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3381.中职机械制造专业教学中的行动导向教学探究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
文章首先论述了中职机械制造专业教学中行动导向教学的特点,其次从课前准备、合理安排学生任务、完成任务、学生作品展示四个方面探讨了中职机械制造专业教学中行动导向教学的实际应用,最后提出了中职机械制造专业教学中行动导向教学的关键点,即重视学生分析、解决问题能力的培养;教师分层布置任务。
关键词:中职机械制造专业;;行动导向教学;;学生任务
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3382.基于CAN总线的汽车电子机械制动系统设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
为满足现代车辆对电子机械制动系统的制动要求,通过分析汽车电子机械制动系统制动效果和CAN总线优点,提出了一种基于CAN总线的汽车电子机械制动系统的模块化设计方案。基于CAN总线的汽车电子机械制动系统采用ARM芯片S3C2410为主控制处理器,基于CAN总线完成主从节点数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号,完成电子机械制动控制。该系统实现了对左右后轮智能化、一体化控制,降低了操作难度,提高了驾驶的安全性、舒适性。
关键词:电子机械制动系统;;汽车;;CAN总线;;通信
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3383.面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞行机器人和机械臂各有一个控制器.机械臂运动所引起的系统质心和转动惯量的变化量及其导数被用来估计机械臂对飞行机器人的扰动力和力矩.为了减弱机械臂扰动对六旋翼飞行机器人的飞行控制性能的影响,提出了扰动补偿H∞鲁棒飞行控制器.实验结果表明,与没有扰动补偿的控制器相比,当机械臂运动时所提出的扰动补偿H∞鲁棒控制器对系统的飞行控制性能有明显的提升效果.最后,目标物抓取作业实验验证了所提出的飞行机械臂系统的可靠性.
关键词:飞行机械臂;;飞行抓取;;飞行机器人;;鲁棒控制
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3384.改进人工势场法的机械臂避障路径规划
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
针对传统机器臂轨迹规划的缺陷,该方法只适用于具有特殊形状的机器臂,本文提出通过求解一系列合理的常见值的方法来寻找机器人关节的关节空间和遗传算法的行为形式来控制标准机器人轨迹规划方法。同时,采用以某一位置的小数值的周围来加入一些虚拟的干扰项以此来产生虚拟排斥力和虚拟的势能的方式来解决地方性小数值出现的问题,机器臂通过这种方式来达到预期内的效果从此绕过障碍物。模拟实验验证了这个方式方法的准确有效性。
关键词:路径规划;;虚拟障碍;;机械臂
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3385.大剂量丙种球蛋白联合早期机械通气治疗重症手足口病的疗效观察
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
目的:观察用早期机械通气疗法联合大剂量丙种球蛋白治疗重症手足口病的临床效果。方法:将广东省清远市人民医院儿内科近年来收治的30例重症口手足口病患儿随机分为常规组和试验组。在两组患儿住院期间,均使用大剂量的丙种球蛋白对其进行治疗。在此基础上,对常规组患儿进行传统的机械通气治疗,对试验组患儿进行早期机械通气治疗。治疗结束后,对比两组患儿治疗的效果、临床症状及体征改善的时间和住院的时间。结果:与常规组患儿相比,试验组患儿白细胞计数恢复正常的时间、肢体抖动症状消失的时间、退热的时间及住院的时间均较短,其治疗的总有效率较高,P<0.05。结论:用早期机械通气疗法联合大剂量丙种球蛋白治疗重症手足口病的效果确切,可明显缩短患儿临床症状及体征改善的时间。
关键词:丙种球蛋白;;早期机械通气;;重症手足口病
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3386.基于人才培养的机械制造技术基础课程考核改革摭探
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
当前,很多中职学校在机械制造技术基础课程教学中仍然采用传统的考核方法,严重制约应用型人才的培养。文章根据机械制造技术基础课程的教学内容和教学目的,分析传统考核方法存在的问题,并针对性地提出新的课程考核方法。
关键词:中职学校;;机械制造技术基础;;考核方法;;改革
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3387.浅谈工程机械液压滤清器的选型及使用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
本文主要概括分析了工程机械液压滤清器规格的计算原则,进而对工程机械液压滤清器的合理选型及具有使用,进行了深度的研究。从而能够依据工程机械实际的应用需求,选用最适宜的工程机械液压滤清器,以充分发挥工程机械液压滤清器的功能作用。
关键词:工程机械;;液压滤清器;;选型;;使用
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3388.基于Three.js的机械产品展示研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
普通的商品网页展示方法很难满足机械产品的展示要求。随着HTML5的出现以及WebGL技术的推广,在网页上展示三维机械模型有了新的解决方案。提出了基于Three.js三维模型展示平台的构建方法。对网页上简单的三维场景显示流程和场景中三维模型的交互进行了分析,借助WebGL的第三方类库Three.js,免去了网页3D展示所需的渲染插件麻烦,显示了WebGL的开放性、免插件、跨平台、硬件加速的优势。用户可在网页面上观看设计的三维效果,操作简便,效果很好。
关键词:HTML5;;无渲染;;WebGL;;Three.js;;三维模型
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3389.机械类大学生社会融入的工程实践能力培养探索与实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
近年来应届毕业大学生数量不断增加,就业形势异常严峻。很多刚毕业的大学生不被企业认可,不能尽快融入社会。这其中既有学生自身的原因,也和大学的培养模式和培养目标有一定的关系。针对机械类学生的工程实践能力培养,指出大学培养需借鉴西方的实习生项目模式,利用假期深入企业实习;强化实践实验和推进大学生创新创业训练,提高大学生的创新能力;实行校企联合培养模式,实现企业和学校的双赢。
关键词:社会融入;;工程实践能力;;卓越工程师;;探索与实践
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3390.床边超声对机械通气患者膈肌功能评估的研究进展
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
膈肌功能障碍在重症患者中发病率高,是导致患者呼吸衰竭和延迟机械通气撤离的重要原因,且易被忽视。以往传统评估膈肌结构和功能的方法具有创伤性,缺乏特异性,且不便于床旁应用,而超声评估膈肌功能和结构具有准确、安全、无创等优点。床旁超声通过测量膈肌活动度、膈肌厚度和膈肌厚度变化率评估膈肌功能,临床用于鉴定膈肌功能障碍及膈肌功能丧失,监测膈肌萎缩程度和做功能力及人机同步性,并用于预测撤机结果。本文阐述床边超声对机械通气患者膈肌功能评估的进展及存在的问题,为临床采用该技术提供指导和帮助。
关键词:床边超声;;机械通气;;膈肌功能