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160191.基于重复控制的多轴旋转机械动不平衡问题研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
在分析旋转机械体的运动学和动力学模型的基础上,建立了运动系统的动不平衡模型,表现出由于运动系统存在动不平衡问题造成的周期性扰动力矩,影响旋转机械体各轴的定位精度和速率精度。针对旋转机械体系统的动平衡扰动是多周期的,提出重复控制方法,该方法能将减小周期正弦非线性干扰引起的系统误差。选取测试台作为研究对象进行仿真,结果验证了所设计的控制系统对消除动平衡引起的周期性扰动的有效性。
关键词：旋转机械;动不平衡;周期扰动;重复控制
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160192.农业机械夏季停放需重视的事项
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
夏收之后,有很多大中型的拖拉机、联合收割机等农业机械,进入了夏休期间。特别是在农村,农机专业服务户在集中进行了夏季农业机械收、耕、种之后,便将机械停放,开始重点进行别的经营。而更多的农户,在夏忙时从外地或别的工作岗位上赶来,夏忙后则将农业机械一放,继续出门打工或回原单位。在众人眼中,冬季农业机械的存放期长,且存放不好的话,易出现难启动等问题,而夏季则不然,夏季气温高,等秋季来临,时间也
关键词：夏忙;农机专业;夏季气温;存放期;工作岗位;夏休;转向盘;故障指示灯;前挡风玻璃;灯光信号;
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160193.高职院校机械加工制造专业实践情境的创设研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文通过对《机械制造技术》课程教学现状的分析,重点强调实践情境创设的重要性。笔者结合多年教学经验,阐述了高职院校机械加工制造专业实践教学中存在的问题,并提出一系列有效的方法和途径。
关键词：高职;机械加工;实践情境
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160194.机械产品的网络化协同设计研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文描述了一种基于网络的机械产品协同设计系统理论模型,介绍了网络化条件下机械产品的协同设计与制造系统的建立与应用,结合实际进一步提出了一个系统框架,有一定的理论与应用价值。
关键词：网络;机械产品;协同设计;共享与集成
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160195.机械振动与机械波真题赏析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
回顾历史才能更好地展望未来,高考也是如此,对往年高考真题的重温,能够帮助我们复习与备考.对于机械振动与机械波的考查,笔者总结发现,虽然每年的考查形式千差万别,但是最核心的考查大体不变,最常见的考查形式无非下面3个类型.1结合基础知识,考查建模能力建模能力是整个高中物理阶段的重点,是素质教育与全面发展的要求,是创新能力的源泉,因此在机械振动与机械波这一部分同样有此要求.本类试题多
关键词：机械振动;建模能力;高中物理;类试;展望未来;简谐横波;振动方向;物理模型;振动图;速度比;
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160196.工程机械后市场+互联网思考
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
当前解决库存问题的关键是解决信息流,而信息流现在最好的解决方法也就是互联网+。自2011年开始,工程机械行业经过近20年的蓬勃发展进入低谷期,销售大幅度下降,整个行业进入寒冬,中国工程机械保有量已达到700余万台。产能严重过剩引发了行业人士寻找新的经济增长点的热潮,大家不约而同都将眼光瞄向后市场,发展后市场成为众多企业的焦点。然而后市场的客户群体需求与工程机械行业主机企业的思路无法很好地对接。一边是巨大的客户需求,一边是堆积如山的库存,
关键词：工程机械;库存问题;机械保有量;低谷期;经济增长;群体需求;主机厂;机械配件;再制造产品;配件供应;
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160197.压实技术及机械设备的研究进展(下)
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
(接上期)3压路机整机性能的提升全面提升压路机的综合性能,主要是指压实性能、可靠性与舒适性的提升,这是一项基础性的研究,需要将理论分析、试验研究与仿真分析结合起来,做大量的分析与试验工作。研究表明,振动压路机的压实性能不仅与振动方式、振动频率、振幅及振动强度等振动参数有关,而且与质量、质心、前后轮质量分配、振动轮机架与振动体的质量分配,以及线压力等质量参数有关;此外,还与牵引性能、行走速度与稳定性等工作参数,钢轮直径等几何尺
关键词：压实技术;压实性能;振动轮;质量参数;牵引性能;振动方式;振动强度;钢轮;振动体;仿真分析;
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160198.基于状态约束的平面欠驱动机械臂控制策略
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文以在平面内第一关节为欠驱动的PAAA(Passive-Active-Active-Active)四连杆机械臂为研究对象,提出一种基于系统角度多约束关系的位姿控制方法.首先采用拉格朗日法建立系统的动力学模型.然后,通过分析系统的积分特性和目标位姿条件,将系统角度约束分为两类,一类是系统运动状态约束关系,另一类是基于目标位姿的约束关系,并采用粒子群算法求解系统的目标角度.随后,运用Lyapunov函数设计控制器,通过分阶段控制驱动杆达到目标角度连带实现被动杆的运动控制,最终使系统从任意初始位姿移动到目标姿态.最后,通过实验仿真验证控制方法的有效性.
关键词：平面欠驱动机械臂;位姿控制;粒子群算法;Lyapunov函数
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160199.CytonGamma300机械臂运动学分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
对于一般的机械臂,求逆解的一般方法是基于雅可比矩阵的数值迭代解法,这种解法计算量大、且只能求得单一解,不便于路径规划与实时控制。根据Cyton Gamma 300机械臂的特点推导出其逆运动学解析解的公式。利用这个公式对于同一个位置和姿态可求得多组解。最后应用MATLAB Robotics Toolbox对解析解的公式进行仿真验证,说明了逆运动学的解析解的公式的正确性。
关键词：Cyton Gamma 300机械臂;逆运动学;解析解;仿真验证
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160200.机械制造与自动化应用节能理念的现实意义
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械制造产业及自动化生产有了更广阔的成长空间,但能源损耗过度状况也日益突显。制定机械制造耗能和自动化损耗的可行、高效策略并予以实施,是当下民众侧重的重心焦点。本文结合实际工作经验对这一问题做出简单分析和研究。
关键词：机械制造;自动化;节能设计理念
027-87841330