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10441.柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动，提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦，将其分解为表征刚性运动的慢变子系统和表征柔性振动的快变子系统；考虑到建模的复杂性和模型参数的不确定性，采用PD控制方法实现轨迹跟踪，并提出无模型自适应控制算法以实现柔性臂杆的非线性振动控制。针对未知外界干扰可能引起的控制发散问题，提出了改进的干扰力状态观测器，用于干扰力矩的在线估计和实时补偿，有效提高无模型振动控制算法的收敛性能。仿真试验结果表明，所提算法在存在干扰力的情况下对柔性机械臂的振动抑制效果显著，且具有良好的动态性能和鲁棒性。
关键词：柔性机械臂;振动控制;无模型自适应控制;干扰观测器
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10442.“大化工”背景下环境工程专业的教学改革与思考
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业,] [2025-01-16]
国内传统环境工程专业的培养模式已无法适应当今新发展态势的要求，呈现出专业特色不够鲜明，工程教育缺乏系统性和整体性，以及实习实践环节对专业特色的支撑不足等突出问题。随着国家对环保行业的重视和在新形势下对环保人才需求的增加，引导学生对化工污染问题的定向解决是当前国家战略中卓越工程师培养的重要一环。因此，针对环境工程专业教学短板，重新审视专业定位，构建化工污染全过程防治为特色的渐进式分级教学体系，打造多元行业特色、虚实结合的专业实践教学平台，以充分发挥我校“大化工”特色，创新一种适合于化工类行业院校特色鲜明的环境工程专业可持续发展的教学范式，适应新时代和未来需求的卓越工程科技人才培养要求。
关键词：教学改革;环境工程;新工科建设
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10443.保健食品硒蛋白微泡腾片工艺研究
[食品制造业,] [2025-01-16]
以硒蛋白为核心原料，利用酸、碱分开制粒、混合、压片工艺制备具有补硒功能的微泡腾片保健食品。以感官综合评分为评价指标，通过单因素试验考察泡腾剂添加量、泡腾剂酸碱比、复合果汁粉、赤藓糖醇添加量对硒蛋白微泡片品质的影响，并通过正交试验对微泡腾片的制备工艺进行优化。结果表明，硒蛋白微泡腾片的最优配比为泡腾剂添加量20%、泡腾剂酸碱比1.1∶1.0、复合果汁粉添加量20%、赤藓糖醇添加量35%。该配比下制备的保健食品硒蛋白微泡腾片外观完整、色泽均匀、硬度适合，入口后微泡腾感适合、均匀，气泡细腻，时间持久，酸甜适中，风味浓郁。该配方及工艺可以满足硒蛋白微泡片生产要求，也为保健食品和功能性食品的新剂型研发提供了一定的参考依据。
关键词：硒蛋白;保健食品;微泡腾片
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10444.依托虚拟仿真实训基地构建一体化教学实践平台的应用研究——以四川化工职业技术学院为例
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2025-01-16]
随着四川省高等教育数字化战略行动的深入，数字校园与线上教学资源的统筹不断强化。文章以四川化工职业技术学院为例，探讨了数字化转型背景下，依托虚拟仿真实训基地构建资源管理平台的路径。该平台深度融合数字化理念，通过自我完善机制丰富内容资源，形成了集教学、实训、培训、科普、生产、服务于一体的综合体系。该应用研究积极响应党的二十大“推进教育数字化”号召，有效推动了智慧教育和教育新型基础设施建设，借助5G、云渲染、虚拟现实、大数据、人工智能等技术，实现了课程形式的多样化，打破了学习时空限制，并提供个性化学习指导。该平台有效推动了智慧教育和教育新型基础设施建设，为数字技术赋能教育提供了新路径。
关键词：智慧教学;虚拟仿真实训平台;数字化转型;虚拟仿真技术;实践教学平台
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10445.纺织产品中苯二酚同分异构体检测方法研究
[纺织业,] [2025-01-16]
利用超声萃取-HPLC-DAD联用技术测定纺织产品中苯二酚同分异构体的含量，优化色谱参数和样品前处理条件。优化好的样品前处理条件为：室温下超声萃取，萃取溶剂为甲醇，萃取时间30 min。在优化条件下，苯二酚同分异构体在2 mg/L～30 mg/L质量浓度范围内，方法定量限（LOQ）为2.0 mg/kg，线性相关系数均达到0.99以上，加标回收率为80.13%～101.63%，相对标准偏差为3.15%～9.94%(n=7)。该方法样品前处理简单、定量限低、测定结果准确。
关键词：纺织产品;苯二酚同分异构体;高效液相色谱法
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10446.实施办法加快修订 钢铁产能置换政策将优化
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
记者12月17日从工业和信息化部获悉，随着国家增量政策效果逐步显现，10月份钢铁行业重点统计企业利润总额71.6亿元，扭转了8、9月份全行业亏损局面，行业运行呈现向好态势。工业和信息化部正在会同有关方面组织修订钢铁产能置换办法，下一步将加快修订出台钢铁行业产能置换实
关键词：钢铁产能;实施办法;钢铁行业;钢产量;
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10447.广东江门进一步提高全市食品安全保障水平
[食品制造业,] [2025-01-16]
本报讯 封梅康 记者黄小桂 发自广东“民以食为天，食以安为先。”“食品安全，从我做起。获得安全食品既是我们的权利，保障食品安全也是我们的义务。为江门市食品安全代言，我们义不容辞。”“我们承诺：以保障食品安全为己任，持续提高加强食品安全工作的责任感和使命感……
关键词：代言人;开平市;食品安全监管;江门市;食品安全社会共治;学校食堂;安全保障;广东江门;
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10448.序贯式排痰护理结合气道廓清对气管切开机械通气患者呼吸力学及炎性因子水平的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
目的 探讨序贯式排痰护理结合气道廓清对气管切开机械通气患者呼吸力学及炎性因子水平的影响。方法 选取2020年2月至2023年2月收治的100例气管切开机械通气患者为研究对象，按照随机数字表法将其分为对照组和观察组，各50例。对照组采用常规护理干预，观察组在对照组基础上加序贯式排痰护理结合气道廓清干预。比较两组的干预效果。结果 干预后，观察组的呼吸做功（WOB）、气道阻力（Raw）、气道峰压（PIP）低于对照组，动态顺应性（Cdyn）高于对照组（P<0.05）。干预后，观察组的白细胞介素-18(IL-18)、白细胞介素-17(IL-17)、C-反应蛋白（CRP）及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平低于对照组（P<0.05）。观察组的并发症总发生率低于对照组（P<0.05）。结论 序贯式排痰护理结合气道廓清可有效改善气管切开机械通气患者呼吸力学状态，降低炎性因子水平，减少并发症的发生，值得推广。
关键词：序贯式排痰护理;气道廓清;气管切开;机械通气;呼吸力学;炎性因子
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10449.基于项目驱动的机械制造技术基础教学改革研究
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
基于工程教育专业认证理念，将复杂工程问题融入机械制造技术基础课程实验和综合设计，整合实验室硬件与专业优势学科平台，设计逐层递进的能力进阶型探究式项目，建立情境化的教学体系，创建工程实践教学新模式，使学生在校期间能够接受企业工程师训练，提高学生应用专业知识分析和解决工程实际问题的能力。
关键词：教学改革;工程教育专业认证;机械制造技术基础;项目式教学
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10450.化工企业废气污染治理与控制措施
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2025-01-16]
某磷酸酯阻燃剂生产企业出现废气污染物排放超标的情况，污染物类型包括环氧丙烷、环氧氯丙烷、甲苯、氯化氢等，为了达到国家规定的排放标准，需要对现有生产工艺进行改造，增加污染治理设备。含氯废气通过冷凝、氧化碱洗完成预处理，不含氯废气的预处理措施为冷凝、RTO焚烧，最后统一由碱洗塔进行集中处理，同时对生产设备设置有组织废气监测点，在厂区四周部署无组织废气监测点，实现污染监控。结果显示，经过治理后，废气中污染物的排放浓度大幅低于标准值。
关键词：化工生产废气;污染治理工艺;控制措施
027-87841330