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2461.动态隐变量法及其在动态过程监控中的应用
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对动态系统模型难以获取的问题,以提高统计监控性能为目标,对现有的动态隐变量法进行了深入研究.首先指出动态隐变量可包含更多的动态信息,但仍具有自相关,为此提出了采用修正控制图的方法对动态隐变量空间进行检测,而对于自相关不显著的残差空间,指出可按照传统方法或是非参数方法建立控制图;接着将过程知识和经验受控平均运行长度的检验考虑在内,给出了一种时滞变量和时滞长度的确定方法;最后,提出了一种根据残差累积和以及递归特征消除算法(recursive feature elimination,RFE)进行故障变量辨识的方法.通过对双效蒸发过程的应用监控,表明了上述方法的有效性.
关键词:动态隐变量法;改进的滑动块自主法;时滞变量;双效蒸发过程
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2462.基于CKF的SINS大方位失准角初始对准
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出将一种新的非线性滤波方法(cubature Kalman filter,CKF)应用于捷联惯导系统初始对准中.为此建立了大方位失准角下初始对准非线性模型,分析了基于spherical-radial cubature准则的CKF滤波原理,对非线性模型进行了CKF滤波仿真.仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,方位失准角误差能够收敛到- 33.13′,接近理论估计精度-32.40′,优于EKF的-84.14′.
关键词:捷联惯导系统;初始对准;大方位失准角;cubature卡尔曼滤波
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2463.基于广义三角模糊数的基本概率赋值构造方法
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
Dempster组合规则的有效运用取决于相应基本概率赋值的合理建立,但是如何生成各个证据的基本概率赋值仍然是一个有待解决的问题.基于广义三角模糊数表示模型,提出了一种基本概率赋值生成方法.该方法利用样本数据的最小值、平均值和最大值构造单元素命题的三角模糊数表示模型,多子集命题的广义三角模糊数用单元素命题的三角形的交叠部分来表示.通过广义三角模糊数的隶属度来构造基本概率赋值.数值算例结果表明,提出的基本概率赋值获取方法是实用有效的.
关键词:证据理论;基本概率赋值;三角模糊数;目标识别
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2464.基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一.但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量.提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法.该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断.其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数.外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值.
关键词:货运列车;超限检测;三维几何视觉测量;外极线几何学;结构光光条
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2465.海底热液口温度场高精度声学测量方法研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
介绍了海底热液口温度场原位声学测量的基本原理、总体最小二乘重建方法和抛物插值算法.在云南省龙陵县茄子山水库进行湖底试验研究,基于总体最小二乘重建方法准确地还原出湖底热泉的温度场原位分布;将抛物插值算法应用于声波飞渡时间延时估计,并对抛物插值前后重建出的温度场进行最大绝对误差、最大相对误差和均方根误差分析.实验表明:总体最小二乘重建方法和抛物插值算法可用于海底热液口温度场的原位测量,且重建精度比较高.
关键词:海底;热液口;声学测温;温度场;总体最小二乘法;抛物插值
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2466.结合高斯多尺度变换和颜色复杂度计算的显著区域检测
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
提出一种结合全局和局部对比度的数据驱动自底向上的视觉计算模型,采用高斯多尺度变换和颜色复杂度计算相结合的方法检测图像的显著区域.图像经过高斯金子塔多尺度变换后,用改进的冗余计算方法,在频域中消除全局冗余信息,初步将大范围的目标从周围环境中分离出来,并均匀地突显目标,利用多尺度特征子图点对点平方融合使全局显著区域显著度进一步增强,背景冗余信息进一步得到消弱;同时采用改进的像素颜色复杂度计算方法得到局部显著图,最后用最大类间方差法( Ostu)分割出图像中的显著区域.在多种自然图像上进行实验,实验结果表明,该方法能迅速检测出与人类视觉结果一致的显著区域.
关键词:显著图;显著区域;高斯多尺度变换;颜色复杂度
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2467.弹性压缩变形对步距规测量不确定度的影响
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对步距规测量过程中正反向差较大的问题,利用赫兹压力理论分析了测头测力引起的弹性压缩变形,研究表明,由于校准探针用标准器与组成步距规的量块的材质和形状的不同,其弹性压缩变形量存在差异,成为引起正反向差的一个较大分量,通过选择合适的探针校准用标准器,使其符合测量中的一致性原则,可以有效减小步距规的测量不确定度.
关键词:步距规;探针校准;赫兹压力理论;计量学
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2468.基于惯导解算的舰船升沉测量技术
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对舰船升沉运动对其自身操纵性的影响,提出一种利用捷联惯导系统测量舰船升沉的方法.给出了船体升沉的具体定义,分析了捷联惯导系统解算过程对舰船升沉测量的影响,总结了测量升沉运动的具体实施方案并提出利用数字高通滤波器完成对海浪等高频扰动的分离.结合舰船工作环境设计了多运动条件下的升沉仿真实验,结果表明:所提出的舰船升沉测量方案可较为准确地得到载体升沉信息并具有较高的工程实践意义.
关键词:捷联惯导系统;升沉测量;高通滤波器;仿真验证;扰动
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2469.自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对目前火车死钩检测无法自动实现的问题,提出了一种自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测方法.根据死钩和车厢颜色的对应关系,使用CCD(charge-coupled device)相机获取现场车厢图像并提取前景区域和背景区域的颜色特征,通过分析该颜色信息的差异来判断车厢之间的连接是否为死钩.首先获取特定区域的颜色信息,然后采用FCM(fuzzy Cmean)聚类算法对颜色信息进行分类得到该区域的单一颜色特征,最后根据HLC(hue,lightness,hromatic)颜色空间和人类颜色视觉的相似关系,计算颜色特征对的NBS(national bureau of standards)颜色距离.利用翻车作业现场火车车厢图像进行检测,实验结果验证了该方法具有对颜色差异的高敏感性和识别的准确性,可以满足实际死钩检测的需要.
关键词:死钩检测;机器视觉;特征提取;模糊C均值(fuzzyC-mean,FCM);NBS距离
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2470.深海自容式加速度测量装置的设计与实现
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
基于海洋平台水下立管监测的需求,研发了一种特殊的水下自容式加速度测量装置.该装置能够完整记录立管的浪致振动和涡激振动信息,可为分析立管的疲劳损伤及立管的设计提供参考依据.它具有高灵敏度、低功耗、海量存储和体积小等特点,同时内设故障自恢复机制,确保系统连续正常工作.在我国南海“挑战者号”平台实测170多天,各项性能指标完全达到了设计要求,这是我国海洋平台监测首次使用自主研发的同类测量装置.相比于国外同类产品,成本更低,独立工作时间更长,适于大范围多点长期测量.
关键词:海洋监测;立管;自容式;加速度;低功耗;单片机