关键词：育苗基质;;取苗装置;;移栽装置;;ADAMS虚拟分析
摘 要：随着现代农业机械的发展农业机械作业的需求,在穴盘育苗移栽农机作业对自动化的需求越来越高,已经成为育苗移栽领域的一个研究方向。本次研究的目的是降低育苗移栽过程中对劳动力的需求,以实现育苗输送、移栽、植入作业自动化为宗旨。在育苗的选择上以日常生活中蔬果中的西瓜为研究目标,对西瓜穴盘育苗取苗移栽作业进行自动化取苗移栽,该装置取苗移栽作业主要循环过程为“穴盘及其育苗传送→穴盘孔中育苗的顶松机构顶松及取苗→取苗装置取苗后的育苗移栽→取苗移栽装置移栽后复位”,实现农作物育苗移栽工作的全程机械化,大大减轻农作物移栽作业中对人的依赖和劳动强度,解放劳动力的同时提升移栽作业的效率及移栽质量,具体设计过程如下:1)穴盘育苗移栽装置的核心是育苗取苗装置,为了使取苗移栽装置适应西瓜育苗移栽的作业要求,首先通过对西瓜穴盘育苗的实地调查走访得出西瓜穴盘育苗的根系与育苗基质紧紧绕住,其平均株高、叶面幅宽、茎粗对应尺寸值为50mm、65 mm、3.1mm,西瓜育苗移栽时以3~5片真叶为佳,最大程度地提升西瓜穴盘育苗的取苗移栽成活率。2)在研究前期对瓜农进行走访调查,体会瓜农育苗移栽过程中困难,进而对设计出较合理的西瓜穴盘育苗移栽机械,设计是主要从穴盘育苗输送、育苗基质的顶松苗、取苗、移苗、栽苗、复位角度考虑出发,用UG软件建立模型,再结ADAMS软件对西瓜穴盘育苗移栽机械进行虚拟动画、样机运动分析、干涉检查、运动学与动力学的仿真分析等。3)通过仿真及参数分析研究得出西瓜穴盘育苗基质在含水率为52%±2时、抗压力为7.8N、摩擦角为33°时的取苗移栽效果最好,能达到设计的育苗输送、取苗、移栽和植入作业要求。
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