-
2381.基于自校正控制的空间光通信精跟踪系统设计
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对空间光通信捕获、跟踪、对准( acquisition,tracking,pointing,ATP)系统的精跟踪单元高度复杂、被控对象参数模型难以精确获得、存在慢变化随机干扰的特点,提出采用自校正PID( proportional,integral and derivative)控制来设计精跟踪的控制器,改善了系统动态性能,增强了系统对不确定因素的适应性.采用遗忘因子递推最小二乘法来进行参数辨识,能在线调整适应对象参数的变化,增强了系统的适应性和鲁棒性.通过仿真验证了算法的控制性能和参数辨识效果,算法的实时性也满足系统设计的要求.给出了ATP精跟踪系统的设计框图,进行了2.3 km的精跟踪实验.实验结果表明精跟踪系统采用自校正PID控制有较好的跟踪精度.
关键词：捕获、跟踪、对准；自校正PID；最小二乘；辨识；精跟踪
-
2382.多传声器小波多尺度信息融合滤波算法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为了滤掉信号采集过程中存在的环境噪声和信道噪声,提出一种基于小波多尺度信息融合和三角时延矢量误差的信号滤波算法.基于多传声器信号时延估计特性,提出时延矢量封闭准则.首先将多传声器同步采集所得信号进行小波多尺度分解,得到多尺度小波细节系数和近似系数,然后根据时延矢量封闭准则求取各层小波系数时延差,结合信息融合理论,提出一种三角时延矢量误差,由多传声器综合支持度获得时延阈值,将其作用于三角时延矢量误差,得到各层小波系数的权重,最后对小波系数重构得到降噪后的信号.实验表明,此滤波算法不仅滤掉了信号中的噪声成分,还优化了传声器资源的配置,既保留了高支持度传声器信号特性,还改善和提高了低支持度传声器信号质量,与小波分层阈值和全局阈值滤波算法相比充分体现出该算法的有效性.
关键词：小波多尺度；信息融合；时延；多传声器
-
2383.P300Speller中基于AdaBoostSVM的导联筛选研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
P300 Speller是目前少数可以用于临床残疾人功能补偿的脑-机接口系统,P300 Speller的字符识别效率与脑电信号采集的头皮表面电极位置密切相关,过多的电极不但增加了使用者的不适感,且易引入噪声干扰进而影响系统的稳定性.采用并发展了一种基于AdaBoost SVM (adaptive boosting support vector machine)的特征筛选方法,对脑电导联进行优化筛选,通过对6位受试者的实验数据处理及分析,结果表明该方法可以在不显著影响识别效率的基础上降低导联数量76％以上.另外,相较于经典的SVM-RFE特征筛选方法,该方法极大降低了计算复杂度,更适用于训练数据庞大的脑电特征优化问题.
关键词：脑-机接口；自适应增强；支持向量机；字符识别
-
2384.基于匹配追踪的蜂窝夹层复合材料损伤检测
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
基于Lamb波和匹配追踪时频分析方法,提出一种损伤成像方法,对蜂窝夹层复合材料结构进行损伤监测.首先针对Lamb波传播的特点,提出了匹配追踪方法的快速实现方案,该方法能准确地匹配失真变形的窄带脉冲信号,并识别Lamb波的模态；然后对由压电传感器采集到的Lamb波信号,采用匹配追踪方法提取特征信息,得到Lamb波的能量分布；在此基础上,考虑Lamb波在各向异性结构中传播速度的影响,将损伤处的散射波能量分布和各像素点对比度联系起来,得到损伤图像,将损伤的情况可视化.通过蜂窝夹层复合材料结构实验验证了该方法的可行性和有效性.
关键词：蜂窝夹层复合材料；Chirplet原子；Lamb波；损伤检测
-
2385.基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化.实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间.
关键词：角度定位；模糊控制；BP神经网络；PID控制
-
2386.基于免形状测量模式的复杂形状测量机设计
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为了高精度高效率地测量数学模型未知的复杂几何形状,介绍了“免形状测量模式”,分析了该测量模式对仪器的基本要求,基于该模式设计了一台移动工作台式测量机.测量机以直线电机为驱动元件,以高精度长光栅为测量元件.为减小被测件重量对测量机的影响,设计了封闭式真空负压的空气静压气浮导轨和共平面的H形二维结构.设计了具有制动功能的Z轴和气浮隔振等关键部件.仪器量程为300 mm × 300 mm×300 mm,测量不确定度为1.8μm,能测量数学模型未知的复杂几何形状.
关键词：免形状测量；气浮导轨；共平面结构；直线电机
-
2387.高阶非线性液压辊缝系统的Backstepping动态面控制
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统,考虑系统干扰的情况下,建立了高阶非线性系统数学模型,利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭环控制器.该方法由于在逆递推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,无需对模型的非线性部分重复微分,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性.理论分析和仿真结果均表明所设计的控制器能够保证系统的半局稳定性,输出渐近跟踪期望轨迹,使系统对于给定位置跟踪具有良好的动态性能,对外部干扰也有较强的鲁棒性.
关键词：四辊轧机；高阶非线性系统；反步法；动态面控制
-
2388.全球换热器市场报告（2014-2018年）
[专用设备制造业,电力、热力、燃气及水生产和供应业,仪器仪表制造业] [2014-01-15]
关键词：热交换器；介质传递；机械装置；热能；翅片；波纹
-
2389.利用Golay码测量长骨中传播的超声导波
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
近年来利用超声导波评价长骨状况已成为研究热点之一.但是超声导波信号在长骨的皮质骨层传播时会遭遇很大的衰减,尤其是当皮质骨层上附有软组织时,接收到的导波信号很小.为了提高信噪比,增大接收到的导波信号幅度,引入Golay 码编码的超声信号作为激励.仿真结果表明,Golay码激励并解码后的L(0,5)导波模式与单脉冲激励得到的模式波形几乎完全一致,证明了利用Golay码作为激励,产生超声导波的可行性.在离体牛胫骨实验中,Golay码在提高信噪比的同时,还可以增加超声导波的测量距离.说明把Golay码应用到超声导波的测量上很有潜力.
关键词：超声导波；Golay码；脉冲压缩；信噪比；长骨
-
2390.胚胎型在线自修复FIR滤波器研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
胚胎电子阵列是受多细胞生物体自修复机制启发,具有在线自修复能力的新型电路.在介绍胚胎电子阵列基本原理的基础上,根据FIR(finite impulse response)滤波器的结构特征,提出一种适用于FIR滤波器的胚胎电子阵列细胞结构,并基于该细胞结构设计了具有快速在线自修复能力的胚胎型FIR滤波器.最后通过实例验证了其滤波功能与在线自修复能力.
关键词：胚胎型仿生；FIR滤波器；在线自修复
027-87841330