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3161.伺服系统机械谐振抑制方法的研究与实现
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
三相永磁同步电机由于存在诸多优点,使其在交流伺服控制领域得到极其普遍的应用。在伺服电机驱动负载运行时,电机与负载间的连接装置传动轴往往不是完全刚性的,这就会引发伺服控制系统间的柔性传动,柔性传动必然会产生机械谐振。机械谐振的存在会使伺服控制系统的转速与电磁转矩发生明显且持续的震荡现象,这样就会影响到当前控制系统的控制精度、响应速度等,同时在某种程度上会限制系统频带响应宽度的提升,严重时会致使系统失稳、传动连接装置损伤及断轴等情况发生,使伺服装置达不到预先设计的目标。因此,对于伺服系统机械谐振抑制问题的研究变将得极为重要及迫切。本文首先阐述了伺服控制系统中机械谐振问题的国内外发展的状况及存在的问题;学习研究了伺服电机控制相关理论,建立伺服电机对应的数学模型去探讨平台中电机矢量控制的原理与方法;通过建立简化的电机-负载二惯量数学模型来分析机械谐振在伺服控制系统中产生的机理,分析并讨论了负载电机惯量比与传动轴刚度系数对机械谐振的影响情况。谐振频率点的准确辨识是谐振被动抑制的关键。接下来文中研究了伺服系统中谐振频率特性辨识方法,包括直接测量法、扫频法、转速电流分析法等。扫频法是对给定的像chirp信号之类的含丰富频率成分的激励信号的辨识,属于离线频率特性辨识;转速电流分析法是对当系统谐振发生时采集转速误差信号或交轴电流信号后进行FFT频谱分析的方法,属于在线谐振频率辨识。本文采用在线谐振特性辨识并在matlab仿真验证了该方法的正确性。随后基于前面的分析,设计了一种基于自适应陷波滤波器的伺服系统谐振抑制方案,提出了陷波滤波器各个参数的确定方法。将该方案在matlab中进行了仿真验证,速度环的转速振荡得到了很好的抑制。最后将前面设计的方案在DSP芯片为TMS320F28335上进行软件编程验证。先将速度环转速调节为500rad/s,使其产生谐振振荡现象;之后加入设计好的谐振抑制算法观察到速度振荡明显减弱。实验结果表明该方案的可行性与有效性。
关键词：伺服系统;;电机矢量控制;;机械谐振;;谐振特征提取;;IIR陷波滤波器
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3162.革故鼎新,中国工程机械市场将实现可持续增长
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
2017年中国工程机械行业整体呈增长趋势,产品销量增长45.7%,销售额增长22.2%,突破5000亿元,出口增长势头最足,达到201亿美元。2018年前4月,中国工程机械行业重点联系企业集团营业收入同比增长26.5%,利润总额同比增长103.8%。这就反映了一个问题,2017年同期的行业利润较低。从战略上看,《工程机械行业十三五规划》中的行业利润
关键词：工程机械市场;工程机械行业;代理商;主机厂;挖掘机;可持续增长;
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3163.载银二氧化钛-磷酸锌水门汀抗菌性及机械性研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
目的:将载银二氧化钛加入磷酸锌水门汀粉剂后制成复合磷酸锌水门汀,用其粘结正畸带环并检测其抗菌性和粘结强度。方法:将载银二氧化钛分别按1%,2%,3%,4%的质量分数添加到磷酸锌水门汀的粉剂中作为实验组,对照组不添加任何物质。菌落计数法检测各组磷酸锌水门汀凝固后对变形链球菌和白色念珠菌的抗菌率;用各组磷酸锌水门汀粘结正畸带环并在人工唾液中浸泡2、4、6、8周后用万能试验机检测抗拉力值;用扫描电镜观察各组磷酸锌水门汀试件的微观结构。结果:添加载银二氧化钛后的复合磷酸锌水门汀均有抗菌性,其中含4%载银二氧化钛的复合磷酸锌水门汀抗菌效果最好;含3%载银二氧化钛的复合磷酸锌水门汀粘结强度最高;含不同质量分数的各组复合磷酸锌水门汀表面结构无明显差异。结论:载银二氧化钛可使传统磷酸锌水门汀具有抗菌性且不会显著影响其粘结强度,建议使用含3%载银二氧化钛的磷酸锌水门汀粘结带环。
关键词：载银二氧化钛;;磷酸锌水门汀;;抗菌性;;粘结强度
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3164.化工机械设计中的材料选用浅析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
化工机械设计中的材料的选用是否合理是整个化工生产过程中的重中之重。本文将会对化工机械设计的材料的挑选和运用进行简要的分析,通过实现化工机械设计合理的科学的选择材料,来满足我国各个行业对化工生产的期望。
关键词：化工机械设计;;材料选择;;选用分析;;化工机械
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3165.机械零部件设计的新思路
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
机械设备的良好运转离不开经过精密加工的各类零部件,零部件的加工精度以及各类应用需求,也给当前的机械制造产业提出更高的要求,这也是评价一个国家机械加工和制造水平的重要评价标准之一。要想提升零部件的制造、加工水平,就要根据新时期的发展需求,转变以往的设计理念和思路,创新设计思维,找到更好的设计方法和模式,来进一步提升设计水平,逐步缩小我国零部件加工制造与发达国家之间的差距。
关键词：机械;;零部件;;设计;;思路
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3166.基于虚拟现实的空间站机械臂任务仿真研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
伴随着空间机器人技术的迅速发展,空间站机械臂已经能够以较高的灵活性辅助甚至代替航天员去执行一些精密的、复杂的、危险的任务,大大降低了航天员出舱执行任务的风险,减轻了航天员的工作压力,提高了太空探索活动的效率。然而,随着空间机械臂的在轨任务越来越复杂,其工作任务难以完全通过地面实验进行验证。因此,研究具有安全、便捷、低成本特点的机器人仿真技术,实现在虚拟环境中对机械臂在轨任务进行仿真,具有重要应用前景。针对我国空间站机械臂在轨工作任务需求,本文开发了空间站机械臂仿真软件,实现了空间站机械臂的三维可视化和任务仿真功能。重点开展了空间站机械臂的可重构虚拟图形建模方法和碰撞检测方法的研究,并进行了典型空间站机械臂任务仿真验证。主要内容如下:首先,开发基于虚拟现实的空间站机械臂任务仿真软件。在分析了机械臂运动学基础上,建立了三维可视化虚拟场景,设计了人机交互界面,实现了对空间站机械臂的运动仿真,提供给使用者以逼真的视觉临场感,并对机械臂的预编程控制、手动控制及参数控制等基本运动功能进行了仿真验证。其次,研究可重构虚拟图形建模方法,适应未知动态环境下的复杂任务仿真的模型需求,具有高度灵活性。提出了一种基于C++语言中vector容器的可重构虚拟图形建模方法,利用在线模型的添加、删除及移动操作实现了模型的可重构,满足了空间站机械臂的任务仿真前及仿真过程中对模型可重构的需求。再次,研究空间站机械臂的碰撞检测方法,实现了机械臂与其工作环境的快速碰撞检测。基于Flexible Collision Library碰撞检测库,通过对机械臂的碰撞对进行优化,剔除绝对不可能发生碰撞的碰撞对,实现了基于包围盒的快速碰撞检测方法。最后,开展空间站机械臂货盘搬运的典型任务仿真验证,对可重构虚拟图形建模方法和碰撞检测方法进行了仿真验证。在分析了货盘搬运任务需求的基础上,选取了机械臂末端路径点,进行了机械臂路径规划,针对可重构虚拟图形建模方法和碰撞检测方法进行了任务仿真,仿真结果证明了本文提出方法的有效性。
关键词：模型可重构;;碰撞检测;;空间站机械臂;;机械臂仿真
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3167.新形势下农业机械推广应用的有效途径
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
农业机械是农业生产的要素,通过借助良好的农业机械,能够使生产效益获得显著提升,还有利于促进农业机械化水平的提高。因此,在新形势下,应重视对农业机械的推广与应用,不断探索其有效途径,从而使农业生产效益得以快速提升。本文以新形势下农业机械推广应用所面临的问题为出发点,着重探讨新形势下农业机械推广应用的有效途径。
关键词：新形势;;农业机械;;推广;;应用;;途径
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3168.无镇静方案在综合ICU机械通气患者中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
镇静是ICU机械通气患者重要的护理组成部分。然而,镇静治疗常被过度使用,在发挥其积极作用的同时,也产生诸多不良后果,如机械通气时间增加、病死率升高等~([1-4])。因此,ICU内如何选择合适的镇静策略始终是亟待解决的难题。2013年美国重症医学会发布的最新版镇静指南明确推荐,对于接受机械通气的成年ICU患者镇静水平应维持在轻度镇静目标~([5])。研究认为,给予足够的镇痛而不给予镇
关键词：ICU;住院时间;机械通气患者;机械通气时间;护理工作量;
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3169.公路工程中筑路机械的使用和保养
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着国家公路网建设的迅速推进,给经济和社会发展带来了巨大的影响,其价值是毋庸置疑的。而筑路机械是确保公路建设质量的重要因素,直接决定了公路建设速度和建设效果,也直接决定了包括能否正常按照工期计划完成建设任务的目标,如果筑路机械不能稳定工作,其工程施工的过程中也会出现时断时续的问题,必然要影响到公路的整体性和稳定性。基于此,对公路工程中筑路机械的使用和保养,必须引起承建单位的高度重视。
关键词：公路工程;;筑路机械;;使用;;保养
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3170.机械加工工艺技术的误差分析及对装配质量的影响探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
近几年,随着我国社会改革开放以来,我国的科学技术发展迅速,我国的工业机械化企业也在快马加鞭的追赶。但是,机械加工这一方面的技术问题还存在一定的误差,对我国机械工业的发展造成阻碍。机械加工相关的探讨和分析解决对我国目前科技发展十分重要:文章通过阐述机械加工工艺的概念,分析了具体在机械加工中可能产生的误差,提出了控制设备性能和措施的建议,为我国科技发展减少误差的操作,从而有效的促进机械加工业的可持续发展。
关键词：机械技术;;加工工艺;;误差分析
027-87841330