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3361.汽车机械控制系统中自动化技术的应用实践探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
汽车工业在这个时代的迅猛发展,推动着汽车生产与设计技术的不断进步与升级,而自动化技术作为一种在多领域普遍应用的自动信息采集与系统控制技术,在汽车控制系统当中具有极高的应用价值,本文针对汽车系统中应用的自动化模块进行了探究,分析了自动化技术与汽车机械控制相融合所实现的功能,探究了汽车机械信息采集与控制系统中应用的自动化技术类型。
关键词：汽车机械;;控制系统;;自动化技术;;应用
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3362.基于大学生科技创新能力的现场工程师人才培养方案研究——以机械工程类专业为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
"卓越工程师教育培养计划"是我国高等教育发展和改革的新方向,旨在培养优秀的现场工程技术人才。文章通过分析我国大学生创新能力培养及实践教学的现状,基于高等工程教育对卓越现场工程师培养面临的不足,从实践创新平台硬件建设、运行机制、教师指导模式等方面探讨了现场工程师人才培养改革思路。依托现场工程师培养目标,进行高校机械工程类专业人才培养方案改革与研究,构建培养机械工程专业学生工程实践能力与创新设计能力的建设性方案。
关键词：现场工程师;;科技创新能力;;培养方案
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3363.TA2表面阳极氧化膜机械研磨调控技术及耐腐蚀行为
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
采用表面机械研磨(SMAT)的方法调控TA2表面阳极氧化膜层的微观组织结构,研究膜层的微观组织结构和耐蚀性能。利用扫描电镜(SEM)与能谱仪(EDS)分析膜层的厚度及元素分布,用X射线衍射仪(XRD)、拉曼光谱仪和X射线光电子能谱仪(XPS)探讨膜层的结晶性和价态组成,利用电化学工作站研究膜层的耐腐蚀行为。结果表明:SMAT可以有效加速氧化膜的生长速度,明显增加膜层的厚度,提高膜层致密性、结合力和稳定性,降低膜层空位缺陷,减少Cl-离子传输的通道,膜层厚度较处理前提高了2.7倍;在3.5 mass%Na Cl溶液中的腐蚀电位提高了0.163 V,腐蚀电流密度降低了0.015 A·cm-1,分别提高和降低了36.96%和44.12%。
关键词：TA2纯钛;;机械研磨;;阳极氧化;;膜层结构;;耐腐蚀行为
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3364.装配任务中机械臂柔顺控制方法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
自动化工厂装配任务程序的日益繁琐以及作业环境复杂化,导致机械臂末端执行器与环境交互过程中出现了安全、成本以及柔顺特性等问题,针对以上问题,本文以UR5(Universal Robot 5)机械臂为研究对象,对机械臂在装配任务中的柔顺装配控制方法进行了研究。本文的研究对象为六自由度机械臂,因此可以到达工作空间范围内的任意位姿,满足装配任务的基本需求。此外,机械臂的关节均为单一旋转型结构,易于建立运动学和动力学模型。通常采用在机械臂末端安装六维力传感器获取外部接触力,导致装配作业系统成本增加,为了减小成本,本文采用机械臂关节状态变量间接估计末端执行器与环境的外部接触力。由于常见的装配任务中需要满足不同方向上的位置控制和安全检测,因此碰撞检测和柔顺控制是装配任务中待解决的关键问题,同时也是本课题的研究重点。依据上述描述将论文分为三大部分进行开展如下:第一部分求解了UR5机械臂的正运动学、微分运动学,然后以运动学参数为基础推导出UR5机械臂的动能、势能、动力学方程;第二部分分析了机械臂广义动量以及关节干扰力矩,利用广义动量设计虚拟力观测器,然后根据观测估计出的外力设计动态阈值参数估计,最终完成碰撞检测;第三部分介绍了传统阻抗控制以及改进的位置内环阻抗控制,并推导了本文采用的滑模阻抗控制。最后通过MATLAB-VREP联合仿真实验结果以及实验室的UR5机械臂实验验证表明论文研究内容解决了以下问题:一是基于虚拟力观测器的接触力估计以及动态阈值碰撞检测,解决了装配任务中的成本和安全等问题;二是采用滑模阻抗控制的避碰控制策略,有效地解决了机械臂末端执行器与环境接触任务的柔顺控制问题。
关键词：工业装配机械臂;;虚拟力观测器;;滑模阻抗控制;;碰撞检测;;柔顺控制
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3365.控制工程在机械电子工程中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
以机械电子工程为研究对象,从机械电子工程内涵出发,在分析机械电子工程相关内容上,详细论述控制系统在机械电子工程中的应用。实践可知,通过控制工程的应用能够切实的提高机械电子工程的生产水平。
关键词：控制工程;;机械电子工程;;应用
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3366.食品机械设备的维修管理
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
随着经济社会的不断发展,各行各业飞速发展,食品机械发展也加快,自动化程度越来越高,设备的正常使用,不仅可以提高工作效率,也会降低食品安全污染的风险,但同时,我们要认识到设备维修管理存在不足。文章,笔者总结自己多年的工作经验,对食品企业机械设备维修管理提出一些改进建议,希望可以给同行业的学者以指导,使我们共同努力,促进企业更好的发展。
关键词：机械设备;;维修管理;;质量;;食品安全
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3367.创新教学体系中《机械创新设计》课程开设的思路与实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
本文针对创新创业教育中机械类本科专业开设的《机械创新设计》理论与实践课程,论述了该课程开设的思路、教学内容、教学方法,并通过课程设计实践,使学生在进行机械产品创新设计过程中进行了实践,在构建新型的师生关系、"赛教一体"的实践教学体系中,探索出一系列行之有效的方法。提高了学生的动手能力、工程与创新创业能力,教学效果显著。
关键词：机械创新设计;;课程教学体系;;创新实践过程
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3368.机械外骨骼
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
"Dexmo"是一种机械外骨骼装置,能捕捉手的运动并提供力反馈。在虚拟现实中使用,可以带来更真实的体验。随着技术和软件的发展,它很可能在医学、车辆维修、军事等领域得到进一步的应用。整体的块状表面和半裸露的内部结构赋予了"Dexmo"如同从科幻电影中走出的"仿生"手的外观。
关键词：机械外骨骼;
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3369.基于机械-涡轮增压系统的性能试验研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
采用增压技术可显著提高柴油机的功率密度,改善其燃油经济性和排放性能,中重型柴油机目前最广泛运用的增压技术是废气涡轮增压技术,但废气涡轮增压发动机在低速时,由于排气能量不足,增压效率较差。为解决此问题,本文从机械增压器的结构原理着手,阐述对机械增压系统和两级增压系统的研究,为柴油机的设计与研究提供实践经验和案例。
关键词：柴油机;;机械增压;;涡轮增压;;结构原理;;性能研究
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3370.汽车业与国家经济社会发展同步前行——中国机械工业联合会会长王瑞祥
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
[编者:在2018年4月26日上午举行的中国汽车论坛-主论坛上,中国机械工业联合会会长王瑞祥作主旨演讲。下为其演讲实录。]尊敬的万钢副主席,尊敬的各位中外嘉宾,女士们、先生们,大家上午好!今天可以说是备受瞩目的 2018中国汽车论坛在这里隆重召开,在此我想代表中国机械工业联合会向论坛的成功举办表示热烈祝贺,向出席论坛的各位
关键词：机械工业联合会;汽车业;汽车产业;王瑞祥;
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