关键词：Unity3D;;工业机器人;;虚拟仿真;;系统开发
摘 要：近年来,工业机器人以其高效、精确、智能的工作性能,被越来越广泛的应用于国内先进制造领域,以国家创新驱动发展战略为引领,我国的工业机器人市场已经步入繁荣发展的时期。在这样的行业背景下,将虚拟现实技术与机器人技术相结合已经成为各科研院所当前研究的重点和热点,作为分析和研究工业机器人的有力工具,工业机器人虚拟仿真系统在教学培训以及机器人实际应用中都发挥着重要的作用。本文基于虚拟现实技术,从教学培训和实际应用的角度出发,借助于Unity3D引擎开发了机械臂虚拟交互平台系统,主要工作内容包括以下部分:首先,以实验室EFORT-ER20-C机器人为样本,进行相关数据资料的收集和整理,利用SolidWorks软件建立样机的三维模型,通过3DMax软件对模型文件做以处理,并将其转换成FBX格式后导入Unity3D中;随后,以导入的样机模型为基础,以系统的功能需求为依照,对系统的各个功能模块进行开发,实现了对工业机械臂的虚拟仿真操作及辅助学习功能;然后,以机器人的实际工作环境为基础,搭建了虚拟场景并在场景中实现了虚拟漫游的功能;最后,应用UGUI技术对系统的交互界面进行开发,并对系统资源整合优化后进行了发布及测试。本文最终从用户需求、功能完备性、运行流畅度三个方面对测试结果做了分析总结,基本实现了系统预期的功能需求和目标。
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