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19171.基于Simulink的仿手指自适应柔性夹具支腿液压系统仿真
[通用设备制造业] [2014-05-15]
悬臂支腿系统是仿手指自适应柔性夹具的重要组成部分.建立支腿液压系统的数学模型与仿真模型,分析系统的稳定性.改变模型的主要参数,对系统进行仿真.仿真结果表明:系统稳定性和动态性能受泄漏系数和放大器增益系数的影响较大；采用PID控制后,系统的性能得到进一步的改善.
关键词：仿手指自适应柔性夹具；支腿液压系统；仿真；PID控制
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19172.基于ARM的嵌入式广告雕刻系统设计
[通用设备制造业] [2014-05-15]
介绍了一种基于ARM9的广告雕刻系统的设计,该雕刻系统由ARM负责加工文件的解释、实时插补、机床坐标及状态显示,并传递数据给FPGA产生控制电机用的脉冲序列.通过软件在硬件平台的整体调试使系统具有文件加工、断点加工和单步加工的功能.
关键词：嵌入式；雕刻系统；自动加工
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19173.基于结合面特性的机床整机精度设计系统研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
阐述了基于结合面特性的机床整机精度设计系统结构以及4大关键模块,并利用VB开发工具实现了基于结合面特性的机床整机精度设计系统.利用该系统实现了机床结合面特性参数的分析与管理,并基于多体系统理论建立了三轴数控机床静态几何精度模型,可对机床在整个加工空间的几何误差进行预估并对误差源进行敏感性分析；同时集成ANSYS软件,基于结合面特性可对机床整机动态性能进行分析.另外,通过有效管理机床设计过程中的设计经验以及动静态精度分析的知识,将有效地支持机床设计.
关键词：机床；静态精度；动态特性；知识管理；结合面特性参数
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19174.多履带车辆行驶特性分析
[通用设备制造业] [2014-05-15]
根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机；以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证.结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据.
关键词：多履带车辆；行驶性能；虚拟样机；RecurDyn软件；AMESim软件
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19175.基于CMM的复杂曲面数据测量规划研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
为了提高采用三坐标测量机进行复杂曲面高精度测量的效率,根据复杂曲面的结构特点以及三坐标测量机的测量原理,详细阐述了复杂曲面的测量定位、测量区域划分、测量路径规划以及测点数分布等测量规划技术.通过该测量方法的规划,能有效减少冗余数据的测量,简化测量数据的后续处理,为复杂曲面的快速测量提供技术指导.
关键词：三坐标测量机；复杂曲面；测量规划；路径规划；测点分布
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19176.基于片上系统的可重构数控系统研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
为适应柔性化制造的发展趋势,提出一种基于可编程片上系统的机床数控系统设计方案,使得数控系统可以按需重构.给出了嵌入式数控系统的总体硬件设计；说明了可编程片上系统( SOPC)的内部架构和Nios II软核处理器具体配置,实现了MCU、DSP和用户逻辑在一片FPGA芯片上的集成；设计了数控系统的重构方案并在EP2C50芯片上进行了重构实验,结果表明:整个重构周期耗时748 ms,能满足数控机床使用中的现场实时重构要求.
关键词：机床；数控系统；可编程片上系统；可重构系统
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19177.含多级液压缸的大型液压举升系统时间最优轨迹规划
[通用设备制造业] [2014-05-15]
采用分段线性控制方法控制含多级液压缸的大型液压举升系统时,由于加速度不连续,易在举升过程中产生较大冲击.为消除举升过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略.对每一级进行轨迹规划时,为保证举升过程的平稳性,采用B样条函数对举升负载的轨迹进行规划.在综合考虑工程实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上,建立了举升系统的时间最优轨迹规划模型.针对解析法计算多级液压缸的最大速度和驱动力困难等问题,通过引入罚函数,提出一种改进的粒子群优化算法求解时间最优轨迹规划模型.含二级液压缸的某大型液压举升系统的仿真结果表明,提出的分级规划策略和时间最优轨迹规划方法是有效的.
关键词：多级液压缸；轨迹规划；时间最优；粒子群优化算法；举升系统
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19178.旋转工作台静压导轨摩擦因数测试实验研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
旋转工作台之间的摩擦对机床整机动态性能的影响很大,是可动结合部间存在阻尼的主要原因.实际摩擦因数的大小受到接触面材料、表面粗糙度、表面平整度、接触面间的润滑状况、受载状况以及接触面间相对速度的大小等诸多因素的影响,常常与参考值有较大出入,因此有必要准确测出接触面间的摩擦因数.提出一种测试摩擦因数的思路,不需要任何辅助设备,仅仅依靠机床数控系统本身的反馈数据,即可方便地计算出旋转工作台静压导轨的摩擦因数.测试了4种不同工况下的速度-摩擦因数曲线,分析了不同油压下旋转工作台静压导轨的转速与摩擦因数的关系,为整机动力学仿真提供了基础数据.
关键词：机床；静压导轨；摩擦因数；旋转工作台
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19179.高压水切割管道外切割臂设计
[通用设备制造业] [2014-05-15]
介绍了水下管道外切割臂的基本组成和工作原理.通过对海洋工程施工中利用高压水切割管状构件作业过程的分析,设计了一种能够协助高压水射流切割机完成管状构件切割作业的水下管道外切割臂,并说明了其液压控制系统的工作原理.
关键词：水下管道；外切割臂；高压水切割
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19180.提高脚踏板注塑模型腔脚踏位置加工精度的措施
[通用设备制造业] [2014-05-15]
分析了一种垃圾桶脚踏板注塑模型腔脚踏位置在电火花及后续加工过程中存在的问题,通过改进生产加工工艺和铜公的设计,达到了节约成本、保证模具质量和提高生产效率的目的.
关键词：脚踏板注塑模；型腔脚踏位置；铜公；加工工艺；打磨
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