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智能网联汽车双车道主动换道优化规划仿真
来源:计算机仿真 发布日期:2024-07-15
由于交通流动的复杂性和不确定性，使得感知其它车辆的运动、速度、加速度等存在困难，导致双车道主动换道最优路线的获取难度较大。为此，提出智能网联汽车双车道主动换道最优路线仿真方法。建立智能网联汽车的运动学模型和动力学模型，构建换道场景获取道路信息，并判断驾驶人产生换道的意图，将车辆换道路线划分为4条曲线，采用三次多项式规划出满足车辆动力学和运动学约束的第一条曲线，以此求取第二、三、四条曲线，平滑连接四
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智能网联汽车道路交通安全管理体系建设相关法律问题研究
来源:道路交通管理 发布日期:2024-07-15
关于智能网联汽车在道路交通管理方面的关键法律问题，目前还存在一定的理论争议和立法空白。本文根据国内当前立法工作开展的实际情况，从智能网联汽车车辆审验与登记、安全员备案与管理、道路交通安全违法行为处理、道路交通事故处理四个方面对智能网联汽车规范管理要求进行重点分析，并对智能网联汽车道路交通安全管理体系构建提出意见建议。
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智能网联汽车场地试验场景规划及实践
来源:专用汽车 发布日期:2024-07-15
为了补足公司智能网联汽车场地试验能力，分析了目前封闭场地的建设方式及成效，梳理了场地技术条件、自动驾驶功能及网联功能测试的典型场景需求和特点。基于公司汽车试验场及内部园区道路实际情况，借助PEGASUS项目道路层元素完成了各场景建设位置规划。在完成场地道路、交通设施等建设或改造后，经自动驾驶功能场景试验验证，公司已具备自动驾驶功能场地试验的测试评价能力，并取得CMA和CNAS资质的认定、认可，为其
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中国智能网联汽车发展途径及其优化
来源:人民论坛 发布日期:2024-07-15
在数字化和信息化双重作用下，人工智能、5G、大数据等技术与汽车产业深度融合，智能网联汽车应运而生。依托完备的产业体系、持续的创新投入，中国智能网联汽车呈现较好发展势头。智能网联汽车的创新融合发展是一项复杂的系统工程，在向规模化商业应用推广的过程中，仍然面临着法律法规不完善、关键技术亟待突破、基础设施不健全等多方面的挑战，需要努力推动解决，促进中国智能网联汽车产业实现高质量发展。
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智能网联汽车多目标预测优化换道决策方法
来源:同济大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-07-15
换道决策是智能网联汽车的核心难题之一，其面临着高动态、复杂交通场景下需要综合考虑行驶安全及效率等目标的巨大挑战。提出一种多目标预测优化的换道决策方法，主要包括动力学矩阵建模及多目标预测优化问题解算。基于智能网联汽车的通讯大数据信息构建交通流矩阵模型，然后分别设计表征车辆换道安全、行驶效率的动力学模型，通过多目标综合预测优化方法，求解条件约束下预测优化问题从而优化出最优换道决策指令。结果表明，所提出
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智能网联汽车OTA技术的应用
来源:上海汽车 发布日期:2024-07-10
随着汽车功能复杂度不断增加，OTA远程升级技术已经成为智能网联汽车的基本功能，也是智能化的必备标签。文章介绍了OTA的系统构成、技术要求、OTA业务流程等内容，通过结合域集中式的网络架构和以太网通信技术，实现全车MPU和MCU控制器可OTA，用户可灵活选择升级的时间和地点，不断实现产品功能的迭代、问题的修复、体验的优化。
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智能网联汽车软件安全开发分析
来源:时代汽车 发布日期:2024-07-05
当前，汽车行业智能化水平进一步提升，随着技术不断引入，引发的软件安全问题日益突出。为此，本文聚焦于智能网联汽车软件安全开发进行研究，分析安全开发体系标准，从需求侧角度出发，对智能网联汽车软件安全需求加以明确，深层次探讨ISO开发标准以及适用性，以此针对性开展安全管理和治理体系规划，有效应对软件风险问题，强化安全技术使用。经过研究得出以下结论：将ISO标准运用到安全开发工作中，不仅可以提升体系建设的
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视觉传感器在智能网联汽车上的应用分析
来源:时代汽车 发布日期:2024-07-05
在智能网联汽车的发展历程中，视觉传感器赫然出现，成为空前未有的技术革新的灵魂。视觉传感器，为汽车赋予观察周遭环境，理解交通态势，激发无限驾驶提供了保障。反观全球智能网联汽车的发展态势，视觉传感器的进步已然成为推动整车技术创新和研发进步的关键力量。展望未来，随着无人驾驶技术的日益成熟，视觉传感器的作用将越发显著，其理论研究与应用探索，必将影响甚至决定智能网联汽车技术的发展方向与深度。鉴于此，文章深度
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融入智能网联汽车的混行交通流混沌特性
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-07-05
为了研究混行交通流混沌特性、辨析影响混行车队混沌程度的因素，在传统交通流理论基础上，利用Cao方法和改进的Cao方法确定混行交通流延迟时间和嵌入维数，对混行交通流序列进行相空间重构并通过计算最大Lyapunov指数判定其混沌特性.对混行交通流中智能网联汽车(intelligent connected vehicle, ICV)协同自适应巡航(cooperative adaptive cruise
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基于项目班模式的智能网联汽车教学改革研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-07-05
文章研究基于项目班模式的智能网联汽车教学改革，通过对项目班教学模式的分析和探讨，提出了一套适合智能网联汽车教育的教学改革方案。通过实地调研和案例分析，发现项目班模式在智能网联汽车教育中具有重要作用和意义，能够有效提升学生的实践能力和创新能力。本研究还探讨了项目班模式在智能网联汽车教学中的应用效果，并对项目班模式下的教学内容和教学方法进行了深入讨论和研究。通过实验验证了项目班模式在智能网联汽车教学中
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