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6101.一种机械拍打手的设计与仿真
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
为了减轻父母安抚婴幼儿的工作量,设计了一种机械拍打手,主要用于安抚哭闹的婴儿和帮助婴儿入睡。机械拍打手由处理器、驱动电路、电机、机械手、生物传感器和距离传感器组成,能够感应婴儿的位置和状态,从而实时调节拍打位置和时间。机械拍打手结构紧凑,功能实用,安装使用方便,成本低,且能解放父母,有效安抚婴儿,适合于推广应用。
关键词：机械拍打;;处理器;;电机;;传感器
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6102.针织机械密度调节驱动器的一体化设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
为适应针织机械智能化的发展方向,研制了一种针织机械密度调节数字驱动器:将步进电机、运动控制器、驱动放大器和反馈装置组成整体放入一个腔体内从而实现了一体化的设计,并由上位机通过总线通讯的方式实现步进电机的控制。本文从腔体设计、硬件设计、软件设计等方面描述了该驱动器的设计思路。经现场调试证明,该驱动器具有良好的实时性,且有效地提高了系统的稳定性。
关键词：一体化设计;;密度调节;;步进电机;;ARM;;CAN总线
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6103.机械臂的滑模控制算法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
机器人具有时变、强耦合、非线性等复杂的动力学特性,且存在各种不确定因素,如未建模动态、参数测量误差、负载变化、外部扰动以及关节之间的摩擦等,从而无法获得机器人精确的动力学模型。这些不确定性因素将严重影响系统的控制性能和动态品质,尤其是对于高精度、高性能的机器人系统,研究具有建模误差和外部扰动等不确定性的系统控制问题显得尤为重要。本文主要针对具有建模误差和外部扰动等不确定性的机器人轨迹跟踪控制进行研究,提出一些有效的控制理论和方法。论文主要研究工作如下:首先,分析了刚性机器人的动力学模型和基本性质,并给出了后续研究所需的数学预备基础。其次,关于刚性机器人系统的轨迹跟踪控制问题。设计了三种有效的控制策略,(1)提出了一种双自适应的滑模鲁棒控制策略,用自适应模糊控制对机器人自身的非线性摩擦量进行模糊逼近,用自修正的模型参数的办法在线调整系统的建模误差,再引入鲁棒控制项消除逼近误差造成的影响,保证系统的稳定跟踪能力,仿真验证其算法的有效性。(2)提出了基于自适应神经网络的滑模控制策略。其中,计算转矩控制用于机械臂标称模型,使标称系统渐进跟踪期望轨迹;神经网络用于补偿滑模控制的集中不确定项,再采用自适应算法对神经网络的权值参数进行辨识,既保证了系统的鲁棒性能,又能避免采用估计的不确定上界值使控制器过于保守以及执行器发生饱和现象。自适应控制算法调节参数较少,结构简单,保证了系统在外部扰动和未建模动态作用下的全局渐进收敛,仿真结果证明了算法的良好跟踪能力。(3)提出了基于模糊切换增益调节的滑模控制策略。利用模糊逻辑较强的容错能力和适应被控对象动力学特征的变化、环境条件变化能力,克服神经网络主要有隐藏基函数的中心决定其映射性能的不足,采用模糊积分的方法逼近机械臂非标称部分滑模控制中的集中不确定项,用全局滑模函数实现了系统的全局稳定性,给出了具体的控制算法和仿真分析。最后对论文的主要研究内容和创新点进行了归纳总结,并对后续需要进一步进行研究的问题进行了展望。
关键词：机器人;;轨迹跟踪;;自适应模糊控制;;自适应神经网络;;模糊增益控制;;滑模控制
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6104.化工机械事故分析及其应对措施
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
化学工业的发展对我国经济发展的影响是非常大的,化工机械作为化工生产的重要组成,对于企业自身的发展等多个方面有着非常重要的作用,化工机械也同样是保证企业生存发展的基础。化工企业的日常运行离不开化工机械,相对比较主要的生产内容也都与化工机械有关,若是化工机械存在事故问题,对于企业自身的发展而言会造成非常大的影响。化工机械存在着一定程度的危险性,非常容易发生一些事故问题,这些事故会在一定程度上影响企业自身的生产问题,甚至会严重危害到工人自身的生命财产安全。由此可见,企业必须要全面加强对于化工机械事故产生问题的原因分析,制定相对有效的防护措施,以防类似的事件再次发生,以此来起到保证生产工作人员自身的安全。本文对化工机械事故进行了较为全面的分析,同时也制定了相关的化工机械事故预防措施,以供参考。
关键词：化工机械事故;;事故分析;;措施
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6105.一种新型的工程机械放水阀
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
通过设计一种新型的工程机械放水阀,使放水电磁阀与嗽叭电磁阀并联在一起,当喇叭工作时,自动放水阀也同时工作,避免了手动放水阀需要驾驶员专门操作容易失控,自动放水阀动作太频繁,容易损坏,使制动系统出现故障的问题,减小了驾驶员的劳动强度,延长了放水阀的使用寿命,保证了制动系统经常排水,提高了制动系统质量,增强了工程机械的市场竞争力。
关键词：新型放水阀;;减小劳动强度;;延长使用寿命
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6106.公路工程施工机械设备管理与维护探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
工程机械是公路工程施工的三大要素之一,科学技术的不断进步为工程机械的创新设计、规模化生产及广泛应用等提供了条件,工程机械的运用不仅提升了公路工程的施工效率,而且还可以保障工程质量,优化公路工程的施工工艺与使用效果。然而,在运用的过程中有时也会出现一些问题,所以做好工程机械设备的管理与维护很有必要。论文概述了工程机械管理的内涵及重要性,分析了当前公路工程机械设备管理与维护中存在的主要问题,并针对性地提出了解决措施,以期促进公路工程机械设备管理的科学化与现代化。
关键词：公路工程;;机械设备;;管理与维护
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6107.浅谈机械设计加工中应注意的问题
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
自英国工业革命以后,机器操作开始走进人们的视野,其具有人力所不能替代的优势。新时代下,采用机械设计、加工产品则再次彰显了生产自动化的魅力。然而,应用高科技时,需要面临一定的风险,比如,是否能够合理利用技术进行产品的设计加工,会直接关系到产品的最终质量。
关键词：机械设计;;加工;;产品质量
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6108.携锐意求精之志——记2017年度中国机械行业科学技术奖一等奖获奖项目“高品质大口径无缝管冷轧装备技术创新及应用”
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
作为年产量约占据世界无缝管材总产量二分之一比重的国家,从生产上来讲,我国可称为名副其实的无缝管生产大国。这其中,采用冷轧技术生产的管材所占份额为20%,而我国冷轧管机的用户几乎遍布全国70%的省市区。长久以来,冷轧管材以其优越的特性吸引了科学技术各个领域的广泛关注,同样随着国民经济的迅猛发展和新科技领域的不断扩充,冷轧管材的技术工艺以及
关键词：冷轧管机;高品质;大口径管材;无缝管;
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6109.新疆生产建设兵团农业机械自动化现状及推广模式研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
新疆生产建设兵团是我国国民经济建设中一支不可忽视的力量。依托新疆本地农业资源,近几年,兵团在农业机械自动化领域取得了较大突破,相继建成“全国节水灌溉示范基地”、“农业机械化推广基地”和“现代农业示范基地”。兵团取得的成绩既与新疆的自然资源禀赋有关,也与兵团重视农业机械化推广有关。我国重视农业机械化推广,早在2004年就出台了农机购置补贴政策,并建立了农业部领导下的全国农机推广体系。兵团农机推广部门作为全国农机推广体系中的一部分,在兵团内部开展了卓有成效的推广工作。为了解兵团农机推广的思路和策略,本文从调查兵团农机推广成就和兵团农机推广模式入手,以分析兵团农机推广的现状和农机推广模式下的农机推广效果,并深入分析兵团农机推广模式中不足,了解其问题所在,从而为兵团农机推广提出改善建议。研究首先介绍了相关研究背景,整理了国内外相关研究资料。从国内外资料来看,国外农机机械的研究已经进入了农机投入产出定量化分析阶段,研究部门通过科学化的定量分析,为农户采购农机提供指导。研究第二部分时理论综述部分,主要是介绍本文涉及到的相关概念和理论,包括边际报酬理论和生态容量理论。研究第三部分调查了兵团近年来的农机化发展现状,包括种植业、林果业和畜牧业。在此基础上,研究第四部分分析了兵团农机推广模式现状。包括兵团农机推广组织体系、兵团农机推广理念和农机推广策略。农机经营主体即使农机推广的对象,又是农机推广体系的组成部分,其经营状况与农机推广效果密切相关,研究在此部分也分析了兵团农机经营主体的经营模式。研究第五部分分析了兵团农机推广模式中存在的问题,包括对农机推广部门推广理念、推广策略中存在问题的分析,以及农机经营主体经营模式中的问题的分析。研究最后根据兵团农机推广模式中存在的问题,提出了相应的解决对策,这些对策可以作为当前兵团农机推广部门工作的参考意见。
关键词：新疆生产建设兵团;;农机推广;;农机经营主体;;农机推广模式
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6110.机械制造中数控技术的应用探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
在我国的国民经济体系中,机械制造业作为至关重要的组成部分,承担着为不同的建设领域提供各种机械制造装备,满足建设生产需求的重任。作为数字化时代的产物,数控技术应用程度标志着一个国家机械制造业的现代化水平。本文分析了我国机械制造行业的发展现状和机械制造中数控技术的应用优势,深入探讨了机械制造中数控技术的应用要点,并对机制制造中关系国计民生的细分领域提出详细的应用策略,供相关行业借鉴。
关键词：机械制造;;数控技术;;应用
027-87841330