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6111.汽车曲柄零件机械加工工艺方案优化
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
曲柄在机构中除承受较大的动载荷之外,它还与其它零件联接,传递运动与方向,因此,曲柄零件相关部位加工精度就至关重要。通过对该零件的实践及分析,提出保证曲柄零件切削加工精度及切削加工效率的机械加工工艺方案。
关键词：精度;;工艺;;数控车床;;加工中心
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6112.基于快速控制原型的6-DOF机械臂轨迹跟踪无模型自适应控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
机械臂以其稳定、灵活、高精度等优点广泛用于机械、电子、建筑等制造业之中。随着对六自由度(6-DOF)串联工业机械臂轨迹跟踪性能与规划功能要求的提高,传统的机械臂控制系统设计开发费时费力且无法在线调试,很难满足要求。快速控制原型技术(RCP)基于其高计算能力的硬件平台和代码自动生成技术,能够高效地创建控制器快速原型并对实物进行实时验证和参数在线调整,提高控制系统的开发效率。作为一种数据驱动控制方法,无模型自适应控制(MFAC)仅利用系统输入输出数据而不依赖被控对象模型,适用于6-DOF串联工业机械臂此类复杂的被控对象。因此基于RCP技术,将MFAC应用于6-DOF串联工业机械臂的轨迹跟踪控制有一定的实际意义。本文基于Links-RT半实物仿真平台展开对MFAC及其在6-DOF串联工业机械臂快速控制原型系统中的应用研究。主要内容如下:(1)建立机械臂笛卡尔空间中的连杆坐标系并确定其参数,依据机械臂运动学原理,分析逆运动学算法的稳定性与实时性。基于拉格朗日公式法,分析机械臂动力学特性。(2)针对机械臂轨迹跟踪控制问题,在偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MFAC)算法的基础上提出了一种改进的PFDL-MFAC算法,通过仿真,验证所提相关控制算法的有效性。(3)针对川崎RS10N型6-DOF串联工业机械臂,基于Links-RT半实物仿真平台给出机械臂快速控制原型系统的实现方案,使用MATLAB/Simulink实现PFDL-MFAC控制算法及其改进形式在机械臂轨迹跟踪控制中的应用,并开发了机械臂归零复位、运动学模块、轨迹规划离线仿真等功能。实验验证了机械臂快速控制原型系统的可行性以及所提出的控制算法在机械臂轨迹跟踪控制中的有效性。
关键词：六自由度串联工业机械臂;;PFDL-MFAC;;快速控制原型(RCP);;Links-RT半实物仿真平台;;轨迹跟踪控制
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6113.智能机械车辆研究综述
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
综述了智能机械车辆的研究方向、研究范围和技术应用情况,结合现有的智能机械车辆研究基本情况,指出智能机械车辆将来发展的方向。
关键词：智能车辆;;传感器;;数据融合;;安全系统
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6114.铌酸钠铁电纳米材料机械催化和热催化染料降解研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
近年来,纺织工业的有机染料废水造成了非常严重的环境污染问题和人类健康问题。迄今为止,科学家们已经开发出物理、化学和生物等多种染料废水处理技术,但仍存在许多问题。众所周知,振动能和热能是日常生活环境中非常普遍的两种能源。通过收集环境中的振动能和热能,两种新的环境友好型的染料废水处理方法一机械催化和热催化被设计出来。本论文主要研究了 NaNbO3铁电纳米材料的制备以及其热催化性能和机械催化性能。具体内容如下:1、NaNbO3铁电纳米材料在室温温差下热催化降解染料水热合成了 NaNbO3铁电纳米材料,以浓度为～5 mg/L罗丹明B有机染料的水溶液作为降解目标,研究了 NaNbO3铁电纳米材料的热催化性能。热催化染料降解主要归因于热释电材料的热释电效应和电化学氧化还原作用。此外,颗粒形貌对热催化性能的影响也被研究。在23-50℃的冷-热循环下,NaNbO3纳米棒,纳米片和纳米立方体对于罗丹明B染料的热催化降解率分别为96%,76%和33%。这主要归因于不同的催化剂形貌导致的比表面积的差异对催化剂表面化学活性的影响。2、NaNbO3铁电纳米材料机械催化降解染料以浓度为～5mg/L罗丹明B有机染料的水溶液作为降解目标,经过持续120 min的振动催化,罗丹明B溶液的降解率达80%以上。此外,中间产物强氧化活性物种羟基自由基也被捕捉到,这表明压电效应对于实现机械催化的重要作用。催化剂的重复利用性能也被加以实验研究。回收的NaNbO3纳米材料在经过4次催化实验后,对罗丹明B溶液机械催化降解率仍达到75%以上。3、NaNbO3铁电纳米材料的机械-热联合催化降解染料利用NaNbO3纳米棒的压电、热释电效应,对其进行机械-热联合催化降解染料的性能测试,探究机械-热联合催化效应对催化效率的影响。对于罗丹明B染料,NaNbO3纳米棒的热催化、机械催化,机械-热联合催化降解率分别为63%,75%和87%。机械-热联合催化的降解率高于单一的机械催化或者热催化。
关键词：铌酸钠;;压电效应;;热释电效应;;机械催化;;热催化;;联合催化
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6115.机械制造自动化的技术要点及前景展望分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
机械制造技术在机械生产销售以及回收过程中都有使用。随着科学技术的发展以及机械生产企业为了最大程度上降低生产成本,在机械制造过程中逐渐加强了自动化技术的应用。本文将重点探讨机械制造自动化技术的要点以及前景展望,希望对机械制造自动化技术的进一步提升有所帮助。
关键词：机械制造;;自动化;;技术要点;;展望
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6116.多媒体技术在中职机械教学中的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
中职机械课程知识点比较抽象复杂,很多知识点难以有效展示,学生学习效果不佳。教师使用多媒体进行教学,能够提高机械课程教学效率,提升学生学习成效,活跃课堂教学气氛。文章探讨使用多媒体技术进行机械课程教学的原则,论述多媒体技术应用于机械课程教学的实际效果,分析多媒体技术应用于机械课程教学要注意的问题。
关键词：多媒体技术;;中职学校;;机械课程;;教学方式
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6117.混凝土机械租赁行业的物流化发展趋势初探
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
机械租赁经过40年的发展已经建立起一套完整的标准规范体系,随着工程项目管理的日趋成熟,机械租赁作为降低投资风险的一种有效手段迎来在国内市场的蓬勃发展。在混凝土机械租赁行业,国内也经历了从无到有,从供不应求到相对过剩的转变。目前该行业的生存环境发生了较大改变,不少企业面临生存危机。混凝土机械租赁带有物流行业的特征,本文分析了混凝土机械租赁行业存在的问题,提出了物流化的战略发展建议。
关键词：混凝土机械;;租赁;;物流化
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6118.高精度机械设备换向间隙补偿的控制系统和方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
文章提出了一种高精度机械设备换向间隙补偿的控制系统,该系统采用位移传感器或位置编码器测量机械设备主动件的位移量,并反馈数值给可编程控制器,通过计算进行机械设备换向间隙的补偿,使机械设备的位置显示值和实际位置始终保持一致,通过变频电机和变频器控制实现机械设备准确位置控制。现场应用证明,某碎边剪使用该换向间隙补偿的控制系统后,侧间隙误差由原来的±0.05 mm左右控制在±0.006 mm以内,明显提高了设备的位置控制精度。
关键词：换向间隙;;补偿;;控制方法
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6119.面向机械加工工艺规划的绿色制造技术探析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
随着机械加工技术的不断发展,绿色制造优化工艺逐步成为专家学者的研究热点。如何按照加工工艺要求,将问题具体化,构建机械加工工艺规划体系显得尤为重要。本文将以机械加工工艺规划为切入点,对绿色制造技术进行阐述分析。
关键词：机械加工;;工艺规划;;绿色制造技术
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6120.计算机与农业机械现代化的关系研究探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
农村经济的发展决定了经济的水平和社会的稳定,而在这一过程中,农业机械现代化是实现基础。笔者分析了计算机技术与农业机械现代化之间的关系,明确计算机技术在农业机械现代化中的应用,旨在促进我国农业机械现代化水平的提高。
关键词：计算机;;农业机械;;现代化;;关系研究
027-87841330