随着企业发展不断升级,企业产品的质量作为核心竞争力,具有举足轻重的地位。而由于加工工序质量的参差不齐所形成的质量问题也成为产品最终质量优劣的关键因素。因此,分析并了解机械加工质量的影响因素,对于控制和提高生产过程中产品的质量,减少劣质产品的形成,已显得尤为重要。文章在明确了机械加工关键因素的基础上,对生产中所需注意的事项进行了讨论,明确了加强机械加工质量的方法,有效提高产品质量,为企业核心竞争力的增强起到了促进作用。

关键词：机械加工;;核心竞争力;;控制措施

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机械臂的出现给人类的生产生活带来了极大的改变,在恶劣条件下能代替人类完成许多工作,同时在生产领域具有更高的效率,因此成为世界各地研究的热点之一。当前传统机械臂已经不能满足生产需求,因此国内外学者致力于研究与视觉相结合的机械臂。通过视觉进行目标物的检测和定位,然后引导机械臂运动到目标位置,使整个过程更加智能、易于控制。视觉引导的机械臂将不再使用固定点位的来回运动,整个过程直接交由上位机进行软件控制,便于设定和更改。本文研究基于视觉的SCARA机械臂运动控制,主要进行以下几个方面的工作:采用标准D-H法建立四轴平面关节型(SCARA)型机械臂的运动学模型,并进行正运动学求解和逆运动学求解,从而确定机械臂关节空间到笛卡尔空间的转换关系。为了验证运动学模型的正确性,在Robotics Toolbox for MATLAB工具箱中建立机械臂简化模型进行仿真。对相机采集到的图像进行预处理,然后使用MSER进行目标区域的检测。对于检测出的最大稳定极值区域,首先根据长宽比、平均像素阈值进行初步筛选,然后合并重复区域。再根据统计学特征进行一次筛选,然后进行连通域标记,单独提取出每个候选区域,对这些区域进行轮廓检测,用提取出的轮廓与模板进行轮廓匹配,得到最相似的候选区域,对这些候选区域,进行基于像素的模板匹配,最终得到匹配的目标区域。得到目标物在图像的位置后,需要计算该位置在机械臂坐标系中的位置。因此进行了相机标定,得到由图像坐标到三维空间坐标的转换关系。研究了机械臂关节空间的速度控制和笛卡尔空间的轨迹规划,并进行了多个目标点时的路径规划,包括有序抓取路径规划和无序点位加工路径规划。其中无序点位加工使用遗传算法来确定一条从起始点出发,遍历各个位置,最终回到起始点的最优路径,最优条件为路径最短。最后,本文搭建了硬件实验平台,并设计了系统软件,实现了由上位机进行控制的基于视觉引导的机械臂运动控制,验证了算法的有效性。

关键词：视觉定位;;SCARA;;MSER;;运动控制

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采用直接煅烧(单纯热活化)和球磨后煅烧(机械-热复合活化)两种方式活化太原西山煤矿预处理的煤矸石,考察了球磨时间、煅烧温度对煤矸石硅铝溶出量的影响。结果表明,机械-热复合活化效果明显优于单纯热活化,太原煤矸石的机械-热复合活化的最佳工艺条件为球磨20 min,650℃煅烧2 h。此时硅溶出量68.46 mg/g,铝溶出量为131.69 mg/g。

关键词：煤矸石;;机械-热复合活化;;热活化;;硅铝溶出量

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目的观察滴注湿化液后不同时间再吸痰对改善机械通气患者痰液黏稠度及气道环境的效果。方法将80例行机械通气的患者随机分为A、B、C、D 4组,每组20例,均采用西门子-900C呼吸机行机械通气,气道内滴入2%碳酸氢钠溶液进行气道湿化。A组气道湿化后立即吸痰,B组气道湿化1 min后吸痰,C组气道湿化2 min后吸痰,D组气道湿化3 min后吸痰。观察各组患者的痰液黏稠度,观察吸痰前、吸痰后1 min、5 min、10 min各组血氧饱和度和气道压力的变化。结果 C组及D组患者痰液稀释效果均优于A组(均P<0.05);4组患者血氧饱和度均有随时间延而升高的趋势,而气道压力均有随时间延长而降低的趋势(P<0.05),并且C组和D组患者的血氧饱和度均高于A组和B组,气道压力均低于A组和B组(均P

关键词：机械通气;;气道湿化;;痰液黏稠度

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随着我国城市化进程的加快,作为缓解城市交通压力的主要工具之一,地铁建设在各城市得到大力发展,然而高昂的建设费用加剧了政府和项目参与方的经济负担和投资风险,控制地铁项目建设费用显得极为重要。本文依托系统动力学的相关理论,从机械费用的构成入手,分析出影响盾构施工地铁项目机械费用的影响因素,借助Vensim-PLE软件,建立了能够反映盾构施工地铁项目机械费用的系统结构和功能的系统动力学仿真模型,并以厦门市某地铁项目作为实证研究对象,对其建设期机械费用进行了模拟预测,并得出以下主要结论。(1)通过对比分析定额,利用机械费用构成规则,筛选出盾构施工地铁项目的5种主要施工机械,识别出机械费用的主要影响因素。通过对比分析两种现行定额,对盾构施工地铁项目施工流程进行划分,在此基础上结合确定条件下得出的机械费用,从模型简洁高效的角度出发,筛选出土压平衡盾构机、龙门式起重机50t、盾构同步压浆泵、电动灌浆机、灰浆搅拌机共5种主要施工机械。针对筛选出的主要施工机械,从机械费用的构成入手,识别出了盾构施工地铁项目机械费用构成中机械台班消耗量的主要影响因素有:项目自身特点的影响、停工的影响、地质条件的影响、施工组织设计的影响、机械工作效率的影响;机械台班单价的影响因素主要有:机械价格的影响、人工费的影响、燃料动力费的影响等。(2)通过分析盾构施工地铁项目机械费用的影响因素,利用系统动力学原理建立了盾构施工地铁项目机械费用的系统动力学仿真模型。利用系统动力学原理,确定了盾构施工地铁项目机械费用的系统目标与系统边界。依据确定的系统目标和边界及盾构施工地铁项目的机械费用构成,绘制出了机械费用因果关系总图和盾构掘进、衬砌压浆及管片防水三大子系统的因果关系图。其中:盾构掘进机械费用又受盾构机机械费用、盾构掘进龙门吊机械费用和盾构掘进其它机械费用共同影响;衬砌压浆机械费用受灰浆搅拌机机械费用、同步压浆泵机械费用和衬砌压浆龙门吊机械费用三者共同影响;管片防水机械费用受管片嵌缝机械费用和手孔封堵机械费用的影响。通过对系统变量的划分,针对绘制的各因果关系图分别绘制了系统存量流量图,并将变量间的关系进行了定量化表达,建立了系统结构方程。最终建立了盾构施工地铁项目的系统动力学仿真模型。(3)以厦门市某地铁项目作为实证研究对象进行了模拟和分析。模拟结果为:该区间工程最终机械费用为17139900元,平均每延米机械费10541.14元。机械费用随着掘进距离的增加整体呈现线性增长趋势。通过改变不同因素的参数值,从机械价格、盾构开挖直径和掘进速度三个方面进行了实证研究。结果表明:机械价格对机械费用呈线性影响,其中影响最大的是盾构机价格,其每波动1%会引起机械费用0.87%的同向波动,其余机械的影响较小可以忽略不计;盾构开挖直径对机械费用的影响为随着盾构开挖直径的增加,机械费用增长趋势变大;计划掘进速度对机械费用的影响为:当进度滞后时,随着掘进速度的增加,机械费用呈现出明显的增长趋势;当进度超前时,随着掘进速度增加,机械费用呈下降趋势,但下降趋势逐渐减缓。

关键词：盾构施工;;地铁;;机械费用;;系统动力学

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随着时代的发展与要求,机器人系统的控制要求向着高速、重载、高精度、低功耗的方向发展,由此质量轻、灵活度高、功耗低的柔性机械臂的研究也逐渐吸引了很多研究者的关注。柔性机械臂由于柔性结构特性,是一个分布参数系统,系统结构偏复杂,模型一般由偏微分方程来建立。为了使得机械臂能够在跟踪的同时达到良好的振动控制效果,基于偏微分方程模型的振动控制器设计过程复杂且难度偏大,尤其在遇到柔性机械臂模型不确定的情况下,其设计难度更大。本篇论文主要解决处于系统不确定性和非线性环节情况下的柔性机械臂系统的振动控制问题。而由于神经网络对于非线性和不确定环节有良好的拟合特性,它将被入到柔性机械臂系统的振动控制当中,去解决系统的不确定性和非线性环节。由于偏微分方程模型的局限性,神经网络控制算法无法被很好地应用到柔性机械臂的振动控制中,这就需要把柔性机械臂的偏微分方程模型转换为常微分方程模型,如此就为神经网络技术提供了一个良好的实施环境。而柔性机械臂的常微分方程模型的建立,则借用了集总参数和假设模态等方法来实现。在常微分方程的模型基础上,本篇论文着重设计了自适应神经网络控制方法去解决带有输入死区和系统不确定性的单连杆柔性机械臂的振动控制问题。柔性机械臂系统的常微分方程模型拓展了其振动控制的研究方法,而强化学习作为近几年研究的热门控制算法,在本篇论文中也被新颖地引入到振动控制设计当中。在基于强化学习算法的振动控制器的设计当中,本文只针对仅带有系统不确定性的柔性机械臂系统进行振动控制器设计,非线性环节在此种情况下未作考虑。在基于强化学习的控制器设计当中,使用了actor-critic模式,critic部分来判断所施加控制的好坏;actor则基于critic的判断来不断地修正控制器以达到最优的控制效果。总结来说,本文将神经网络的控制方法巧妙地应用到了柔性机械臂振动控制的设计当中,自适应率被设计出来更新神经网络。而在基于自适应神经网络对带有输入死区和系统不确定性的柔性机械臂的振动控制的研究基础上,强化学习算法也被初步地引入到了柔性机械臂的振动控制中,做进一步的研究。如此,就为后续的柔性机械臂的振动控制设计提供了良好的思路。

关键词：柔性机械臂;;振动控制;;集总参数方法;;神经网络;;自适应控制;;强化学习

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随着我国经济水平的整体提升,我国工业化水平迅速提升,相应的,我国机电基础建设事业迅速发展,机械设备的应用和推广焕发了新的生机。在实际的工程建设中,每个机械设备的安装都需要按照既定的流程进行,根据一定的操作规范和安装流程进行器件的安装,才能保证机械设备的安全、正常使用。本文从机械设备的总体安装流程、机械设备安装中可能出现的问题和机械设备安装注意事项等方面进行了详细的阐述,希望对相关企业有所帮助。

关键词：机械设备;;安装流程;;注意事项

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社会在不断进步,科学技术在不断创新,机械自动化技术在生活和生产中的应用越来越多。这已经对人类的机械类制造工艺技术和创新技术产生了至关重要的影响作用。结合实际应用,对机械制造行业中机械自动化技术的应用进行研究,并合理化推断、阐述对机械自动化技术未来的发展方向以及发展前景。

关键词：机械自动化技术;;智能制造;;应用前景

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目的探讨集束化护理在ICU经口气管插管患者机械通气期间以及程序化脱机前后的应用效果。方法将ICU收治的60例意识清醒的经口气管插管机械通气患者随机分为对照组和观察组各30例。对照组采用常规护理法,观察组由集束化小组成员采用集束化护理。观察比较2组患者机械通气时间、住院时间、脱机失败和再次插管发生率、呼吸机相关性肺炎(VAP)发生率、气管插管非计划性拔管(UEX)发生率、患者护理满意度。结果观察组患者机械通气时间、住院时间、脱机失败和再次插管发生率、VAP和UEX的发生率均显著低于对照组(P均<0.05),观察组患者护理满意度明显高于对照组(P

关键词：集束化护理;;ICU;;机械通气;;程序化脱机

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灵武长枣是宁夏独有的枣种,在宁夏的地方林果经济中占有举足轻重的地位。灵武长枣目前的采摘方式以人工架梯拣摘为主,随着人工劳动力成本逐年增高,这对需要密集劳动力、短期集中采摘作业的灵武长枣林果经济发展造成显著的负面影响。因此研究灵武长枣机械化自动采摘装置迫在眉睫。在机械化采摘研究过程中,由于灵武长枣表现为硬脆性,其表面受到一定的机械碰撞和机械损伤就会造成果实细观结构的变化,这会加速果实的酒化腐烂,并具有快速扩大和腐烂传染的特性。这都会严重影响灵武长枣的货运期与货架期,直接导致灵武长枣经济利益的损失。因此本文尝试从研究灵武长枣的力学特性入手,分析得出不同成熟度灵武长枣的宏观力学行为,以及细观的果实质地品质,从灵武长枣外部及内部两个方面分析研究,建立灵武长枣机械采摘的力学理论基础;探索机械设备在采摘时及采摘后分别对灵武长枣造成的两大类机械损伤,指导自动采摘末端执行器的参数设计,并为设计更加合理、更加科学的采摘方式提供指导和理论依据。本文以灵武市绍伟农牧专业合作社种植的灵武长枣为研究对象,进行了不同成熟度灵武长枣的宏观力学特性,细观质地品质,采摘时/后两大类机械损伤的研究。主要研究内容如下:(1)灵武长枣果实宏观力学特性的研究。首先对样品进行物理尺寸的统计学计算,将外形因素这一变量控制在合理的范围内;利用非金属力学试验机对不同成熟度灵武长枣果实进行横向、纵向压缩试验,通过力-位移并根据Hertz弹性力学接触理论,计算出不同成熟度灵武长枣横纵向的压缩力学特性指标;划分灵武长枣力学成熟度区间,建立了灵武长枣的宏观力学行为的体系,为后续的试验打下理论基础。(2)灵武长枣果实细观质地品质的研究。利用质构仪对灵武长枣果实进行穿刺试验,绘制灵武长枣质地特征曲线,定性的分析灵武长枣的质地品质;然后根据试验方案进行Macro宏编程,进一步绘制详尽穿刺试验曲线,分析提取各项果实质地指数,对其进行方差分析,建立了针对于灵武长枣果实的质地品质评价方法,从内部了解到灵武长枣果皮及果肉力学性质,佐证了灵武长枣果实在宏观方面表现出的力学特性。(3)灵武长枣采摘时动压机械损伤。利用万能力学试验机对灵武长枣设计进行正交挤压加卸载实验,从试验结果中提取灵武长枣的弹塑性力学参数;首先建立实验因素与灵武长枣机械损伤之间的回归方程,探究各个试验因素对灵武长枣机械损伤的影响程度;再建立灵武长枣弹塑性力学参数与实验因素的回归方程;探究各试验因素对灵武长枣弹塑性力学参数的影响程度;最后建立灵武长枣机械损伤与弹塑性力学参数的回归方程,探究了灵武长枣与弹塑性力学之间的线性关系;为灵武长枣机械自动采摘的末端执行器的参数设计提供了理论基础。(4)灵武长枣采摘后冲击机械损伤。利用自制高度试验台对灵武长枣果实进行两次单因素试验探究灵武长枣的跌落与碰撞损伤以及不同成熟度的灵武长枣果实的跌落损伤,获取了灵武长枣采摘冲击机械损伤主要影响因素;根据单因素试验结果,对跌落试验进行响应面优化试验设计,建立冲击机械损伤和采摘条件的回归方程,并进行方差分析和显著性检验,对最佳采摘方案进行预测设计。建立关于灵武长枣冲击采摘机械损伤的一套行之有效的研究方法。本文的研究成果可为灵武长枣的自动采摘装备提供相应的理论基础和技术准备。

关键词：灵武长枣;;力学特性;;质地品质;;机械损伤

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