提高机电机械设备安装质量与机电工程施工质量。
关键词:机电机械设备;;机械设备安装;;机电设备运行
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2737.液压缸卡合式机械锁紧机构专利分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
本文主要对液压缸卡合式机械锁紧技术领域的专利申请进行分析,重点针对液压缸钢球式机械锁紧机构、液压缸卡块式机械锁紧机构、液压缸卡环式机械锁紧机构等三大主要分支进行研究,对其其技术方向和技术手段的发展脉络进行了梳理。
关键词:液压缸;;锁紧;;钢球;;卡块;;卡环
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2738.家用电器行业:寒冷气候下空调需求受限,中国品牌逐渐崛起-海外空调市场系列
[通用设备制造业] [2019-09-20]
俄罗斯温带大陆性气候使空调需求受限,较好的经济条件和人口集聚西部创造一定成长空间。俄罗斯可分为东欧和北亚,俄罗斯乌拉尔山脉以西为东欧部分,包括西北、中央、伏尔加、南方、北高加索五大管区,北亚部分包括乌拉尔、西伯利亚、远东三大管区;按气候,俄罗斯可划分为温带大陆性气候、温带季风气候、高原高山气候和寒带气候,其中温带大陆性气候占主流。由于俄罗斯纬度较高,部分区域在北极圈内,所以大部分地区终年寒冷,不具备明显空调需求,仅西部地区夏季气温较高。经济上,俄罗斯2018 年人均GDP11289 美元,高于中国的9771 美元。人口上,俄罗斯1.47 亿人中75%以上集中在西部东欧平原的伏尔加河沿岸区和乌拉尔联邦区南部。
关键词:家用电器;空调;品牌
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2739.电视市场有多热闹 电视价格就有多低
[批发和零售业,通用设备制造业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2019-09-19]
关键词:电视市场;电视价格;
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2740.海尔被指管理制度制约发展市值不及美的格力三分之一
[通用设备制造业] [2019-09-16]
关键词:海尔;管理制度;市值;美的;格力;弹性工作