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2711.基于Matlab/Simulink的欠驱动机械臂仿真实验
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。
关键词:Pendubot系统;;欠驱动机械臂;;摆起控制;;平衡控制;;部分反馈线性化
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2712.探讨将舒适护理措施应用在ICU呼吸衰竭有创机械通气患者中的效果
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
目的将舒适护理措施应用在ICU呼吸衰竭有创机械通气患者的护理中,对取得的效果进行分析。方法将本院在2017年3月至2018年3月接诊的ICU呼吸衰竭有创机械通气患者共计102例作为研究对象,将全部患者随机分组:观察组与对照组,每组患者有51例,观察组护理措施为舒适护理措施,对照组护理措施为常规护理。结果比较两组并发症发生率,观察组显著低于对照组,经统计,有显著的统计学差异(P<0.05)。比较两组患者的住院时间,观察组显著短于对照组患者,经统计,有显著的统计学差异(P<0.05)。结论对ICU呼吸衰竭有创机械通气患者实施舒适护理措施,整体效果佳,值得在临床中推荐应用。
关键词:呼吸衰竭;;应用价值;;舒适护理;;有创机械通气
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2713.机械辅助循环的临床研究新进展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
心脏移植仍然是目前治疗终末期心力衰竭(心衰)的最佳治疗方案,但心脏供体的匮乏导致众多心衰患者亟需其他治疗方法。近年来,机械辅助循环作为人工制造的机械装置,可以部分或完全替代心脏的泵血功能,成为心室泵衰竭的有效治疗手段。各种短期、长期机械辅助循环已经可以按照不同策略应用于相应病情的心衰患者,并取得了较为满意的临床效果。国产化的机械辅助循环也已经面世。目前机械辅助循环正向微型化、便携式、更持久耐用方向发展,但仍需要不断改进以减少并发症,提高患者生存率,也许未来可以替代心脏移植成为终末期心衰患者的最终治疗方式。
关键词:机械循环辅助;;终末期心力衰竭;;心脏移植
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2714.机械制造专业教学中项目教学法的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
积极开展机械制造专业教学工作,充分发挥项目教学法的优势和作用,充分结合项目教学和机械制造专业实践,针对教学环节进行全面有效的控制,促进学生在完成相应教学项目的过程中,增强自身的知识能力和实践动手能力。文章主要是从项目教学法的基本情况入手,提出了一些项目教学法在机械制造专业教学过程中的应用情况,为积极开展机械制造专业教学工作提供良好借鉴。
关键词:机械制造;;专业教学;;项目教学法;;应用;;方式
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2715.化工设备管理的化工机械维修保养技术研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
随着社会经济的不断发展,使得化工企业也得到了飞速的进步,目前化工企业已经成为我国经济增长的一个重要组成。而随着化工企业的不断发展,自身设备管理方面也需要不断的加强,因为化工设备管理是化工生产的重要保障,能够直接影响到化工企业的发展。因此本文对化工设备管理中的化工机械维修保养技术进行研究,从而希望帮助其提高维修保养的技术。
关键词:化工设备管理;;化工机械;;维修保养技术
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2716.机电一体化技术在工程机械中的应用分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
随着我国在科技领域取得了越来越多的成就,我国在机电一体化技术方面也越来越成熟,逐渐将新的技术成果与其结合在了一起,并将一体化技术充分的应用在了工程机械中。机电技术是专业性较高的一门技术,各种科学技术的相互结合使得机械设备能够应用在更多的工作中。文章结合机电一体化技术在工程机械中的应用情况进行分析。
关键词:机电一体化技术;;工程机械;;应用
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2717.机械结构设计中抗磨损的改造措施
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
机械结构磨损会带来机械安全系数降低、运转性能下降、产品生产质量难以达标等问题。加强机械日常检测与修复,在机械结构中进行抗磨损改造,在机械结构中制定相应的抗磨损改造措施,以降低机械磨损和提高使用寿命。
关键词:机械结构设计;;抗磨损;;改造措施
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2718.面向产业工人开放教育机械类实践课程新模式探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
为了有效提高产业工人工程素养,应对中国制造2025对制造业人才需求新的挑战,针对国家开放大学新型产业工人培养和发展助力计划,探索基于CDIO项目教学的机械类实践课程新模式。本文以宁波广播电视大学为例,通过重构产业工人人才培养模式,建立新的课程体系,改革教学方法,推出全方位的考核方式等措施,满足新工科背景下学员学习需求,培养行业满意的工程人才。
关键词:产业工人;;中国制造2025;;CDIO;;实践课程;;新工科
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2719.滤袋机械破损原因分析及改进方案
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
滤袋是袋式除尘器的核心部件,滤袋的机械破损是滤袋频繁破损的主要原因。通过对滤袋机械破损原因的分析,提出将反吸风除尘器滤袋的原上拉紧机构改为下拉紧机构,取消脉冲袋式除尘器滤袋袋笼,改进滤袋结构设计和安装方法,从而达到降低滤袋的制造难度,方便安装,消除滤袋在保管、运输、安装和使用过程中的损坏,延长使用寿命,降低制造成本和运行费用,实现袋式除尘器的稳定达标排放。
关键词:袋式除尘器;;滤袋结构;;机械破损;;安装方法
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2720.基于PPC、PLC及现场总线的铁路大型养路机械电气控制系统
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
对于铁路大型养路机的组成部分和电气控制部分有传统和现代之分,相对于传统设备,现代的设备在PPC、PLC控制下有着很大的改进。一般的铁路养路机都是由一些激光、电气系统、液压、计算机系统等机械设备组成,电气系统是比较传统的设备,面对现代高科技和铁路部门的需要,必须要设计新型的电气控制系统,由此满足市场的需求。下面主要介绍基于PPC、PLC及现场总线大型性养路机电气控制系统的组成部分、特点、系统网路结构等。希望新型的设备带动国家硬件设备出类拔萃。
关键词:大型养路机;;电气控制系统;;铁路系统