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6161.东至县水稻机械化育插秧技术应用的探析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
介绍了东至县水稻机械化育插秧技术应用推广发展现状,分析了当前发展存在问题和制约因素,提出了进一步推进水稻机械化育插秧技术发展的对策和建议。
关键词：机械化育插秧;;发展现状;;问题;;对策
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6162.具有有限性能关节的机械臂最优轨迹控制方法及避障研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
随着人工智能的高速发展,人们对于机械臂的需求不仅仅只停留在能够完成所指定的工作任务,而且还要求其能够在保证工作质量的基础上尽可能的做到节能减排的要求,所以对提高机械臂的工作效率和改善其性能已成为机械臂研究的重点关注内容。为了充分发挥机械臂的性能,不仅要考虑到运动学和动力学原理,还有必要考虑摩擦力方面的影响。因此,本文以水平多关节SCARA机械臂为研究对象,通过改进机械臂轨迹规划中相关参数的获取方法以及加入摩擦力模型,研究其能量最优轨迹控制方法。同时在避障方面,本文提出一种基于人工势场引力因子的机械臂最短避障路径规划模型,通过构建并求解引力因子?_f,研究如何实现机械臂安全有效的避障问题。首先,本文阐述了研究基于有限性能关节的机械臂最优轨迹控制方法及其避障的背景和意义。介绍了国内外工业机器人的发展状况和轨迹规划的发展状况以及机械臂避障方面的研究。概述了运动学和动力学的理论,利用运动学和动力学相关知识建立机械臂的运动学方程和动力学方程,为后续轨迹规划奠定基础。其次,本文将具有有限性能关节的机械臂最优轨迹控制方法转化为非线性约束规划问题。通过设置关节力矩所消耗的能量与摩擦力的能耗总和作为能量优化目标,描述所受力矩约束的最优轨迹规划问题。设计离散网格对各个关节角度位移进行描述,进而再利用微分和动力学模型分别得到关节速度和力矩的连续性表达,利用非线性约束规划方法求解能量最优运动轨迹。最后,仿真实验验证了本文所提出的基于模型约束的能量最优轨迹规划求解方法的有效性,并为在有限动力下提高关节电机工作效率提供具有指导意义的结论。最后,本文通过分析人工势场算法基本原理,分析人工势场中各个参数的作用及其影响。提出了一种基于人工势场的机械臂最短避障路径规划模型,通过构建并求解引力因子?_f,实现机械臂最短避障路径。研究分析不同障碍物大小和位置的最优路径特征,并且以工业SCARA机器人的平面模型分析机械臂的关节角度路径特征。验证了该算法具有较好实时性,能够适应障碍物位置和大小的变化,满足机械臂末端以最短路径避障的要求。为机械臂避障研究提供理论意义,同时也为改进人工势场法提供分析思路。
关键词：运动能耗;;轨迹规划;;引力因子;;避障路径;;机械臂
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6163.微课在高职机械设计基础教学中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
目前,随着互联网技术的发展,微课将成为一种新型的教学模式和方法,各高职院校将微课作为教学信息化改革的一个方向。文章首先介绍什么是微课,如何制作微课,然后将其应用在高职机械设计基础课程的微课视频制作实践中,并通过学校的超星泛雅教学平台进行课程资源建设和视频发布,能够满足学生自主学习的要求。
关键词：微课;;机械设计基础;;微课视频
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6164.基于极限学习机和卷积神经网络的工程机械识别研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
在城市化的快速发展中,地下管线系统被称之为“城市的命脉”,主要承载着城市生活中能源输送、通信传输、电力供应、供水排水等重要任务。然而,在城市建设活动中,由于地下管线的损害所导致的许多意外事故频频发生。经过媒体报道和实地调查,发现在施工中对地下管线的威胁主要来自于大型工程机械,如切割机、手持电镐、挖掘机、液压冲击锤等。为了防止地下管线遭到外力破坏,需要设计出主要针对大型工程机械的监控系统。对工程机械的识别分析了不同方法的优劣势,最后提出基于声音信号对工程机械的识别研究。本文研究工程机械的声音信号在时频域中的特征,采用深度学习方法对声音信号进行特征提取和分类,从而实现对地下管线的预防和保护。本文的主要工作和成果如下:1.在传统声音识别上,研究了目前流行的声音特征提取算法,其中有梅尔频率倒谱系数(MFCC)和感知线性预测倒谱系数(PLPCC)。并且结合了这整个经典特征提取算法的优点,提出了梅尔频率感知线性预测系数(MF-PLPCC)作为声音提取的特征。2.在传统方法试验中,采用了支持向量机(SVM)和极限学习机(ELM)作为分类器。设计了MFCC、PLPCC和MF-PLPCC特征以及SVM、ELM分类器之间的对比试验。经过试验结果分析,得出采用MF-PLPCC特征和正则化极限学习(RELM)对工程机械的识别在识别率和鲁棒性上优于其它方法。3.提出深度卷积神经网络(CNN)对工程机械的识别。首先对所有工程机械和环境声音信号提取FBank图谱,然后采用CNN对训练数据提取更深层次的特征从而达到更好的识别效果。在CNN网络结构中对某些参数进行寻优操作,其中包括了卷积核的数量、输入窗口的大小、Dropout概率和Leak Re LU激活函数负半轴斜率。然后与传统的方法进行了对比,包括MFCC+ELM、MFCC+SVM和FBank+ELM方法。经过对比试验得出,采用CNN对工程机械的识别在识别率和鲁棒性上都取得很大的优势。最后对传统方法在误识别的工程机械进行分析,得出工程机械和环境噪声的MFCC特征中出现相似的情况,从而导致误识别现象。
关键词：地下管线;;工程机械;;MF-PLPCC特征;;RELM;;FBank图谱;;CNN
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6165.基于大面积场平工程土方施工的机械优化配置研究与应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
土方工程机械化施工在我国工程建设领域已基本实现。但在实际情况中,国内工程项目管理人员对于施工机械的配置水平还远远不够,他们主要是依靠工程经验进行决策,缺乏定性分析和定量计算,这种做法使得机械化施工的优越性很难在工程建设中充分体现出来,并对工程质量、进度、成本等目标的完成造成不利影响,与此同时,在施工组织设计中,施工机械配置是一项十分重要的内容,因此,研究土方工程施工机械优化,可以提高施工作业的机械化水平,对保证施工质量、进度按期完成、节约施工成本有着极其重要的意义。本文结合宣城市±1100k V古泉换流站大面积场平工程土方施工,综合分析了影响施工机械配置的主要因素,列举了本工程涉及的主要施工机械的特点及选型,将排队论和层次分析法分别运用到土方装运系统分析和施工机械选型之中,并且建立基于时间—费用的多目标优化模型。最终得到了本工程的施工机械优化配置方案。本人主要研究内容及工作如下:(1)在分析了土方工程装运系统的基础上,将排队论运用其中,建立了土方工程装运系统模型。(2)将层次分析法运用到土方工程施工机械选型中,首先确定影响机械选型的主要因素,然后构建层次结构模型,通过计算分析将这些因素按重要性进行排序。(3)将施工工期和施工费用作为施工机械选型的两大目标,建立时间—费用多目标优化模型,进行相关边界条件分析,运用线性加权法求解模型并对模型进行灵敏度分析。(4)结合本工程土方工程施工特点,制定挖运填施工方案和施工机械配置方案,指导施工作业。
关键词：土方工程;;施工机械;;排队论;;层次分析法;;多目标优化
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6166.“万企融合”的产业方向与路径——访贵州大学机械工程学院院长、现代制造教育部重点实验室学术学科带头人李少波
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
实体经济是主要经济形态,其转型升级关乎国民经济的整体发展水平,将互联网、大数据、人工智能等高新技术创新性地和实体经济融合发展,是时代发展需求。"万企融合"如何推进?"贵州制造"如何加快迈向"贵州智造"?就此话题,专注于大数据与实体经济融合发展的学者有何思考?找准融合发展的产业重点当代贵州:"万企融合"的重点,是互联网、大数据、人工智能等新一代信息技术在以工业企业为重点
关键词：人工智能;重点实验室;教育部;
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6167.浅谈工程机械智能化与信息化发展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
随着科技的快速发展,很多科学技术领域不断研究出新的科技成果,这些科技成果被运用在各个行业中,为各个行业带来了可观的经济效益。本文主要讨论了工程机械智能化与信息化在目前的发展状况和今后的发展趋势。随着计算机技术、信息技术、电子技术以及自动化技术的不断发展,当下的工程机械发展趋势也趋于智能化和信息化。但是我国工程机械的智能化和信息化发展道路上还有很问题有待解决本文下面分别讨论了国内外工程机械智能化与信息化的发展状况,以及就目前的发展状况讨论了我国工程机械未来的发展趋势。
关键词：工程机械;;智能化;;信息化;;发展
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6168.X射线移动平台柔性机械臂位姿对振动影响研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
X射线无损检测技术作为一种方便可靠的检测技术在电力设备检测方面得到了广泛应用,但是目前X射线无损检测技术存在的问题是检测自动化水平低,检测装置布置主要依靠人力,影响了检测效率。为此,云南电科院研究开发了电力设备X射线无损检测移动平台,包括移动平台主体和一个多自由度柔性机械臂。柔性机械臂安装在平台上,其末端的夹持装置用于安装X射线检测装置。由于变电站复杂的物理环境,移动平台在运动过程中,路面不平度激励会导致机械臂末端发生剧烈的振动,影响检测效果和机械臂的使用寿命。因此有必要研究X射线移动平台柔性机械臂末端的抑振方法。本文首先利用Pro/E软件建立了X射线移动平台柔性机械臂的简化模型,采用有限元分析软件ANSYS Workbench对不同材料属性和不同结构的机械臂进行了模态分析和随机振动分析,通过对比仿真结果找出了机械臂材料和结构与机械臂末端振动的关系,为抑制机械臂末端振动的方法研究提供了参考依据。然后通过对不同位姿状态下的机械臂进行仿真研究,对比不同位姿机械臂末端在相同路面激励作用下的位移响应。总结了机械臂位姿和机械臂末端振动之间的规律和关系,通过分析得到的关系曲线提出了一种通过改变机械臂位姿来达到抑制机械臂末端振动的方法。最后通过现场实验模拟X射线移动平台的越障过程,利用加速度传感器测量柔性机械臂的响应加速度。总结分析不同位姿机械臂的振动加速度,通过实验结果验证了机械臂位姿和机械臂末端振动之间的关系,从而为实现机械臂抑振智能化提供了参考依据。
关键词：柔性机械臂;;振动抑制;;模态分析;;随机振动分析;;位姿关系
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6169.重症医学科非机械通气患者气管切开人工气道湿化新进展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
综述了非机械通气患者气管切开人工气道湿化的新进展,包括正常湿化的生理机制、湿化效果的判定、传统的气道湿化方式的选择、现代临床新型的气道湿化方式——高流量氧气湿化治疗,认为根据患者病情、医院条件、患者的承受能力等来综合考虑选择湿化方法及湿化液是今后努力及研究的方向。
关键词：非机械通气;;气管切开;;人工气道湿化
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6170.机械液压传动系统泄露分析及有效控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
目前,随着液压传动技术水平的不断的提高,使得其在机械设备当中获得了普遍的应用。然而,随着机械液压传动系统使用频率的增多,极大的提升了液压系统出现泄漏问题的概率,并且对于机械液压传动系统的发展存在不利的影响。鉴于此,本文对机械液压传动系统泄漏分析以及有效控制进行详尽探究。
关键词：机械液压传动系统;;泄漏;;控制
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