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所属行业:通用设备制造业

  • 5281.起重机械的安全技术检验探析

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]

    在起重机械安全检验工作中,为了更加便捷有效地推进安全保障事宜,使用一些新的检验手段是非常有必要的。无损检测技术作为一种新兴的检验手段,依靠其高效精准的检验优势被更多的应用于起重机械等特种设备的检验工作中。通过该技术有效地提升了工作效率,使得检验的准确性及效果有了明显的提升,并改变了起重机械等特种设备检验应用中的工作思路。
    关键词:无损检测;;起重机械;;检验;;应用
  • 5282.冗余自由度机械臂人机交互技术研究

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]

    随着工业自动化的快速发展,机械臂在生产生活中的应用已遍及航空航天、工业生产、医疗、生活服务等多个行业,大大的解放了劳动力,显著提高人们的生活质量。然而伴随着人工智能技术的快速崛起,传统的机械臂已不能满足人们日益增长的智能化要求,于是研究者开始研究具有人机交互能力的机械臂。本文基于自主研发的冗余自由度机械臂平台,对人机交互的技术进行了深入的研究。为了对本文的机械臂进行更深入的了解,首先介绍了本文所述自主研发机械臂的各种主要的设计参数以及主要元器件的选取。然后运用D-H参数法建立其运动学模型,分析运动学正逆解,并仿真实验验证其准确性。人机交互的核心在于机器如何读懂操作者对机器所发送的指令以及给出的相应反馈,模糊控制算法是模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术,对于机器人控制领域,有着很好的应用。对于模糊控制的输入量,本文首先建立了机械臂的空载姿态力矩模型,实现了由实时姿态推演实时空载力矩的模型,然后建立关节电流变化与力矩变化之间的关系,最终得到实时电流与外力矩之间的关系。将机械臂的关节实时电流变化作为输入量来实现对机械的模糊控制人机交互,并对模糊控制算法验证分析。为了优化模糊控制算法,达到更好的人机交互控制效果。引入动力学因素,首先对机械臂的动力学进行分析,接着结合机械臂关节柔性特征,对机械臂进行柔性关节动力学建模,建立动力学方程。然后将模型参数引入模糊控制算法中,优化控制策略。最后,在实验部分,通过实时的和机械臂进行力交互并采集实时的反馈数据作分析对比,验证了模糊控制算法的效果以及模型的准确性,并针对优化前和优化后的模糊控制算法分别做对比试验,从数据和实验效果上分别得出优化后的模型更为适用,人机交互体验更友好。
    关键词:机械臂;;柔性关节;;人机交互;;模糊控制
  • 5283.中国制造2025与独立学院机械专业学生应用能力培养的教学研究

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]

    文章围绕"中国制造2025"对机械专业人才培养的新要求提出了相应的教学举措,从优化专业课程教学内容、改革教学方式方法及完善教学评价来建立合适的专业课程理论教学体系,从合理设置实验教学、加强校企合作及积极参与学科竞赛等方面来建立适合中国制造2025需求的实践教学体系,并提出了打造"双师型"专业教学队伍,为培养高素质的符合中国制造2025要求的机械专业应用型人才提供了参考方法。
    关键词:中国制造2025;;教学研究;;应用能力;;机械专业
  • 5284.右美托咪定联合布托菲诺在有创机械通气患者支气管镜检查中的临床疗效研究

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]

    目的研究右美托咪定联合布托菲诺在有创机械通气患者支气管镜检查中的临床疗效。方法选择我院于2015年12月至2016年12月进行有创机械通气患者支气管镜检查患者40例,随机分为两组。对照组采用丙泊酚治疗,观察组采用右美托咪定联合布托菲诺给药治疗。观察两组患者在各时点的心率、血氧饱和度、呼吸频率和平均动脉压。结果对照组和观察组在给药后的心率减慢,对照组在T_2、T_3、T_4、T_7和T_8的心率高于观察组,具有统计学差异(P<0.05),观察组的心率波动范围高于对照组。两组患者的血氧饱和度无显著性差异,但观察组的血氧饱和度的波动范围小于对照组。对照组在T_2、T_3、T_4、T_5、T_6、T_7和T_8的呼吸频率低于观察组,具有统计学差异(P<0.05)。两组患者在给药后的平均动脉压明显降低,对照组在T_2、T_3、T_4、T_5、T_6、T_7和T_8的平均动脉压低于观察组,具有统计学差异(P<0.05)。结论在有创机械通气患者支气管镜检查中采用右美托咪定联合布托菲诺治疗患者的血流动力学指标变化很小,无不良反应发生,安全性高。
    关键词:右美托咪定;;布托菲诺;;有创机械通气患者;;支气管镜检查
  • 5285.面向工程教育专业认证的机械专业实践教学模式改革

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]

    随着科学和技术的不断进步、工程科学的发展完善,工程知识体系越来越庞大,机械行业对全方位人才的需求越来越多。为更好地适应工程教育认证的要求,提高学生解决复杂工程问题的能力,需对面向工程教育专业认证的机械专业实践教学模式进行改革。因此,工程教育必须在很短的时间内,让学生接受更多更深的理论知识和实践经验。我们需要对传统机械专业实践教学模式进行重大变革以应对这样的挑战。文章重点介绍了工程教育认证下机械专业本科实践教学的现状,结合与山东省科学院合并后的齐鲁工业大学机械专业实际情况,对工程教育认证标准下的机械本科专业实践教学方案进行探讨和改进,从校内实践和校外实践两方面进行了详细介绍。将专业基础课程、创新实验平台以及教辅支持平台有机融合,旨在发掘工程教育认证标准对我校机械专业实践教学模式改革的启示,从而更好地指导专业建设。
    关键词:工程教育认证;;机械专业;;实践教学模式改革
  • 5286.基于课程改革背景的中职机械专业教学改革探索

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]

    中国制造向中国智造转变过程中,制造业需要转型升级,进行技术革新,对技术工人提出更高的要求,加快中职学校课程改革就显得尤为紧迫。从优化课程体系设置、改革实训教学模式、创新学生考核评价机制等三个方面进行探讨,多方位、多角度发展学生能力,使其能更快顺应企业的岗位需求。
    关键词:中职学校;;机械专业;;课程改革;;中国制造2025;;实训教学
  • 5287.特定血清标志物在机械通气脱机拔管中的预测价值

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]

    有创机械通气是一种侵入性治疗手段,也是呼吸衰竭患者的重要生命支持方式~([1])。据相关文献报道,约90%的危重患者需要机械通气~([2])。机械通气时间延长(prolonged mechanical ventilation,PMV)使其脱机困难,导致5%~15%的机械通气患者发展为"慢重症"~([3])。若患者在原发病控制后及时脱离呼吸机和拔除插管(以下简称脱机拔管),可以避免因机械通气过久导致的并发症,降低呼吸机的依赖性,改
    关键词:成功率;血清标志物;机械通气;脑钠肽;预测价值;SBT;
  • 5288.工程机械液压系统故障诊断步骤与方法

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]

    液压系统作为工程机械的重要组成部分,在长期使用过程中不可避免会出现故障,如何快速诊断及排除故障显得尤为重要。分析施工现场工程机械液压系统的常见故障,根据实际情况,给出故障的诊断步骤及方法。
    关键词:工程机械;;液压系统;;故障诊断
  • 5289.不同浓度洗必泰溶液口腔护理在机械通气患者中的应用

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]

    目的探讨不同浓度洗必泰口腔护理在机械通气患者中的应用效果。方法选择2015年5月至2016年12月在我院接受有创机械通气的ICU患者60例为研究对象,将其随机等分为低浓度组(浓度为0.06%)、中浓度组(浓度为0.12%)、高浓度组(浓度为0.20%)。比较三组患者的口腔状况、呼吸机相关性肺炎(VAP)发生情况。结果三组患者的口腔状况、VAP发生情况经比较有统计学意义(P<0.05),高浓度组患者的口腔状况明显优于低浓度组、中浓度组(P<0.05),VAP发生率明显低于低浓度组、中浓度组(P<0.05)。结论采用0.20%洗必泰对接受有创机械通气患者行口腔护理,能有效改善其口腔卫生状况,减少VAP发生率,值得在临床中推广。
    关键词:洗必泰;;口腔护理;;呼吸机相关性肺炎
  • 5290.机械创新设计实践教学基地的建设与探索

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]

    建设机械创新设计实践教学基地,对培养大学生的工程实践和创新能力具有十分重要的意义。通过分析我校机械创新设计实践教学基地存在的问题,从基地创新活动机制、学生科技创新团队、基地运行模式、基地项目库等方面出发,探索一条建设机械创新设计实践教学基地的途径。实践证明,该方面工作的开展可促使基地良好地可持续长久运行与发展。
    关键词:机械创新设计;;实践基地;;实践教学;;基地建设
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