随着我国城市建设进程的快速发展,工业污水和生活污水的排放量也越来越多,严重的污染了城市和周边环境,为了消除或减少污水对环境造成的污染,各级政府通过建设污水处理厂来处理城市生活污水和工业污水。污水处理厂是一个系统复杂的工程,污水处理设备是整个污水处理厂工作和运行的核心设备,污水处理设备的安装质量直接关系到污水处理的质量,污水处理设备的维护同样也影响着污水处理效果。本文主要介绍了污水处理设备在安装与维护方面的基本方法和控制要点,旨在为日后污水处理设备运行、安装和维护提供参考依据。

关键词：污水处理;;机械设备;;安装与维护

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目的:探究层级培训管理对机械通气患者护理安全管理质量的影响。方法:研究时间为2016年1月~2017年9月,自2016年10月起针对机械通气患者的护理安全问题,实施为期3个月的层级培训,且根据培训对管理制度进行调整,比较培训前后机械通气患者的相关并发症发生率,并采用问卷调查了解患者的护理满意度。结果:培训后机械通气患者的总体机械通气相关并发症发生率,显著低于培训前(P<0.05);培训后患者的护理满意度,显著高于培训前(P<0.05)。结论:实施层级培训管理,能够有效提高护士的工作质量,减少机械通气患者相关并发症的发生率,改善了患者的护理满意度。

关键词：机械通气患者;;护理安全;;护理管理;;层级培训

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机器人技术的发展水平是体现一个国家工业自动化程度的重要标志之一,它的发展与应用加快了生产力前进的步伐,给人们的生活带来很大的便捷。目前,国家也把机器人技术的开发与研究作为一项重点科研项目,由此促使了越来越多的科研专家与学者投入到此项研究之中,机器人技术的发展正如朝阳一般蒸蒸日上,蓬勃发展。本文主要对在工业领域中应用最为广泛的机器人的一种类型串联机械臂进行了详细的研究,重点从机械臂的基础理论方面来对机械臂的主要特性进行了分析,利用这些理论对串联机械臂进行了运动学建模和动力学建模。并借助于MATLAB中的Robotics Toolbox机器人工具箱组件对所建串联机械臂仿真模型的运动学方程进行了仿真及验证,还对其在运行空间中进行了轨迹规划的仿真分析,同时,运用蒙特卡洛法在MATLAB环境中对其运行空间进行了数值计算仿真分析,通过仿真可得到机械臂的各种有效特性数据为机械臂的结构设计和控制系统设计提供了重要的理论支持。针对机械的控制系统的设计,采用了PD控制法和PD计算力矩法对串联机械臂进行了控制系统设计的仿真实验,且都得到了有效的控制效果,表明了这些控制策略在串联机械臂控制系统中的应用的可行性。最后,为了更进一步的了解串联机械臂的控制系统设计的效果的有效性,利用计算机虚拟仿真技术,直接利用三维制图软件Solidworks绘制出串联机械臂的三维立体模型图,导入到多体建模仿真软件ADAMS中,再与MATLAB联立共同搭建机械臂的控制系统的仿真实验,并且取得良好的实验效果。由于在虚拟的环境中能够很便捷地实现对机械臂模型系统的修改,且省去了大量的计算推导过程,可有效地缩短机械臂的开发周期,同时节省大量的开发成本,为串联机械臂的研究和开发提供了一条有效途径。

关键词：机械臂;;非线性控制;;仿真;;运动学;;动力学

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随着科学技术的不断发展,技术设备更新换代的速度越来越快,机械制造业迎来了发展的高峰期。液压机械传动系统有了更宽广的应用空间,受到更多的关注。本文分析了液压机械传动系统的原理、优势、劣势以及目前对该系统的应用及其特点,特别分析了液压系统泄漏原因及解决方法,以期能对其进行更好的使用,创造更大的效益。

关键词：液压机械传统系统;;特点;;应用

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失效相关性作为一种重要因素存在于可靠性领域,对其分析精度起着决定作用。机械产品(包括机械零件和机械系统)中存在许多引起失效相关的因素使得零件单失效模式的变量间、零件多种失效模式间及机械系统中零件失效间具有相关性而非独立。因此,本文在详细分析引起机械产品失效相关的各因素基础上,以失效相关作用下的可靠性建模难点为出发点,对失效相关作用下的机械产品静态、动态可靠性建模方法进行了一些研究,主要研究内容和结果如下:(1)机械零件的失效模式可表示为多个随机变量作用下的函数,随机变量间可能存在相关性。针对此类问题,在借鉴结构可靠性相关理论的基础上,综合运用RF变换(Rackwitz-Fiessler Transformation)、RT 变换(Rosenblatt Transformation)、改进的一次二阶矩法等相关知识,建立了变量相关的机械零件单模可靠性统一模型并提出了相关的求解算法。结果表明,变量相关性对零件单模可靠性分析结果的影响不可忽略。(2)对于单输入单输出的机械系统,认为使各零件间产生失效相关的为单一因素。针对此类问题,本文结合鞍点逼近、数值积分、条件可靠性等技术,提出了基于鞍点逼近的失效相关机械系统静态可靠性模型。其优点为:将系统可靠性求解的高维积分降为一维积分,提高了分析效率;将相关性隐含在原始方程中使其被描述的更加精确。(3)失效模式相关的零件多模静态可靠性与零件失效相关的系统静态可靠性具有许多相似特征,而不同点为前者各性能函数间含共有随机变量的个数较多,因此,统称为共享多变量的失效相关问题。本文综合运用偏最小二乘回归、响应面、拉丁超立方抽样等技术,建立了此类问题的基于修正偏最小二乘的系统静态可靠性模型。该方法对于解决隐式形式的可靠性问题更具优势,计算较小数量的原始方程即可得较高精度的值。(4)误差是引起机械零件动力学失效相关的关键因素之一,本文以一种典型机械系统-齿轮传动系统为基体,综合运用动力学微分方程、最大极值理论、顺序统计量、随机变量反变换等技术,讨论了随机误差引起的失效相关性作用下的机械系统动态可靠性模型的建立方法。利用所建模型分析了齿轮安装误差单独作用下的系统动态可靠性,明确了误差引起的失效相关性对可靠性的影响规律。(5)针对AP1000核主泵定子屏蔽构件超薄大长径比、定子铁芯结构及两者装配关系复杂等特征,提出了基于内高压成形法的精密装配方法。并将所提出的可靠性方法应用于装配效果分析,初步分析了特定条件下的装配工艺可靠性。结果表明,所设计设备可以满足定子屏蔽套精密装配需求,相关性使装配工艺性能函数间具有负的相关性。综上,针对失效相关作用下的机械可靠性建模问题,本文以引起失效相关的因素为角度将其分类研究,分别建立了变量相关的零件单模失效可靠性模型、由共享单变量引起失效相关的基于鞍点逼近原理的系统静态可靠性模型、由共享多变量引起失效相关的基于修正偏最小二乘原理的系统静态可靠性模型以及由随机误差引起失效相关的系统动态可靠性模型,并将基于修正偏最小二乘原理的系统可靠性模型应用于AP1000核主泵定子屏蔽套装配研究,取得了理论创新和实际应用成果。本文研究解决了失效相关机械产品可靠性理论研究中存在的一些问题。

关键词：可靠性模型;;失效相关性;;机械产品

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石油是助推我国经济发展的重要原料,因此提高石油品质和产量,缓解石油资源紧张现状是我们当前所需要解决的一个重要课题。石油机械是提升石油品质与产量的一类重要设备,埋藏于地下的原油通过高性能的石油机械的一系列开采和处理,能够转化为品质更高的石油供各行各业所用。因此把控好石油机械的质量,保证其正常运行的意义重大。本文中笔者通过分析石油机械热处理技术中的不足、趋势,来进一步探究提高石油机械质量之策。

关键词：石油机械;;热处理技术;;思考

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针对协作型机器人,提出了一种依据机器人控制与运动状态信息,基于动量观测与优化算法相结合的全机械臂单点接触信息实时估计方法.该方法将接触位置估计问题转化为优化算法有界搜索问题,搜索范围由动量观测方法确定的接触臂长度确定,两种方法的结合保证了估计的精度和实时性.基于UR机械臂实验平台的仿真与实验结果表明,本文方法能够实时、准确地估计除第1关节以外首次发生接触的机械臂任意位置处的力和位置信息.本研究可以在不借助传感器的情况下实现机械臂对外力的感知.

关键词：人机协作;;触觉感知;;动量观测;;接触信息估计

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在实际的工程环境当中,有很多种非线性因素的存在,比如,机械工作过程中遇到的摩擦力,因装配等原因造成的机械零部件之间的间隙等。这些都会使得机械系统在实际工作过程中的动力学行为变得比单一线性系统更为复杂。正是由于这些非线性因素的存在,往往会对机械设备的强度、安全性、使用寿命造成一定的影响。同时,我们也利用这些非线性特性制造出了一些机械设备来服务我们的生活。因此,我们有必要对这一类非线性系统的动力学特性做出研究,减小对我们生活的不良影响,充分利用好这一特性来服务于我们的生产实践。本文主要是从列车制动系统和车钩缓冲装置出发,建立了一个两自由度相对碰撞振动系统和一个三自由度相对碰撞振动系统。通过对这两类系统进行受力分析,建立系统微分运动方程,运行半解析法推导出系统的解析解,结合系统的边界条件建立系统的Poincaré映射,并在MATLAB中对该系统进行数值仿真试验,主要分析了系统由周期运动向混沌运动的具体转迁路径,以及系统中不同参数发生变化对系统的非线性动力学行为的影响。同时对系统仿真试验出来的图像进行分析,从非线性动力学的角度对这两类系统的参数优化提供了相应的理论参考。第三章主要是从列车的制动系统出发,考虑列车制动时的动态过程,将列车的闸瓦和车轮等效为模型中的两个质子,建立了一类两自由度相对碰撞振动系统,并对其进行了研究。研究结果表明,系统主要是通过Hopf分岔、倍化分岔或将两种分岔结合的方式通向混沌运动。并且研究了系统参数中的b和?对系统动力学的影响,结果表明,随着这两个参数的增加,系统的Hopf分岔和倍化分岔的分岔值都会减小,相比之下?对系统的动力学行为变化影响更大一些。第四章主要是以列车的车钩缓冲装置为研究背景,考虑列车的纵向冲击和车钩之间的间隙,建立了一类三自由度相对碰撞振动系统的动力学系统。对该系统的数值仿真试验结果表明,该系统在适当的参数下会先发生Hopf分岔在发生倍化分岔,然后通向混沌运动。分岔类型相同,但是从Poincaré截面上来看,他们具体转迁方式有有所不同。最后比较了系统参数中的两个质量比对系统的动力学行为的影响。结果表明,质量比m3?对系统的动力学行为影响更大一些。

关键词：机械振动;;分岔;;混沌运动

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在高质量品种钢炼制过程中,真空精炼技术在炼钢过程中得到广泛运用,其真空处理系统由于环保及生产成本等条件约束,由于机械真空泵系统具有运行成本低、控制温度、效果优良等特点,钢铁行业开始偏向于采用机械真空泵系统。因此,本文针对真空泵系统在炼钢行业的应用进行研究,试图为之提供行之有效的可行性建议。

关键词：机械泵;;炼钢;;蒸汽泵

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分析机械制造设备远程监控的工作原理,结合实际情况提出机械制造设备远程监控与故障鉴别的具体使用方法和措施。将机械制造设备故障级别与现代计算机技术结合,提出在计算机技术影响下的鉴别效果。

关键词：机械制造设备;;远程监控;;故障鉴别;;方法分析

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