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3401.机械制造新工艺在农牧机械生产中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
随着现代化农牧业时代的来临,农牧业对于机械设备的需求程度都越来越高,对于农牧机械设备的质量要求也越来越严格。目前,由于落后的机械制造工艺的限制,一些公司生产的农牧机械的产量、质量、性能等指标达不到指定要求,限制了公司的发展。因此,利用机械制造新工艺运用于农牧机械生产实践,促进产品生产能力的提高,降低生产成本,提高生产质量成了越来越迫切的需求。
关键词：机械制造;;新工艺;;农牧机械;;生产;;应用
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3402.机械系统动力学建模与仿真
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
机械系统动力学建模与仿真是现代机械设计的重要内容之一,如何掌握机械系统动力学建模与仿真是现代工程设计人员的核心能力,本文以此详述机械系统建模与仿真的过程,以及现代机械动力学建模与仿真过程中应注意的问题与现状,为现代工程设计人员的设计提供新思路,为机械系统动力学与仿真的进一步发展提供理论基础。
关键词：机械动力学;;建模与仿真;;现代工程设计
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3403.基于Kinect的手势识别及其在机械臂控制中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
随着机器人技术的快速发展,机器人已经广泛地应用于生活、生产等各个领域,人与机器人的交互成为热门的研究课题。传统的机器人操控方式单调、流程繁琐,人机交互不够直观且效率低,这就对新的人机交互提出了更高的要求。研究基于手势识别的交互系统不仅具有一定的学术研究价值,而且也有广阔的应用前景。本文以Kinect深度传感器采集的RGB-D图像信息为基础,分别实现了静态手势和动态手势识别,并将手势识别技术应用到机械臂的控制中,实现手势控制uArm机械臂书写数字,完成了手势识别对机械臂智能控制这一方法的验证。在静态手势识别的研究中,本文采用融合肤色模型的自适应深度阈值手势分割方法,能够克服光照和复杂背景的干扰,有效分割出手势区域;然后对手势区域进行形态学处理和平滑处理,并结合Border-Following算法提取手势轮廓;最后以计算出的手势多个特征参数为分类节点,建立静态手势识别分类决策树模型,实现了自定义静态手势的快速、准确识别。由于特征参数具有自适应性及缩放和旋转不变性,使得静态手势识别方法具有很好的鲁棒性。针对动态手势识别,提出了基于动态滑动窗口的动态手势起止点检测方法,能准确提取出有效手势序列,并使用改进的Freeman链码对有效手势序列进行编码。通过改进的动态时间规整(DTW)算法将有效手势序列与模板库进行匹配,实现动态手势的识别。本文改进的DTW算法通过控制斜率限制搜索范围,能有效防止模板畸形拉伸导致的识别错误,而且以查表的方式代替重复性的边界计算,减少了算法的耗时,提高了动态手势的正确识别率和识别效率。在实现静态手势识别和动态手势识别后,将手势识别结果转化为机械臂可执行的命令,实现了机械臂的智能控制。
关键词：手势识别;;体感技术;;机械臂智能控制;;人机交互
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3404.黑龙江省机械设计制造与仿真技术应用的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
在国内制造业结构调整和转型升级之际,黑龙江省作为重要的老工业基地,已成为新中国工业的"摇篮",提高对机械设计制造的重视度,并充分运用仿真软件已成为带动工业发展的重要途径。本文主要分析了黑龙江省机械设计制造与仿真技术应用的现状,并结合实际仿真技术的详细探究,给出促进黑龙江省机械设计制造行业发展的具体建议,通过此次研究分析,为老工业基地的转型升级起到一定的推动作用。
关键词：机械设计制造;;仿真技术;;应用
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3405.一种三自由度机械臂的设计与分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
设计了一种通用型三自由度机械臂,该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案,并建立了系统的三维模型。根据机械臂的结构特点,建立了机械臂的D-H坐标系,对其进行正运动学分析。最后利用蒙特卡洛法对该机械臂的工作空间进行分析,得到机械臂末段执行器的工作空间,仿真结果与机械臂的设计参数相符,为该机械臂的优化设计及逆运动学分析奠定了基础。
关键词：机械臂;;D-H坐标系;;蒙特卡洛法;;工作空间
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3406.浅谈CAXA实体设计在技工机械制图教学中的应用之我见
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
新形势下我国教育水平的不断提升,对技工学校发展产生了积极的影响。在此背景下,为了确保技工机械制图教学效果良好性,优化其教学方式,则需要注重CAXA实体设计的应用分析。基于此,本文就CAXA实体设计在技工机械制图教学中的应用展开论述。
关键词：CAXA实体设计;;技工学校;;机械制图教学;;应用
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3407.地方本科高校机械设计课程教学改革初探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
现代机自类专业人才都必须精通《机械设计》这门课程,其能够为后续中所涉及到的机械产品设计、研发、改进与优化提供一个良好的基础条件,提高机械研究的质量与水平。其课程内容主要包含常用机构与通用零部件的设计与选用、机械结构的计算分析与校验等知识,并且在此基础上对所学到的所有科目内容的一个整合与再利用。《机械设计》中对于学生综合能力的要求较高,其基础课程包括数学、力学、几何制图学、机械工程材料、机械制造工艺、互换性与测量技术等,所以必须要严格把握好学生对于课程的接受程度,使其在以后的应用中能熟练掌握相关技巧。钦州学院由传统师范类院校转型为涵盖工、管、理、文等多学科的综合性院校,尽管工科教育起步较晚,但学校始终坚持将转型与地方区域经济发展紧密对接。作为广西壮族自治区沿海地区唯一一所公立本科高校,培养适应向海经济、"二十一世纪海上丝绸之路"经济带的复合型、应用型、创新性人才既是解决当前人才供给侧需求不足的有力措施,又是地方本科高校义不容辞的责任。
关键词：应用型创新人才;;地方本科高校;;机械设计课程教学改革
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3408.基于GP-SSD的旋转机械复合故障特征提取方法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
针对旋转机械复合故障振动信号中的非线性、非平稳特征,提出了一种基于GP奇异谱分解(GP-SSD)的故障特征提取方法。奇异谱分解(SSD)是一种新的针对非线性非平稳信号的自适应信号处理方法,但其具有主观选取嵌入维数的缺点。GPSSD方法基于GP算法能根据嵌入维数与关联维数的关系自适应选取嵌入维数的优势,可以自适应的分解出若干具有物理意义的奇异谱分量(SSC),从而克服了SSD主观选取嵌入维数的缺点。仿真信号的分析结果验证了GP-SSD方法的优越性,在此基础上将GP-SSD应用于旋转机械复合故障诊断中,实验数据的分析结果表明该方法能有效提取旋转机械复合故障的特征。
关键词：GP算法;;奇异谱分解;;旋转机械;;复合故障诊断;;特征提取
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3409.旋转机械故障诊断技术在炼钢设备的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
为更好适应社会发展,各炼钢厂不断加强生产,炼钢设备在运行过程中受到多种因素影响,导致出现相应故障,影响正常生产过程,炼钢厂需要加强对旋转机械故障诊断技术的有效应用。
关键词：炼钢设备;;旋转机械;;故障诊断技术;;应用
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3410.2017 ISHLT共识:机械循环支持感染的预防和管理策略
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
引言和背景心脏移植是治疗进展性心力衰竭患者最为有效的方法,但常受限于供体器官短缺。持续性机械循环支持(mechanical circulatory support,MCS)可为心衰患者提供有效循环支持,为心脏移植争取宝贵时间,也可作为心衰患者的一项永久性治疗措施(destination therapy,DT),MCS感染是MCS患者的主要并发症,且是导致患者死亡的重要原因。目前临床关于MCS患者的选择、植入技术及抗微生物感
关键词：抗菌药物治疗;铜绿假单胞菌;驱动线;ISHLT;感染性心内膜炎;抗菌治疗;心脏移植;深部感染;候选者;脓毒症;手术清创;会诊医师;MCS;金黄色葡萄球菌;中心静脉导管;特异性感染;住院治疗;机械循环;
027-87841330