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2651.探究现代设计方法在矿山机械设计中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
现代设计方法在经历多年的发展之后,逐渐形成完善的设计理论体系,将其应用于矿山机械设计中,有助于矿山开采效率与质量的提升。基于此,笔者从现代设计方法的特点与优势入手,对其在矿山机械设计中的应用进行了分析,主要介绍了优化设计方法、可靠性设计方法、计算机辅助设计方法、环保设计方法以及有限元设计方法的应用,以期为设计人员进行矿山机械设计提供帮助。
关键词：现代设计方法;;矿山机械设计;;有限元设计
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2652.机械设计中液压机械传动控制系统的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
我国机械化技术不断发展,在整个管理中需要进行技术分析工作,通过结合现有模式和实际要求等可知,液压机械传动技术分析的过程中要凸显出优势。对机械设计制造中液压机械控制系统的应用进行研究具有重要意义,使其更好地对该系统进行应用,从而推动我国工业的发展。
关键词：机械设计制造;;液压机械;;控制系统
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2653.内科急诊对呼吸衰竭患者实施机械通气的临床疗效及安全性
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
目的探析内科急诊对呼吸衰竭患者施以机械通气的临床治疗效果以及安全性。方法抽选2016年12月~2017年11月我院接收并予以治疗的呼吸衰竭患者140例,分为实验组与对照组,各70例。对照组实施传统机械通气治疗,实验组实施内科有创通气治疗,对两组疗效进行对比。结果实验组治疗效果以及并发症发生率优于对照组(P<0.05)。结论内科急诊对治疗呼吸衰竭患者实施机械通气具有显著疗效,在临床中具有运用意义。
关键词：内科急诊;;呼吸衰竭;;机械通气;;安全性
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2654.换热器管程智能清洗机器人机械系统设计与研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
换热器在石油、化工、动力和原子能等工业领域应用十分广泛,但使用过程中产生的污垢给社会和企业造成经济损失和安全隐患,传统的清洗方式存在危险性高和效率低等问题。随着国家及清洗行业已认识到污垢存在的危害性、安全清洗和环保的重要性,化工企业对生产经济和清洗效率的逐渐重视,在市场和技术需求上推进了换热器清洗将朝着智能化、多功能化、信息化和绿色化方向发展。本文将机器人技术引入换热器管程的清洗工作中,具有实际意义。在换热器管程的清洗环境下,机器人考虑因素多,设计难度大,目前国内没有用于实际作业的成套完整设备,本文从工程应用角度作了如下具体工作:1.采用模块化思想进行换热器管程清洗机器人的总体方案设计。总结传统清洗方式的弊端和国内外现有清洗技术的优缺点,采用模块化思想,根据清洗环境、清洗需求和工作性能,确定机器人系统方案。从实际清洗的工作角度,提出安全高效的清洗方案。2.机器人的作业功能、设计目标和结构要求。根据机器人的清洗需求和功能分析,基于高压水射流参数,对核心部件传动机构的运动形式和驱动方式进行分析与选型,采用多轴带传动及可调节间距方式,满足通用性设计要求;由整体结构进行定位机构的选型计算,并设计相配合的直线导轨与辅助装置。应用SolidWorks建模,最后完成样机的加工和装配。3.机器人整体有限元分析和关键部件的优化分析。应用ANSYS Workbench对机器人整体进行静力学分析,满足静刚度的要求。对受力关键部件竖直导轨进行优化设计,采用直接优化的筛选算法,在满足强度和刚度的条件下,使之达到轻量化设计的目的。最后对整体进行模态分析,通过仿真计算,对机器人的固有频率与驱动系统的激振频率进行对比与验证。4.机器人的运动学分析和虚拟样机仿真。应用D-H法对机器人建立连杆坐标系及参数表,分析末端执行机构的位置。运用ADAMS对整体进行运动学仿真,模拟工作环境,观察运动状态。建立多轴带传动的虚拟样机模型,分析受力情况,并与设计原理和理论进行分析验证。5.试验研究。制造机器人样机并搭建机器人试验系统,对定位机构和传动机构进行可靠性、稳定性和速度性能试验,验证了部分仿真结果,满足设计要求。
关键词：换热器;;高压水射流;;多轴带传动;;轻量化设计;;机器人
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2655.现代机械制造工艺及精密加工技术探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
机械产品在国民生产总值中占据着较大的比重,提升精密加工技术以及现代机械制造工艺,可以在一定程度上促进我国经济发展,对我国综合国力的提升具有重要意义。本文就现代机械的精密加工技术以及相关的制造工艺展开探讨,供读者参考。
关键词：机械制造工艺;;重要性;;精密加工技术
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2656.基于LabVIEW分数阶控制器的机械臂控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
针对机械臂存在着参数摄动和外界干扰等不确定性,提出一种基于Lab VIEW分数阶控制器的机械臂控制方法,以提高机器人的跟踪控制精度和鲁棒性。在CompactRIO智能实时控制器和机箱的基础上利用NI9401对伺服电机的编码器信号进行采集处理,Lab VIEW软件编程控制NI9263输出模拟电压信号到伺服驱动器实现电机的力矩控制,算法采用分数阶PD控制器实现二自由度机械臂高速和高精度的运动控制,通过实验说明了该方法的工程有效性和可行性。
关键词：机械臂;;分数阶控制器;;CompactRIO
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2657.应用单片机进行多自由度机械臂控制系统设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
机器人(臂)是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机械臂的优点众多,其中最为显著的是其精确性和高效性。而要实现这些优点,作为机械臂的大脑——机械臂的控制系统则显得尤为重要,伴随着微电子技术的日趋成熟和控制方法的不断改进,以单片机作为控制系统也变得更为简单和方便。介绍了基于单片机(STC12C5A60S2)采用脉冲调制技术(PWM)控制舵机达到控制多自由机械臂的工作原理以及控制系统的设计(包括硬件电路设计和C语言进行软件设计),为今后开发更加复杂且功能更为强大的现代机械臂奠定了基础。
关键词：单片机;;机械臂;;控制系统
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2658.ICU机械通气患者计划镇静镇痛的护理总结
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
目的:探究ICU机械通气患者计划镇静镇痛的护理效果。方法:选择ICU机械通气患者,从中随机抽取60例作为研究样本,并按照不同的护理方法进行分组,每组各30例。将给予常规护理的30例患者设为对照组,另外30例患者设为观察组给予优质护理服务,对比两组患者的护理疗效。结果:观察组ICU机械通气患者的治疗时间、镇静镇痛使用药物剂量、通气时间、住院时间均少于对照组患者,临床治疗效果得到显著的提升,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:对ICU机械通气患者实施优质护理服务能够有效提高其治疗效果,减少镇静镇痛药物的使用量,缩短患者的治疗时间,值得广泛应用。
关键词：ICU机械通气患者;;镇静;;镇痛;;优质护理;;护理效果
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2659.机械设计制造中自动化技术特点及发展评价
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
随着我国机械设计制造水平的不断发展,机械制造自动化速度越来越快,机械制造逐渐向着智能化、数字化方向发展,自动化技术大大提高了机械制造的生产力,使生产工艺更加完善化、规模化。因此,本文针对机械设计制造中自动化技术进行研究,对机械自动化技术组成进行阐述,并对自动化技术特点及发展进行评价,试图为之提供行之有效的可行性建议。
关键词：机械设计;;自动化;;应用;;发展
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2660.试析工程机械信息化以及智能化的发展方向
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
随着智能化设备的使用被不断的扩大,智能化已经成为了当今时代发展的主流方向,工程机械方面的智能化将对装备的制造产生更为广大的作用,将会成为我国迈向现代化国家的重要标志,更是我们成为世界强国的表现之一。随着我国制造业的不断发展,将会使得整个装备制造业也不断的发展起来。站在全球的战略上来思考问题,机械的信息化将是一个国家发展的核心所在。
关键词：工程机械;;信息化;;智能化;;发展
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