大电导机械敏感性离子通道MscL是一种广泛存在于各类细菌细胞膜上的一种膜蛋白,具有感知和响应膜张力变化开放或关闭的能力。它对于细菌有重要的生理意义,能够在细菌周围环境渗透压急剧降低导致细胞膨胀时打开,起到“紧急释放阀门”的作用,从而避免细菌在低渗环境下裂解死亡。尽管大肠杆菌MscL是最早发现,也是现在研究最深、了解最多的的机械敏感性离子通道,但现在对于MscL感知和响应膜张力的详细机制仍不清楚。大肠杆菌MscL具有两个跨膜结构:TM1和TM2,目前已知TM1位于通道内侧,TM2位于TM1外侧,参与通道的机械感知。我们的研究聚焦于TM2结构域,按照从C端向N端的顺序逐个切除TM2上的氨基酸残基来构建突变体通道,以生长曲线测量、生理Shock实验及膜片钳电生理等实验方法分析这些突变体通道的机械敏感功能和单通道性状。我们的结果发现,当TM2结构域残缺时,离子通道的机械敏感性下降明显,并且缺失的氨基酸残基越多,离子通道的机械敏感能力越弱。在全部TM2结构域的氨基酸位点中,第80位氨基酸和第99位氨基酸是两个分界点,当TM2结束于第80位之前的氨基酸残基时,通道转化进感受态细菌可致死,当TM2结束于第80-99位之间的氨基酸残基时,通道没有活性,当TM2结束于第99位之后的氨基酸残基时,通道虽然丧失生理活性,但在膜片水平上仍可记录。

关键词：MscL;;TM2;;机械敏感性

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目的探讨机械通气辅助治疗重度颅脑损伤的效果。方法 82例伴有环池结构消失的重度颅脑损伤患者,随机分为观察组与对照组,每组41例。对照组患者采用常规治疗,观察组在常规治疗的基础上给予机械通气辅助治疗。比较两组患者的治疗效果。结果治疗前两组患者格拉斯哥昏迷评分(GCS)、颅内压(ICP)、动脉血氧分压(PaO_2)、动脉血二氧化碳分压(PaCO_2)、动脉血氧饱和度(SaO_2)比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后24 h观察组GCS评分、ICP、PaO_2、PaCO_2、SaO_2均优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组预后良好率为43.90%,高于对照组的21.95%,差异具有统计学意义(P

关键词：颅脑损伤;;环池消失;;机械通气;;疗效

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针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题,根据超高压水射流破拆机器人实验样机,提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim对该样机液压系统进行仿真的方法。采用虚拟样机技术建立3维模型,利用AMESim软件对破拆机器人机械臂架驱动系统进行仿真模拟,获取其相关的重要参数。结果表明:该方法可为总液压系统和传动系统实验甚至后期优化提供参考,对改进破拆机器人的结构参数或提高其工作效率起着重要性意义。

关键词：超高压水射流;;混凝土破拆;;机器人;;AMESim;;仿真

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植物在生存过程中会面临极其复杂的生态环境,其中机械损伤在植物体生命周期中是一种持续不断的威胁。植物受损后所造成的裸露伤口不仅会破坏植物体组织和器官的完整性,也是病原菌潜在侵入的威胁点。机械受损后还会导致植物体内发生一系列生理生化改变,诱发代谢调控,从而影响植株的正常生长。抗性较弱的个体还会发生代谢紊乱甚至死亡。植物外在生长状态往往源于其体内代谢的调节和变化。为了探究植株不同部位遭受机械损伤后在代谢水平上对损伤胁迫的响应,本研究以次生代谢模式植物长春花(Catharanthus roseus)为材料,利用GC-MS/MS非靶向和LC-qTOF-MS靶向代谢组学技术相结合的手段,针对植株上位叶、下位叶和根三个部位进行机械损伤处理后不同时序下各组织部位在初级和次级代谢水平上的特异性响应进行比较。本论文的主要研究内容及结果如下:1.利用GC-MS/MS技术通过非靶标无偏向性检测方法共获得283个化合物,经不同处理组Q值时间筛选分析选定1 h为强烈响应时间点,并通过模式识别方法PCA和PLS-DA分析获得52个显著差异代谢物,其中糖类30个,氨基酸2个,醇类6个,酸类8个,脂类2个,它们都是长春花在不同部位遭受机械损伤时发生重大代谢变化的初级代谢产物。并被KEGG富集到3个主途径:糖类代谢(Carbohydrate metabolism)、脂肪酸类代谢(Fatty acid metabolism)和氨基酸类代谢(Amino acid metabolism),9个分支途径,糖类代谢5 个:半乳糖代谢(Galactose metabolism)、淀粉和蔗糖代谢(Starch and sucrose metabolites)、糖酵解/糖异生(Glycolysis/Gluconeogenesis)、果糖和甘露糖代谢(Fructose and mannose metabolism)和氨基糖与核苷酸糖代谢(Amino sugar and nucleotide sugar metabolism),脂肪酸类代谢2个:脂肪酸生物合成(Fatty acid biosynthesis)和不饱和脂肪酸生物合成(Biosynthesis of unsaturated fatty acids),氨基酸类代谢 2 个:赖氨酸降解(Lysine degradation)和苯丙氨酸代谢(Phenylalanine metabolism)。受损后各处理组植株的初级代谢应答都以糖类代谢为主。相对于对照组(Control check group,CK组),下位叶机械损伤处理组(Wounded lower leaf group,WLL组)代谢合成被显著刺激,酸类代谢物响应快速,在处理组中响应最为强烈。共有20个组间差异代谢物参与上位叶机械损伤胁迫,其中糖类11个,酸类2个,脂肪酸类2个,醇类4个;KEGG富集了 7个代谢通路,其中糖类4个。上位叶机械损伤处理组(Wounded upper leaf group,WUL组)响应次之,有18个组间差异代谢物,其中糖类10个,酸类3个,脂类2个,醇类2个,氨基酸1个;富集代谢通路5个,糖类代谢物消耗较大。根机械损伤处理组(Wounded root group,WR组)最弱,共获得18个组间差异代谢物,糖类10个,酸类3个,醇类4个,氨基酸类1个,富集3个代谢通路;其中非糖类代谢物主要在地上部分被显著合成,而大部分糖类代谢物显著降低。2.基于LC-qTOF-MS建立了一个包含39种酚类化合物(Phenolic compounds,PCs)在内的酚类定性库。不同处理组Q值筛选以3 h为最佳响应时间点。经过PLS-DA(VIP>1和P1和P

关键词：机械损伤;;代谢组学;;长春花;;生态响应;;源-库模型

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农业机械是一门重要的学科,随着科技的不断发展,农业机械人才的需求日益增加,这就对农业机械人才的培养模式提出了更高的要求。当前农业机械的发展需要拔尖人才的引领,而拔尖人才的出现需要第二课堂与第一课堂两个课堂进行联动,从而达到最好的教学效果。本文对农业机械拔尖人才第二课堂与第一课堂联动培养模式进行了研究,希望能够帮助建立农机人才培养的有效模式。

关键词：农业机械;;第二课堂;;第一课堂;;联动培养模式

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化工机械设备是化工企业正常生产和稳定运营的基础条件,在化工机械设备中,材料的选择又是设备设计的关键环节。做好材料选择工作,并在材料的基础上继续合理的后续工作至关重要。本文以此为探讨方向,就化工机械材料选择的原则和参考指标、材料选择以及防腐措施等方面进行了论述,以便提高化工机械的工作效率和使用寿命,增加企业的经济效益。

关键词：化工机械;;材料选择;;防腐设计

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我国经济发展水平的提高,机械制造业扮演着越来越重要的角色,尤其是现代科学技术的广泛应用也促使其发展更具自动化和现代化。由于现代经济发展的步伐加快,对机械设计制造也自动化水平要求也更高,需要我们切实有效的采取各种措施研究出更多契合经济发展要求的自动化产品,还需要很长的一段路要走。

关键词：机械设计制造;;自动化;;未来发展;;趋势

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机器人的发展趋于高速、高精度、质量轻、安全性高、柔性化和优良的环境共融性等方向。传统机器人为刚性结构很难实现轻量化和柔性化。柔性机器人具有质量轻、驱动简单、安全性高、结构可变等优点已成为机器人技术发展的热点之一。但柔性机器人存在刚度较低、运动学模型不精准、运动控制复杂等缺点。散粒体阻塞理论的研究在近年来发展迅速,通过改变散粒体阻塞条件可实现变刚度调节。散粒体阻塞机制能够产生较大刚度,且阻塞过程中体积变化不明显,因此适合用于柔性机器人的变刚度调节。本文针对柔性机构刚度较低的问题,综合气动人工肌肉结构特性和散粒体阻塞理论,设计了基于散粒体阻塞理论的柔性机械臂,通过理论分析和实验研究对柔性机械臂的变刚度特性进行了研究,主要研究内容包括:基于散粒体阻塞理论的变刚度杆的静力学特性理论分析和实验研究;柔性关节机构建模及实验研究;柔性关节刚度增强情况研究;柔性机械臂机构建模和运动学分析。首先,在了解柔性机器人的发展现状情况下,介绍散粒体阻塞理论及其在柔性机器人中的应用,并对散粒体阻塞过程进行分析。其次,利用大豆和硅胶制作变刚度杆,对散粒体阻塞机制进行研究。通过对真空度、颗粒体类型和外膜3类因素的综合实验分析,揭示基于散粒体阻塞的变刚度杆的静力学性能;建立真空度条件下变刚度杆的剪切刚度模型和压缩刚度模型,并由实验数据验证模型的真确性;通过不同颗粒体类型实验和乳胶外膜对比实验得到变刚度杆的最优材料搭配模式,并为散粒体阻塞机制的基础理论提供实验数据。然后,综合散粒体阻塞理论和气动人工肌肉特性设计了新型柔性变刚度杆,并建立杆件模型;根据新型变刚度杆对柔性关节进行机构设计;通过对柔性关节进行运动学分析并建立运动学正、逆解理论模型;采用POM塑料颗粒和Festo气动肌腱制作柔性关节。通过实验分析柔性关节的运动性能和散粒体阻塞对柔性关节刚度的强化作用。最后,对柔性机械臂实现性能分析,利用SolidWorks三维软件对柔性机械臂综合设计,建立串-并混联机构3D模型。结合等圆弧假设和D-H法建立柔性关节的运动学方程,并验证其正确性。依据等分圆弧假设得到柔性机械臂的运动学方程。

关键词：散粒体阻塞理论;;变刚度杆;;柔性机械臂;;静力学分析;;运动学分析

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搅拌操作是最常见、应用最广的流体混合过程的单元操作之一,大量应用于冶金、化工及废水处理等工程行业。本文主要研究讨论的是搅拌技术中的机械搅拌。在某些工程问题中,需要在低雷诺数下进行机械搅拌,且有些搅拌介质粘度较大,这对机械搅拌的操作与搅拌器的结构优化提出了更高的要求。本文基于混沌理论,结合机械搅拌工艺特性及设计参数,合理的简化模型结构,建立了机械搅拌数值计算模型,设计并搭建机械搅拌水模型实验平台,采用平面激光诱导荧光(PLIF)技术,对比数值计算模型的计算结果,研究了不同的挡板布置(不安装挡板、安装4片挡板及安装6片挡板)及两个控制变量(偏心率、搅拌转速)引起的搅拌槽内流场及流型变化对混合效率及搅拌稳定时间的影响,以及搅拌槽内搅拌介质为油水两相时,上述设置引起的搅拌槽内流场及流型变化对混合效率及搅拌稳定时间的影响。研究表明,搅拌轴偏心布置能破坏槽内流场分布的对称性,一定程度上干扰混合隔离区的稳定存在。偏心率过小时槽内流场仍趋于对称,切向流动明显。随着偏心率的增加,高速区域流体在速度势的作用下流向低速流体区,打破搅拌槽内切向流动的周期性,削弱混合隔离区。安装4片挡板时,切向力对流体的切向作用得到有效抑制,混沌混合区面积增大,涡旋数量增加且分布不规律。安装6片挡板后对流体混合的阻力增加,动能损失快,无法很好地破坏混合隔离区。安装4片挡板时搅拌稳定时间最短,不安装挡板时混合隔离区内的速度很大,隔离区外部速度小,虽速度平均值较大但混合效果差,混沌现象不明显。两相混合时,安装4片挡板与偏心率为0.375匹配时的混合效果最佳。本文的研究内容对于在实际工业生产应用中,提高搅拌槽内的混合效率、缩短混合时间、降低搅拌功率方面具有很高的参考价值与指导意义。

关键词：低雷诺数;;机械搅拌;;混沌混合;;CFD

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本文笔者结合个人从事智能机械人数控技术在机械制造中的研究经验与相关参考文献,首先从数控技术的发展入手展开粗浅的探讨,其次阐述了智能机器人数控技术的基本思路,最后提出了在机械制造中智能机器人数控技术的应用,以期为数控技术的研究与发展奠定良好的基础。

关键词：机械制造;;智能机器人;;数控技术

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