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3161.专业认证驱动下《机械原理》课程目标达成度评价策略及应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
课程目标达成度评价策略的合理性对后续持续改进至关重要,是确保人才培养质量的重要环节之一。本文通过将《机械原理》课程支撑的毕业要求具体化,制订了合理的课程目标,建立了毕业要求与课程目标间的矩阵关系,进而根据课程目标设计教学内容及考核方式,制订了课程目标达成度评价策略。此外,应用该策略对任教班级《机械原理》课程目标达成度进行了量化分析,指出了课程教学过程中存在的问题及拟改进的措施。实践表明该策略不仅可以反应相应毕业要求的达成度,而且可为后续课程的持续改进指明方向。
关键词：专业认证;;毕业要求;;课程目标;;达成度;;评价策略
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3162.西瓜穴盘育苗机械移栽装置设计与仿真研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着现代农业机械的发展农业机械作业的需求,在穴盘育苗移栽农机作业对自动化的需求越来越高,已经成为育苗移栽领域的一个研究方向。本次研究的目的是降低育苗移栽过程中对劳动力的需求,以实现育苗输送、移栽、植入作业自动化为宗旨。在育苗的选择上以日常生活中蔬果中的西瓜为研究目标,对西瓜穴盘育苗取苗移栽作业进行自动化取苗移栽,该装置取苗移栽作业主要循环过程为“穴盘及其育苗传送→穴盘孔中育苗的顶松机构顶松及取苗→取苗装置取苗后的育苗移栽→取苗移栽装置移栽后复位”,实现农作物育苗移栽工作的全程机械化,大大减轻农作物移栽作业中对人的依赖和劳动强度,解放劳动力的同时提升移栽作业的效率及移栽质量,具体设计过程如下:1)穴盘育苗移栽装置的核心是育苗取苗装置,为了使取苗移栽装置适应西瓜育苗移栽的作业要求,首先通过对西瓜穴盘育苗的实地调查走访得出西瓜穴盘育苗的根系与育苗基质紧紧绕住,其平均株高、叶面幅宽、茎粗对应尺寸值为50mm、65 mm、3.1mm,西瓜育苗移栽时以3~5片真叶为佳,最大程度地提升西瓜穴盘育苗的取苗移栽成活率。2)在研究前期对瓜农进行走访调查,体会瓜农育苗移栽过程中困难,进而对设计出较合理的西瓜穴盘育苗移栽机械,设计是主要从穴盘育苗输送、育苗基质的顶松苗、取苗、移苗、栽苗、复位角度考虑出发,用UG软件建立模型,再结ADAMS软件对西瓜穴盘育苗移栽机械进行虚拟动画、样机运动分析、干涉检查、运动学与动力学的仿真分析等。3)通过仿真及参数分析研究得出西瓜穴盘育苗基质在含水率为52%±2时、抗压力为7.8N、摩擦角为33°时的取苗移栽效果最好,能达到设计的育苗输送、取苗、移栽和植入作业要求。
关键词：育苗基质;;取苗装置;;移栽装置;;ADAMS虚拟分析
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3163.急性脑梗死患者采用机械取栓治疗对血管再通率、颅内出血率和术后病死率的效果观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
目的:探讨机械取栓治疗急性脑梗死患者对血管再通率、颅内出血和死亡率的影响。方法:回顾性分析我院2015年3月—2017年3月收治的急性脑梗死患者70例作为观察对象,依据治疗方式的不同将其分成两组,对照组患者30例采用动静脉溶栓治疗,观察组患者40例采用Solitaire AB支架机械取栓治疗方式,对比两组患者治疗效果。结果:观察组患者治疗总有效率远高于动脉溶栓组和静脉溶栓组(P<0.05);观察组血管再通率高于对照组,颅内出血率、死亡率低于对照组(P
关键词：急性脑梗死;;机械取栓;;NIHSS评分;;不良预后
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3164.加工机械中数控技术的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着数字化、自动化时代的到来,传统的机械技工技术已经不能满足作需要,而数控技术的发展越来越受到机械加工企业的重视。本文就数控技术在加工机械中的应用和发展趋势进行研究分析,为加工机械中数控技术的发展提供借鉴。
关键词：加工机械;;数控技术;;应用
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3165.伺服系统机械谐振抑制方法的研究与实现
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
三相永磁同步电机由于存在诸多优点,使其在交流伺服控制领域得到极其普遍的应用。在伺服电机驱动负载运行时,电机与负载间的连接装置传动轴往往不是完全刚性的,这就会引发伺服控制系统间的柔性传动,柔性传动必然会产生机械谐振。机械谐振的存在会使伺服控制系统的转速与电磁转矩发生明显且持续的震荡现象,这样就会影响到当前控制系统的控制精度、响应速度等,同时在某种程度上会限制系统频带响应宽度的提升,严重时会致使系统失稳、传动连接装置损伤及断轴等情况发生,使伺服装置达不到预先设计的目标。因此,对于伺服系统机械谐振抑制问题的研究变将得极为重要及迫切。本文首先阐述了伺服控制系统中机械谐振问题的国内外发展的状况及存在的问题;学习研究了伺服电机控制相关理论,建立伺服电机对应的数学模型去探讨平台中电机矢量控制的原理与方法;通过建立简化的电机-负载二惯量数学模型来分析机械谐振在伺服控制系统中产生的机理,分析并讨论了负载电机惯量比与传动轴刚度系数对机械谐振的影响情况。谐振频率点的准确辨识是谐振被动抑制的关键。接下来文中研究了伺服系统中谐振频率特性辨识方法,包括直接测量法、扫频法、转速电流分析法等。扫频法是对给定的像chirp信号之类的含丰富频率成分的激励信号的辨识,属于离线频率特性辨识;转速电流分析法是对当系统谐振发生时采集转速误差信号或交轴电流信号后进行FFT频谱分析的方法,属于在线谐振频率辨识。本文采用在线谐振特性辨识并在matlab仿真验证了该方法的正确性。随后基于前面的分析,设计了一种基于自适应陷波滤波器的伺服系统谐振抑制方案,提出了陷波滤波器各个参数的确定方法。将该方案在matlab中进行了仿真验证,速度环的转速振荡得到了很好的抑制。最后将前面设计的方案在DSP芯片为TMS320F28335上进行软件编程验证。先将速度环转速调节为500rad/s,使其产生谐振振荡现象;之后加入设计好的谐振抑制算法观察到速度振荡明显减弱。实验结果表明该方案的可行性与有效性。
关键词：伺服系统;;电机矢量控制;;机械谐振;;谐振特征提取;;IIR陷波滤波器
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3166.化工机械设计中的材料选用浅析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
化工机械设计中的材料的选用是否合理是整个化工生产过程中的重中之重。本文将会对化工机械设计的材料的挑选和运用进行简要的分析,通过实现化工机械设计合理的科学的选择材料,来满足我国各个行业对化工生产的期望。
关键词：化工机械设计;;材料选择;;选用分析;;化工机械
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3167.革故鼎新,中国工程机械市场将实现可持续增长
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
2017年中国工程机械行业整体呈增长趋势,产品销量增长45.7%,销售额增长22.2%,突破5000亿元,出口增长势头最足,达到201亿美元。2018年前4月,中国工程机械行业重点联系企业集团营业收入同比增长26.5%,利润总额同比增长103.8%。这就反映了一个问题,2017年同期的行业利润较低。从战略上看,《工程机械行业十三五规划》中的行业利润
关键词：工程机械市场;工程机械行业;代理商;主机厂;挖掘机;可持续增长;
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3168.载银二氧化钛-磷酸锌水门汀抗菌性及机械性研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
目的:将载银二氧化钛加入磷酸锌水门汀粉剂后制成复合磷酸锌水门汀,用其粘结正畸带环并检测其抗菌性和粘结强度。方法:将载银二氧化钛分别按1%,2%,3%,4%的质量分数添加到磷酸锌水门汀的粉剂中作为实验组,对照组不添加任何物质。菌落计数法检测各组磷酸锌水门汀凝固后对变形链球菌和白色念珠菌的抗菌率;用各组磷酸锌水门汀粘结正畸带环并在人工唾液中浸泡2、4、6、8周后用万能试验机检测抗拉力值;用扫描电镜观察各组磷酸锌水门汀试件的微观结构。结果:添加载银二氧化钛后的复合磷酸锌水门汀均有抗菌性,其中含4%载银二氧化钛的复合磷酸锌水门汀抗菌效果最好;含3%载银二氧化钛的复合磷酸锌水门汀粘结强度最高;含不同质量分数的各组复合磷酸锌水门汀表面结构无明显差异。结论:载银二氧化钛可使传统磷酸锌水门汀具有抗菌性且不会显著影响其粘结强度,建议使用含3%载银二氧化钛的磷酸锌水门汀粘结带环。
关键词：载银二氧化钛;;磷酸锌水门汀;;抗菌性;;粘结强度
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3169.基于虚拟现实的空间站机械臂任务仿真研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
伴随着空间机器人技术的迅速发展,空间站机械臂已经能够以较高的灵活性辅助甚至代替航天员去执行一些精密的、复杂的、危险的任务,大大降低了航天员出舱执行任务的风险,减轻了航天员的工作压力,提高了太空探索活动的效率。然而,随着空间机械臂的在轨任务越来越复杂,其工作任务难以完全通过地面实验进行验证。因此,研究具有安全、便捷、低成本特点的机器人仿真技术,实现在虚拟环境中对机械臂在轨任务进行仿真,具有重要应用前景。针对我国空间站机械臂在轨工作任务需求,本文开发了空间站机械臂仿真软件,实现了空间站机械臂的三维可视化和任务仿真功能。重点开展了空间站机械臂的可重构虚拟图形建模方法和碰撞检测方法的研究,并进行了典型空间站机械臂任务仿真验证。主要内容如下:首先,开发基于虚拟现实的空间站机械臂任务仿真软件。在分析了机械臂运动学基础上,建立了三维可视化虚拟场景,设计了人机交互界面,实现了对空间站机械臂的运动仿真,提供给使用者以逼真的视觉临场感,并对机械臂的预编程控制、手动控制及参数控制等基本运动功能进行了仿真验证。其次,研究可重构虚拟图形建模方法,适应未知动态环境下的复杂任务仿真的模型需求,具有高度灵活性。提出了一种基于C++语言中vector容器的可重构虚拟图形建模方法,利用在线模型的添加、删除及移动操作实现了模型的可重构,满足了空间站机械臂的任务仿真前及仿真过程中对模型可重构的需求。再次,研究空间站机械臂的碰撞检测方法,实现了机械臂与其工作环境的快速碰撞检测。基于Flexible Collision Library碰撞检测库,通过对机械臂的碰撞对进行优化,剔除绝对不可能发生碰撞的碰撞对,实现了基于包围盒的快速碰撞检测方法。最后,开展空间站机械臂货盘搬运的典型任务仿真验证,对可重构虚拟图形建模方法和碰撞检测方法进行了仿真验证。在分析了货盘搬运任务需求的基础上,选取了机械臂末端路径点,进行了机械臂路径规划,针对可重构虚拟图形建模方法和碰撞检测方法进行了任务仿真,仿真结果证明了本文提出方法的有效性。
关键词：模型可重构;;碰撞检测;;空间站机械臂;;机械臂仿真
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3170.新形势下农业机械推广应用的有效途径
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
农业机械是农业生产的要素,通过借助良好的农业机械,能够使生产效益获得显著提升,还有利于促进农业机械化水平的提高。因此,在新形势下,应重视对农业机械的推广与应用,不断探索其有效途径,从而使农业生产效益得以快速提升。本文以新形势下农业机械推广应用所面临的问题为出发点,着重探讨新形势下农业机械推广应用的有效途径。
关键词：新形势;;农业机械;;推广;;应用;;途径
027-87841330