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8531.基于实例分割的机械臂抓取位姿检测方法
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
为了实现机械臂对常见物体的高效抓取，提出一种将实例分割网络与抓取位姿检测(GPD)算法结合，并加入抓取位姿筛选的抓取位姿检测方法。通过YOLOv8s-Seg算法在RGB图像中分割出抓取目标物体，结合深度图像生成物体点云，使用GPD法检测点云得到候选抓取位姿，对候选抓取位姿进行评分，取分数最高的抓取位姿规划执行抓取。建立了基于机器人操作系统(ROS)的3D视觉机械臂抓取系统，并运用所提方法进行物体抓取实验。实验结果表明所提方法的抓取成功率较GPD法有显著提升。
关键词：实例分割;点云;GPD;抓取位姿检测
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8532.21世纪海上丝绸之路背景下食品行业翻译人才培养途径
[食品制造业,] [2025-01-16]
21世纪海上丝绸之路的建设促进了我国食品行业快速发展,国际贸易也日益频繁。食品英语翻译的专业性较强,专业术语、制造工艺、质量标准等都对食品翻译人员的能力提出了一定的要求,但目前食品翻译人员专业储备知识较为不足,需从译者本身、培养院校等多维度去提升人才培养质量,培养适应食品行业国际化多元化需求的翻译人才。
关键词：海上丝绸之路;食品行业;翻译人才培养
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8533.大数据时代日用陶瓷企业财务管理优化路径研究
[非金属矿物制品业,金属制品业,建筑业,] [2025-01-16]
在数字化浪潮席卷全球的今天，大数据已成为驱动各行各业发展的重要引擎。陶瓷行业作为传统产业，尤其是日用陶瓷企业，在面临日益激烈的市场竞争与变革压力的同时，也迎来了借助大数据实现转型升级的历史机遇。然而，在这个过程中，日用陶瓷企业的财务管理工作却暴露出诸多问题。文章旨在探讨大数据背景下的日用陶瓷企业财务管理问题，并提出相应的优化建议。
关键词：大数据;日用陶瓷企业;财务管理
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8534.基于主体建模方法的企业对碳交易市场的响应研究
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
推动工业企业低碳转型是我国在“双碳”目标下的迫切要求。碳市场政策是激励企业自主减排的主要手段，但激励型政策效果受制于异质性企业的技术采纳决策和碳排放调控行为，给政策的设计与实施带来挑战。本研究以716家钢铁企业及12项低碳技术作为案例，基于企业主体的建模方法（ABM），设计了5类碳配额情景和5类碳市场活跃度情景，刻画了碳交易市场政策影响下微观层面企业低碳技术采纳决策及宏观层面的碳减排效果。研究发现：(1)收紧碳配额和增强市场活跃度都能产生促进企业采纳低碳技术、加快低碳转型的效果，不同企业的技术采纳行为之间呈现出“技术采纳时间窗口”和时滞效应特征；(2)碳配额收紧和提高碳市场活跃度可促进企业碳排放强度均值下降5%～24%，碳配额收紧到低于平均减排强度时才有较为明显的促进减排的效果，市场活跃度在较高和较低范围均有明显影响；(3)提高碳市场活跃度对工业低碳转型的影响效果比收紧碳配额更为显著，前者使碳排放强度均值下降了19%，后者为10%。建议政府应通过加强交易平台建设、鼓励中介参与等方式，促进碳市场的活跃性。
关键词：碳市场;基于主体的建模方法(ABM);技术采纳;低碳转型
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8535.探索县域中等职业教育汽车类专业高质量发展途径——以甘肃省陇南市西和县职业中等专业学校为例
[汽车制造业,] [2025-01-16]
本文以甘肃省陇南市西和县职业中等专业学校为例，深入剖析县域中等职业教育汽车类专业面临的核心挑战，包括产教融合程度不高、专业特色不鲜明及教学模式亟待创新等问题。提出构建“政、行、企、校”四方协同机制，精准调整汽车类专业课程体系，深化校企合作长效机制等解决策略，以培养适应县域经济发展需求的高素质高技能技术人才。
关键词：县域中等职业教育;汽车类专业;产教融合;特色专业;教学模式;高质量发展
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8536.数字孪生技术在化工企业数字化管网建设上的应用
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业,] [2025-01-16]
石油化工企业系统管网承担着设备、装置、企业之间物料的输送与互供，是企业生产传输的“大动脉”。由于企业系统管网规模大、数量多、路径复杂，加之后期的技改技措，造成管网的资料和现场实际严重不符，使得厂区管网逐渐“黑盒化”，不仅造成管网运维的不便，而且伴随着很大的安全隐患。在国家“加快发展数字经济，促进数字经济和实体经济深度融合，高质量推进智能化改造、数字化转型”的大背景下，利用三维激光扫描与基于设计软件结合等数字孪生方式建立企业三维管网模型，推进企业系统管网信息化管理，加强管网安全管理，提升风险防控管理水平是企业未来发展的必然趋势。
关键词：数字孪生;数字化;三维建模;化工企业管网
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8537.考虑用户特征与意愿的电动汽车调节功率刻画及频率支撑策略研究
[汽车制造业,] [2025-01-16]
电动汽车联网渗透率大幅提高后，可作为移动储能并网来提供辅助频率控制，针对电动汽车（EV）调频策略较少计及充电行为不确定性导致调频能力不准确的问题，提出了考虑用户特征与意愿的电动汽车调节功率边界刻画模型及频率支撑策略。首先，基于高斯混合分布方法对EV的用户行为模式、电池容量、充电和放电率等电动汽车相关的不确定性进行描述，并采用Logit模型对EV可调度意愿进行预测；其次，刻画了考虑用户特性和用户意愿的EV调节边界，通过改变EV功率波动上下限确定用户的调节方式，并提出一个保证用户荷电状态整体趋势呈现上升及考虑用户不确定性特征和用户可调度意愿的EV调频策略；最后，对构建的模型和提出的控制策略进行仿真分析，并基于SPSS对仿真结果中影响用户可调度意愿的各决策变量进行相关性分析，随后采用T检验对其进行显著性验证，验证了所提方法的可靠性。
关键词：电动汽车;用户特征;用户意愿;调频;功率边界
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8538.热力耦合作用下涡轮泵用镶装式机械密封端面变形规律研究
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
以液体火箭发动机涡轮泵用镶装式机械密封为研究对象，考虑密封静环的过盈配合作用及密封环与环座之间的接触，建立了其深冷工况下的热弹流润滑耦合模型，采用原始对偶内点优化方法（IPOPT）处理接触带来的变形求解问题，研究了静环镶装过盈量、转速和密封压力对深冷环境下涡轮泵镶装式机械密封端面变形行为及密封界面的热弹流润滑特性。结果表明：在密封环热力耦合作用及密封组件间的接触作用下，密封动静环端面间产生沿半径方向非单调变化的膜厚分布，深冷环境下的温度变形远大于密封压力的力变形；密封静环的初始过盈量在装配后的研磨去除影响工作状态下密封的液膜厚度分布，静环过盈量和深冷环境下的收缩变形是密封环结构设计中需中重点考虑的因素。本文建立的考虑密封组件接触作用的流固热力耦合模型可为镶装式机械密封环的结构优化提供理论基础。
关键词：涡轮泵;镶装式机械密封;深冷环境;原始对偶内点优化
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8539.稻田机械除草技术装备研究与应用现状
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
稻田杂草是造成水稻产量下降、品质降低的重要因素。人工除草劳动强度大、作业效率低；化学药剂除草引发杂草抗药性、作物药害，造成环境污染和农产品质量安全问题；机械除草是一种环境友好型除草方式，有助于改善土壤结构、提高土壤肥力。介绍了稻田机械除草技术装备研究现状及上海市稻田机械除草装备应用情况，对稻田机械除草技术在实际应用中遇到的问题进行了阐述与分析，提出运用新能源、卫星导航系统等先进技术的智能化除草是稻田机械除草技术装备的发展方向。
关键词：稻田杂草;机械除草;卫星导航;智能化
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8540.基于磁性Fe3O4纳米材料的磁固相萃取技术在食品检测中的研究进展
[食品制造业,] [2025-01-16]
食品样品前处理是食品分析检测中的关键步骤。由于食品样品通常基质复杂，且待测物含量较低，尤其在痕量化合物的检测中，采用恰当的样品前处理技术显得尤为关键。通过样品的预处理可以在仪器分析之前，有效地提取目标分析物，从而提高检测的灵敏度和准确性。磁固相萃取（Magnetic Solid Phase Extraction，简称MSPE）是一种基于磁性材料的样品前处理技术，利用磁性或可磁化的材料作为吸附剂，通过磁场的作用快速分离和富集样品中的待测物质。与传统的固相萃取相比，MSPE具有操作简单、环境友好、萃取时间短、有机溶剂使用量少以及固液相容易分离等优点。本文综述了MSPE技术在食品分析中的研究进展和实际应用，详细阐述了磁固相萃取材料的制备方法和表面修饰技术，并列举了近5年来（2020～2024）MSPE技术在检测食品中重金属、农药残留、兽药残留、真菌毒素以及非法添加物质等多个方面的应用。此外，本文还深入分析了MSPE技术在食品检测领域所面临的挑战，并对其未来的发展趋势进行了展望。
关键词：磁固相萃取;食品分析;磁性纳米材料;样品前处理;磁性萃取剂
027-87841330