关键词：一体化设计;;密度调节;;步进电机;;ARM;;CAN总线
摘 要：为适应针织机械智能化的发展方向,研制了一种针织机械密度调节数字驱动器:将步进电机、运动控制器、驱动放大器和反馈装置组成整体放入一个腔体内从而实现了一体化的设计,并由上位机通过总线通讯的方式实现步进电机的控制。本文从腔体设计、硬件设计、软件设计等方面描述了该驱动器的设计思路。经现场调试证明,该驱动器具有良好的实时性,且有效地提高了系统的稳定性。
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