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3141.公路工程施工机械的有效管理
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
施工机械设备管理对于公路工程具有重要作用,不但关系着整个工程质量,还影响着公路工程进度。由于公路工程施工具有一定程度的特殊性,因此,在公路工程施工过程中,必须做好机械管理工作,相关人员对机械设备进行有效管理,从而提高公路工程施工机械管理水平。主要针对公路工程施工中机械管理的相关内容进行阐述,分析其中存在的问题,重点探讨如何有效提高公路工程施工机械管理水平,望能为未来公路工程事业的发展提供参考。
关键词：公路工程;;施工机械;;有效管理;;对策
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3142.铁路施工企业的机械设备安全管理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
铁路施工建设中最重要的问题之一就是机械设备的安全管理问题,虽然经过不断完善已使各方面工作有了提高,但仍存在着不足之处,分析铁路施工机械设备安全管理问题,给出相应措施。
关键词：铁路施工;;机械设备;;安全管理;;措施
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3143.广西工程机械经销商协会叶凤琦会长致欢迎词
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
我代表广西工程机械经销商协会向今天到场的领导、来宾和所有的朋友们表示衷心的感谢和热烈的欢迎!自广西工程机械经销商协会成立以来,一直受到各界朋友的关爱和支持,正是有了社会各界的鼎力相助和全心扶持,广西工程机械经销商协会才从无到有,不断发展壮大。在这里,我先代表广西工程机械经销商协会全体同仁向所有关心和支持我们的朋友表示最诚挚的谢意!广西工程机械经销商协会是由全区各工
关键词：经销商;工程机械;
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3144.目标成本在机械制造行业的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
目标成本管理是企业经营管理的新理念,尤其对处于资源环境要求严格和市场竞争激烈的机械制造业而言,目标成本管理可以通过成本控制目标在各个环节的分解、控制以及考核,覆盖整个生产制造流程,最终达到提高资金管理水平,提升企业管理效率的作用,为机械制造业的发展提供借鉴。
关键词：目标成本管理;;机械制造业;;应用分析
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3145.基于轨迹规划的柔性机械臂的抑振策略的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
柔性机器人因其结构简单、重量轻、灵活度高等特点,目前在航空航天和工业领域中广泛应用。但柔性机构因其固有刚度较低,在运行过程中易产生自激振动或受外部激励产生振动,导致结构变形过大,从而影响到机器人的控制精度、定位精度和可靠性。柔性臂作为一种广泛应用的柔性结构,对其在运行过程中的振动形态和幅度进行有效控制,显得尤为重要。常规的通过外加控制器模式的主动或被动模式的抑振方法,都会引起柔性臂系统自身阻尼的变化和额外质量的增加,能耗较大。本课题拟通过对柔性机械臂系统的运动轨迹进行合理优化,在不改变柔性臂系统刚度、阻尼和质量等自身结构参数的前提下,基于机械臂的动力学特性,对机械臂关节处的电机实施优化控制,可有效降低柔性机械臂系统末端振动。本课题基于拉格朗日方程和假设模态法建立双连杆柔性机械臂系统的动力学模型,推导其动力学方程。在柔性机械臂动力学模型的基础上,基于最小振动原理,对其运动轨迹进行规划设计。基于上述约束条件,在关节坐标系下设计了三种机械臂的运动轨迹规划策略和运动学仿真分析,并进行了分析和比较。基于电磁场理论建立机械臂关节处伺服电机的数学模型,并结合运动轨迹规划,设计基于神经元的自适应PID控制器的电机控制策略。基于MATLAB软件对伺服电机的驱动和控制系统进行了数值仿真,并分析其对机械臂振动控制的效果的影响。搭建了双连杆柔性机械臂实验测试平台,该平台包含关节伺服电机、行星减速机、运动控制器、柔性臂和激光测振传感器及其系统。对前述三种运动轨迹规划策略分别进行了实验研究,并与理论分析相结合,分析轨迹规划对振动幅度的影响及其变化规律,实验结果与理论分析较为吻合,验证了本课题所提出的基于运动轨迹规划的柔性机械臂的抑振方法具有一定的效果。本课题同时也为柔性机械臂的振动有效控制提供了一种有益的思路和方法。
关键词：双连杆柔性臂;;伺服电机;;运动控制;;轨迹规划;;残余振动
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3146.浅议信息管理技术在农业机械管理中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
基于机械化的生产方式,信息资源无疑是提升农业行业竞争力最关键的因素。切实促进我国农业的进一步发展,有关信息资源的开发及利用便显得尤为重要。
关键词：信息技术;;农业机械;;农业管理
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3147.机械曲臂锻压工艺的神经网络优化研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
以曲臂锻压的5个主要工艺参数作为神经单元输入层参数,以冲击性能作为输出层参数,构建了5×35×1三层拓扑结构的曲臂锻压工艺优化神经网络模型。经学习训练和预测验证,神经网络的相对训练误差1.5%~3.5%、相对预测误差1.8%~3.0%,具有较强的预测能力和较高的预测精度。
关键词：锻压工艺优化;;神经网络;;曲臂;;45钢;;40Cr钢;;冲击性能
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3148.面向留学生的《叶轮机械原理》课程教学思考
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
针对面向留学研究生的《叶轮机械原理》课程教学,本文对授课对象、任课教师和教材选择等教学要素进行了分析,探讨了全英文教学方法、考核方式和教学实践相结合的经验,以提高留学生牢固掌握知识为目标,在课程教学内容安排和教学科研相促进方面提出了建议。
关键词：留学生;;全英文;;《叶轮机械原理》
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3149.模块化六自由度机械臂运动学及轨迹规划研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
模块化机械臂具有以下特点:各模块之间采用电气结构进行连接,通过改变中间杆件可以构成不同自由度、不同尺寸、不同工作空间与不同功能的机械臂。一个完整的模块化机械臂由众多个独立的模块组成,其中模块与模块之间的尺寸可以不尽相同。与传统的机械臂相比较,采用模块化设计的机械臂在成本、使用维护、应用范围等方面都具有明显的优点,可以极大的满足人们在各方各面上的需求,模块化机械臂的研究越来越受到各国专家学者的重视。本论文研究来源于安徽省高校自然科学研究重点项目,编号:KJ2016A200。本文以该项目所研究的服务机器人模块化机械臂为研究对象,对安装于该服务机器人上的机械臂进行了运动学方面的相关研究,主要包括模块机械臂的正运动学、逆运动学、雅克比矩阵计算、工作空间可视化及轨迹规划与仿真等方面,主要内容如下:(1)机器人系统的构建。介绍了本论文所研究的模块化机械臂,主要包括机械臂的结构形式,各模块之间的参数,各模块的物理性能与整体架构,还有用SolidWorks建立的模型。(2)机械臂运动学模型建立和分析。采用标准DH法对机械臂进行建立正运动学模型,而对于逆运动学,将几何法以及分离变量法相结合,完成了对机械臂的逆运动学的求解。而后,采用数学软件MATLAB,对模型的正确性进行了验证。(3)机械臂灵活性指标分析和工作空间的求解。本文使用TOMM指标中的求解椭球相交体积的方法,在几何层面上对灵活性的优劣作出直观上的表示;关于工作空间的求解和计算,使用的是蒙特卡洛法,对运动时的点云图以做了数据上的分析和图形的绘制。(4)机械臂奇异性的分析。本部分主要研究机械臂的奇异性,首先对运动学以及雅克比矩阵进行了数学上的计算求解,经过一系列的分析,得出了θ2=±π/2,θ3=0,θ5=0这三种情况下,机械臂会发生奇异性,之后用MATLAB验证了推理,最终证明了求解的准确性。(5)机械臂的轨迹规划。本文对于该种构型的模块化六自由度机械臂轨迹规划方面,为了使得机械臂在运动过程中轨迹连续平滑,在关节空间采用三次和五次插值法进行轨迹规划,并在基于MATLAB构建的仿真平台上完成了仿真验证,之后对直线和圆弧的轨迹规划做了具体的介绍。本论文主要针对模块化机械臂其特殊构型下的相关的研究,为后续机器人轨迹优化、动力学及相关控制等方面具有一定的参考意义。
关键词：正运动学;;逆运动学;;轨迹规划;;雅克比矩阵;;工作空间,奇异性;;灵活性
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3150.机械产品质量检验方法及准确度研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着科技的不断发展和进,机械市场的竞争越来越激烈,机械产品质量的好坏直接影响着客户对企业的信任和产品竞争力。为了更好地提升机械产品质量,做好相关的检测工作是必不可少的。本文,将结合产品生产过程中影响其质量的因素,并从机械产品质量控制入手,探讨做好产品质量检验的方法以及提高产品检验准确性的策略。
关键词：机械产品;;质量检验放啊;;准确度
027-87841330