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5241.机械通气压力控制通气-辅助/控制模式下吸呼切换时机不当所致人机对抗情况及处理措施
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
目的分析机械通气压力控制通气-辅助/控制(PCV-A/C)模式下吸呼切换时机不当所致人机对抗情况及处理措施。方法选取2016年6月—2017年4月中国人民解放军总医院呼吸重症监护室(RICU)收治的肺部感染所致呼吸衰竭患者19例,均经鼻或口行气管插管机械通气治疗并发生人机对抗。PCV-A/C模式下,P-T曲线表现为吸气末"超射波",考虑切换延迟,适当缩短吸气时间使波形呈现方波;P-T曲线表现为吸气末"双吸气波",考虑切换过早或压力不足,延长呼气时间或增加压力使波形呈现方波。比较人机对抗时和消除人机对抗后潮气量(VT)、呼吸频率(f)、平均动脉压(MAP)、心率(HR)、浅快呼吸指数(RSBI);随访28 d,观察患者预后。结果 19例患者中出现"超射波"10例,占52.6%;出现"双吸气波"9例,占47.4%。消除人机对抗后VT大于人机对抗时,f、MAP、HR及RSBI低于人机对抗时(P
关键词：通气,机械;;人机对抗;;压力控制通气-辅助/控制模式
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5242.协同创新机制下机械专业应用型人才培养模式的研究与实践——以武昌工学院为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
武昌工学院基于依托4项湖北省本科质量工程项目和6项省级教改项目,针对民办高校生源特点和就业市场对应用型人才的特殊需求,通过校企协同、校校协同和"政产学研用"协同,提出了应用型人才的"技能训练、能力培养和素质提升"的"三位一体"教学模式;通过与企业多层次深度协同融合创新,构建了"专业实习——课外科技活动——创新创业"的工程能力培养模式,实现了人才的分层培养。
关键词：校企联合;;协同培养;;应用型人才
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5243.全线飘红,工程机械上市公司2017业绩预告盘点
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
受宏观经济回暖、基建投资增加、海外市场需求复苏等多重因素叠加,工程机械行业景气度逐渐回升,2017年工程机械行业上市公司业绩大幅回升。受宏观经济回暖、基建投资增加、海外市场需求复苏等多重因素叠加,工程机械行业景气度逐渐回升,2017年工程机械行业上市公司业绩大幅回升。本文盘点的10家工程机械整机及零部件制造企业(徐工、三一、中联、柳工、山河智能、河北宣工、陕建、浙江鼎力、北方股份、恒立油缸)中,各企业均实现了预计盈利的大幅上升,增长的原因大多都归结于
关键词：业绩预告;公司股东;净利润;工程机械行业;山河智能;
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5244.应用型本科机械专业毕业设计指导改革研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
应用型本科机械专业毕业设计的实践性、综合性强,难度大,随着社会经济的发展,当前毕业设计指导过程中,还存在选题数量增多、学生实际设计时间减少、企业对毕业生期望值增加等问题。针对这些问题,作者结合多年毕业设计指导经验,提出相应的解决方案,包括结合项目及创新设计展开毕业设计指导、远程交互监督学生毕业设计进展、与企业联合培养等。实践表明,这些措施大部分行之有效,能有效提升毕业设计质量。
关键词：毕业设计;;指导改革;;应用型本科;;机械专业
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5245.中职数学与机械课程教学有效结合摭探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
中职数学和机械课程的有效结合,可以使学生的数学应用能力以及机械课程知识点的掌握情况得到明显的提高。文章对中职数学和机械课结合教学的有效性进行深入探析,指出其中存在的问题并提出了解决的方法。
关键词：机械课程;;数学;;中职;;有效性
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5246.农业机械的损坏原因及解决办法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
农业机械在使用过程中经常出现零件损坏和使用故障,通过对农业机械损坏的原因进行分析,总结出了减少农业机械损坏的相关办法,供相关人员借鉴。
关键词：农业机械;;损坏;;维修
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5247.农业机械合理配置与规范管理的必要性
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
目前,我国正处于传统农业向现代农业转型的关键时期,各类农业政策纷纷出台,中央一号文件连续十几年聚焦"三农",可见我国对于农业的重视程度之高。在此期间,我国大力发展农业机械化,农业科技水平不断进步,农民收入显著提高。在农业机械化大发展的背景之下,合理配制与规范管理农业机械化意义重大。
关键词：农业机械化;;合理配制;;规范管理
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5248.全钢工程机械子午线轮胎气密层裂缝解决方案
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
针对大中型全钢工程机械子午线轮胎在高温地区使用时易产生气密层裂缝等问题进行研究。简要分析其产生机理,并将气密层胶料配方由溴化丁基胶(BIIR)/天然橡胶并用体系调整为全BIIR为主体的配方,同时优化配方炭黑用量,以提升气密层胶料的耐老化和耐屈挠性能,有效解决了高温地区轮胎气密层裂缝问题。
关键词：全钢工程机械子午线轮胎;;气密层;;老化性能
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5249.ICU机械通气患者床头抬高现状调查分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
目的了解本科机械通气患者床头抬高现状,为下一步提高护士床头抬高依从性提供依据。方法通过调查2015年8月-2016年7月之间的ICU机械通气患者,了解不同班次、不同工作年限培训前后的床头抬高情况。结果床头抬高总的不合格率为16.74%。培训前、后床头抬高不合格率有统计学差异(P0.05)。结论通过规范化培训和床边配置便携角度测量仪能显著降低床头抬高不合格率,值得临床推广和应用。
关键词：机械通气;;床头抬高;;重症加强护理病房;;角度测量器
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5250.基于视觉的机械臂运动控制与目标抓取系统设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
近几年来,随着人工智能技术的飞速发展,机械手臂的应用价值也越来越重要。然而,传统的机械手臂通常只能按照事先规划好的路径抓取目标物,无法获得外界信息,所以在周围环境未知或发生改变的情况下,就需要对机械臂重新调整,否则将难以完成抓取任务。为了加强机械手臂控制系统的灵活性,使其具有自主感知周围环境的能力,基于视觉的机械臂控制技术已逐渐成为推动机器人产业发展的主流,同时为解决机械臂在未知环境下的自主抓取问题奠定基础。本文针对未知环境下的机械臂控制问题,基于Kinect视觉传感器,采用机器人操作系统ROS(Robot Operating System),设计了一种六自由度机械臂的视觉定位及目标物抓取系统,以下简称机械臂视觉抓取系统。首先,根据机械臂视觉抓取系统的实际需求提出了系统总体设计方案,并对视觉定位模块和运动控制模块进行了选型与分析;其次,采用颜色分割方法对目标物识别与定位的相关技术进行了细致的研究,其中包括Kinect相机标定、基于HSI空间的颜色分割、特征提取与抓取点定位等;再次,采用D-H参数法完成机械臂建模,并对机械臂正逆运动学进行求解与分析,再通过笛卡尔空间的直线插值和圆弧插值运动方法对机械臂运动轨迹进行规划,在ROS环境下利用Rviz工具对笛卡尔空间的机械臂轨迹规划算法进行仿真,从而为实体机械臂的运动轨迹规划奠定基础;然后,对视觉定位、机械臂运动控制等软件模块进行设计;最终,实现了机械臂视觉抓取功能。本系统以圆柱形盒子为定位目标,在实验室环境下对其进行多次视觉定位和机械臂抓取实验,测试数据表明该机械臂视觉抓取系统的精度基本满足本课题所用六自由度机械臂对目标物体进行视觉抓取的要求,同时其抓取误差也在机械臂末端执行器实施抓取的可允许范围之内。
关键词：ROS;;机械臂;;视觉定位;;运动轨迹规划;;目标抓取
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