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3351.简易NCPAP和HHFNC在PICU机械通气患儿撤机中的应用效果比较
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
目的比较简易NCPAP和HHFNC在PICU机械通气患儿撤机时的应用效果。方法选取我院PICU于2015年1月至2017年1月收治的68例0~3岁机械通气撤机患儿,分别给予简易NCPAP和HHFNC治疗。观察12、48、72 h舒适度,痰液的粘稠度、皮肤损伤、腹胀、是否再次上机等方面的差别。结果观察组在12、48、72 h时的舒适度评分高于对照组,差异有统计学意义(P
关键词：NCPAP;;HHFNC;;机械通气;;撤机
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3352.汽车机械故障产生的原因及防范
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
汽车使用中受到各种因素的影响难免会存在故障问题,解决好机械故障就显得比较重要。基于此,文章主要就汽车机械故障产生的原因进行详细分析,然后结合实际就汽车机械故障的防范措施详细探究。
关键词：汽车机械故障;;故障原因;;防范
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3353.往复机械典型故障预警诊断方法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
柴油发动机和往复压缩机作为往复机械的典型代表,被广泛应用于工农业、石油石化、军工等多个领域中,它们的安全平稳运行对于保障这些领域的正常运作起着非常重要的作用。然而,柴油发动机和往复压缩机具有易损件多、易发生故障的特点。目前企业对柴油机机组大多采用事后维修的方式,监测方式大多为热工参数监测,难以实现柴油机典型故障的自动诊断;往复压缩机活塞杆组件故障频发,然而目前仍没有切实可行的方法用于活塞杆的监测与故障诊断。因此,研究如何能有效监测往复机械的运行状态并进行故障预警和诊断具有重要的实际意义。本文针对往复机械机组热工参数和振动信号中含有丰富的机组状态信息的特点,基于传感器技术和人工智能诊断方法,对柴油发动机的预警和常见故障的诊断方法以及往复压缩机活塞杆组件故障的诊断方法进行了研究。并将所提出的特征参数运用于工程实际案例中进行验证。论文的主要内容如下:(1)针对柴油发动机在不同的负荷状态下,机组性能参数会有所变化的特点,提取机组的振动信号等特征,采取基于参数预测残差的后向传播神经网络模型对机组负荷进行预测;提出了“负荷稳定量参数”,并验证了该方法对柴油发动机故障预警的有效性。(2)针对柴油发动机的小头瓦磨损故障、失火故障以及拉缸故障,提出了基于特征权重算法、主成分分析和支持向量机的故障诊断方法。利用实验案例证明了该方法能实现柴油发动机典型故障的诊断。(3)针对往复压缩机常见的活塞杆锁紧螺母松动故障、活塞杆断裂故障和活塞支撑环磨损故障,提出了基于谐波小波的活塞杆轴心轨迹提纯方法以及基于流形学习和神经网络的故障诊断方法。通过实验案例和实际工程案例,证明了该方法对活塞杆组件故障诊断的有效性。
关键词：柴油发动机;;往复压缩机;;活塞杆;;故障预警;;故障诊断
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3354.机械臂在表面贴装中的定位与控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
机器人是当今工业生产的重要工具,工业机器人是专门服务于工业生产的多关节、多自由度的机械装置。它能按照预设功能自动运行,是依靠控制程序来实现多种操作的一种机器。工业用手型机器人即机械臂在工业生产中有着无可比拟的优势,可以提高产品生产率、生产安全性、操作效率,改善产品质量并保持产品一致性。表面贴装技术是当前电子产品装配生产过程中最常用的一种生产工艺。结合机械臂的诸多优点,将机械臂充当操作器应用于表面贴装能够极大地改善贴装作业的效果。本课题研究主要由两个部分构成,分别是贴片的视觉定位和机械臂的控制。通过机器视觉定位,准确定位贴片位置,借助机械臂完成元器件的贴装操作。机械臂末端的精确控制,针对不同的元器件的贴装有一定的兼容性。在机器视觉部分中,介绍了双目视觉模型,结合标定原理,将图像坐标与实际坐标进行匹配。获取图像之后,对图像进行预处理,依次进行图像的滤波处理和图像二值化。通过图像滤波,保留原图像特征剔除图像中的干扰信息。通过图像二值化过滤多余背景信息,凸显目标的轮廓信息。最后使用轮廓提取,获得二值化图像中的贴片轮廓,确定贴片的位置坐标。机械臂的研究分为三个部分,分别是机械臂的建模、正逆运动学分析和轨迹规划。使用D-H法建立机械臂模型,推导机械臂末端坐标系相对于参考坐标系的空间位姿关系。通过正逆运动学分析,将末端位置和各关节角度相互转化。使用多项式轨迹规划优化机械臂运动路径,使其平稳运动,在各轨迹点之间的保持较好的连续性。借助Matlab工具箱搭建机械臂仿真系统,实现并评估上述算法。本文通过实物抓取实验验证机械臂模型和定位的准确性。通过Matlab工具箱仿真在理想环境下经轨迹规划后机械臂的运动变化过程,并统计数据绘制成图以量化分析机械臂的稳定性和连续性,比较不同算法的优缺点。
关键词：机械臂;;机械臂建模;;视觉定位;;轨迹规划;;表面贴装
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3355.基于“机械设计”课程的案例纠错讨论式教学法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
综合应用案例式教学法、讨论式教学法和翻转课堂教学法,基于"机械设计"课程,提出了一种新型教学方法——案例纠错讨论式教学法。分析了案例纠错讨论式教学法的思维基础,即打破惯性思维、逆向思维和批判性思维等。介绍了案例纠错讨论式教学法的具体实施办法,包括案例库的建立和讨论方式方法,对课堂集体讨论、课外小组讨论、面批大作业讨论和拓展性学习等进行了详细分析与介绍,为该种教学方法的推广提供了理论基础。
关键词：案例纠错讨论式教学法;;“机械设计”课程;;创新设计能力;;案例
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3356.汽车机械控制系统中自动化技术的应用实践探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
汽车工业在这个时代的迅猛发展,推动着汽车生产与设计技术的不断进步与升级,而自动化技术作为一种在多领域普遍应用的自动信息采集与系统控制技术,在汽车控制系统当中具有极高的应用价值,本文针对汽车系统中应用的自动化模块进行了探究,分析了自动化技术与汽车机械控制相融合所实现的功能,探究了汽车机械信息采集与控制系统中应用的自动化技术类型。
关键词：汽车机械;;控制系统;;自动化技术;;应用
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3357.机械辅助通气对CCU急性左心衰竭患者抢救中的效果及护理措施
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
目的总结分析机械辅助通气护理方案对急性左心衰竭患者抢救过程中所产生的干预效果。方法选择随机实验法,根据在我院接受治疗的80例急性左心衰竭患者为实验目标,分析后将其随机分成实验组和对照组,使用常规护理方案干预对照组,使用机械辅助通气护理方案干预实验组。结果在实验结束后,对比分析实验组和对照组的实验数据后发现,实验组患者的各项临床恢复情况都比对照组好,差别比较大,存在临床上的统计学意义。结论在临床上使用机械通气辅助护理方案干预急性左心衰竭患者可以很好的解决临床问题,改善了患者的病情,保障了患者的生存质量,值得在临床上进行广泛的推广。
关键词：急性左心衰竭;;机械通气辅助;;CCU;;血压
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3358.基于大学生科技创新能力的现场工程师人才培养方案研究——以机械工程类专业为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
"卓越工程师教育培养计划"是我国高等教育发展和改革的新方向,旨在培养优秀的现场工程技术人才。文章通过分析我国大学生创新能力培养及实践教学的现状,基于高等工程教育对卓越现场工程师培养面临的不足,从实践创新平台硬件建设、运行机制、教师指导模式等方面探讨了现场工程师人才培养改革思路。依托现场工程师培养目标,进行高校机械工程类专业人才培养方案改革与研究,构建培养机械工程专业学生工程实践能力与创新设计能力的建设性方案。
关键词：现场工程师;;科技创新能力;;培养方案
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3359.TA2表面阳极氧化膜机械研磨调控技术及耐腐蚀行为
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
采用表面机械研磨(SMAT)的方法调控TA2表面阳极氧化膜层的微观组织结构,研究膜层的微观组织结构和耐蚀性能。利用扫描电镜(SEM)与能谱仪(EDS)分析膜层的厚度及元素分布,用X射线衍射仪(XRD)、拉曼光谱仪和X射线光电子能谱仪(XPS)探讨膜层的结晶性和价态组成,利用电化学工作站研究膜层的耐腐蚀行为。结果表明:SMAT可以有效加速氧化膜的生长速度,明显增加膜层的厚度,提高膜层致密性、结合力和稳定性,降低膜层空位缺陷,减少Cl-离子传输的通道,膜层厚度较处理前提高了2.7倍;在3.5 mass%Na Cl溶液中的腐蚀电位提高了0.163 V,腐蚀电流密度降低了0.015 A·cm-1,分别提高和降低了36.96%和44.12%。
关键词：TA2纯钛;;机械研磨;;阳极氧化;;膜层结构;;耐腐蚀行为
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3360.装配任务中机械臂柔顺控制方法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
自动化工厂装配任务程序的日益繁琐以及作业环境复杂化,导致机械臂末端执行器与环境交互过程中出现了安全、成本以及柔顺特性等问题,针对以上问题,本文以UR5(Universal Robot 5)机械臂为研究对象,对机械臂在装配任务中的柔顺装配控制方法进行了研究。本文的研究对象为六自由度机械臂,因此可以到达工作空间范围内的任意位姿,满足装配任务的基本需求。此外,机械臂的关节均为单一旋转型结构,易于建立运动学和动力学模型。通常采用在机械臂末端安装六维力传感器获取外部接触力,导致装配作业系统成本增加,为了减小成本,本文采用机械臂关节状态变量间接估计末端执行器与环境的外部接触力。由于常见的装配任务中需要满足不同方向上的位置控制和安全检测,因此碰撞检测和柔顺控制是装配任务中待解决的关键问题,同时也是本课题的研究重点。依据上述描述将论文分为三大部分进行开展如下:第一部分求解了UR5机械臂的正运动学、微分运动学,然后以运动学参数为基础推导出UR5机械臂的动能、势能、动力学方程;第二部分分析了机械臂广义动量以及关节干扰力矩,利用广义动量设计虚拟力观测器,然后根据观测估计出的外力设计动态阈值参数估计,最终完成碰撞检测;第三部分介绍了传统阻抗控制以及改进的位置内环阻抗控制,并推导了本文采用的滑模阻抗控制。最后通过MATLAB-VREP联合仿真实验结果以及实验室的UR5机械臂实验验证表明论文研究内容解决了以下问题:一是基于虚拟力观测器的接触力估计以及动态阈值碰撞检测,解决了装配任务中的成本和安全等问题;二是采用滑模阻抗控制的避碰控制策略,有效地解决了机械臂末端执行器与环境接触任务的柔顺控制问题。
关键词：工业装配机械臂;;虚拟力观测器;;滑模阻抗控制;;碰撞检测;;柔顺控制
027-87841330