实习实训是本科高校工科专业非常重要的实践课程,是大学生与未来岗位连接必不可少的纽带,也是提高大学人才培养质量的重要手段。以安庆师范大学机械设计制造及自动化专业为例,从实习实训基地、实践教学体系、师资队伍和人才培养等方面系统探讨了工科专业实习实训体系的建设,对于地方本科高校的实习教学有一定的借鉴作用。

关键词：顶岗实习;;项目驱动;;内培外引;;人才培养

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在目前新形势下,机械制造业已经成为了我国主要的基本产业之一,为国民经济发展起到了至关重要的作用。本文首先对中小型机械制造企业的安全生产特点进行了详细的介绍,阐述了当前新形势下机械制造企业安全生产管理过程中所存在的一系列问题,同时针对这些问题提出了相应处理措施。

关键词：机械制造;;企业;;安全生产;;管理

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随着国家汽车工业、电子信息、航空航天和军事等领域的不断发展,碳化硅材料由其优异性能得到广泛的应用。然而,碳化硅材料硬度高,脆性大,具有难加工的特性。化学机械抛光(CMP)针对硬脆性材料可以提高材料去除率,缩短产品的生产周期,同时基于“软磨硬”原理,使得抛光后工件具有较好的表面质量。因此,CMP获得各国研究学者的广泛关注。化学机械抛光技术包括化学作用和机械作用。因此,抛光过程中不仅需要考虑化学作用和机械作用单独作用效果,还要研究化学机械的协同作用效果。本文分别研究化学作用、机械作用及化学机械协同作用对碳化硅材料去除率的影响。本文主要研究工作如下:(1)研究化学改性机理。改性为利用化学试剂与工件表面层材料发生反应,来改变工件表面层机械性能。其中,改性层厚度和硬度会影响机械去除时磨粒去除深度,进而影响CMP的材料去除率。因此,为分析化学作用对改性层厚度的影响,基于表面扩散原理和氧化模型建立化学改性速率模型,获得改性速率先线性后抛物线变化规律。并进行过氧化氢改性碳化硅实验,研究分别改变时间、浓度和温度等参数时的改性层厚度。基于薄膜力学原理,对改性层进行纳米压痕实验,获得改性层硬度随压头压入深度变化曲线,与后期机械作用的磨粒压入工件深度建立联系,从而分析改性过程对材料去除率的影响。(2)研究机械作用去除机理。机械去除过程中,抛光垫和磨粒性质均会对工件材料去除产生影响。对抛光垫表面进行特征高度建模,对磨粒进行受力分析,研究抛光垫性质、磨粒粒径和法向压力对单颗磨粒压入工件深度的影响。建立上下抛光盘的相对速度模型,研究单颗磨粒去除体积模型。计算抛光去除过程中的瞬时有效磨粒数,将单颗磨粒去除深度按瞬时有效磨粒数进行累加,获得多颗磨粒材料去除深度,对其进行积分可得材料去除率。此模型不只预测压力和速度等工艺参数对材料去除的影响,还真实的反应了抛光过程中抛光垫表面廓形、抛光垫承载磨粒能力、磨粒粒径、磨粒体积比浓度以及工件表面硬度对材料去除的影响。通过改变抛光过程的压力和速度,对碳化硅材料进行去除实验,获得压力和转速对材料去除的影响,从而验证模型准确性。(3)材料去除仿真研究。单颗磨粒去除为材料去除的基础,本文采用ABAQUS软件对单颗磨粒作用的材料去除过程进行仿真。分别用残余应力、等效塑性应变(PEEQ)和剖面高度来描述抛光后工件表面强度、材料去除量和抛光后工件表面质量,获得了压力、转速、磨粒粒径和种类等因素对残余应力,PEEQ和剖面高度的影响。进行NiP抛光实验,获得压力、转速和粒径等参数对抛光后表面质量的影响,从而验证仿真的准确性。(4)化学机械协同作用实验。在化学和机械作用基础上,通过实验研究化学机械协同作用影响效果。改性过程可有效降低工件表面硬度,使得磨粒压入工件改性层的深度变大,导致材料去除率增加。研究改性层生成速率与单位时间内磨粒去除厚度的关系,探索在化学作用下,抛光去除层材料为改性层或碳化硅基体。通过实验研究磨粒性质、抛光液中离子添加剂种类、浓度和抛光液的化学性质等对材料去除率的影响。获得在最佳抛光压力和转速下,化学机械协同作用的最优抛光液组分。

关键词：碳化硅;;化学改性;;材料去除率;;有限元仿真;;化学机械协同作用

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随着科技的进步和工业的不断发展,我国制造业取得了举世瞩目的成就。新形势下,资源环境约束不断强化,劳动力等生产要素成本正在加速提升,调整结构、转型升级、提高质量和效益成为经济发展的主要目标,智能制造是我国制造业突破发展瓶颈的主要出路。在我国白酒行业,酱香型白酒采用大曲曲块成形过程中,仍有多数企业采用人工踩制为主,以保证曲块的质量。但曲块生产效率低,工人劳动强度较大。而现有机械制曲设备不能达到要求的曲块质量,研制一种仿人工踩曲运动的机械制曲机构对于白酒行业具有重要意义。因此本文以仿生压曲机构为研究对象,通过三维运动捕捉系统采集拟人工踩曲运动样本,从“仿生”角度进行仿生压曲进行设计、运动学、动力学及控制方面研究。本文首先利用三维运动捕捉系统对拟人工踩曲运动进行采集,通过对三维运动数据进行运动重定向匹配,将标记点空间运动信息转换为人体各关节空间运动信息。基于逆运动学求解分析各关节绝对空间三维坐标,结合几何解析法解算出各关节随时间变化的角位移。其次,通过分析拟人工踩曲运动各个关节角位移变化的影响,建立仿生压曲机构的三维模型并建立相应的动力学模型。基于D-H法、牛顿-欧拉递归算法对动力学模型进行了运动学分析和动力学分析。最后,将仿生压曲机构进行ADAMS与MATLAB联合仿真,将拟人工踩曲运动角位移规划样本采用三次样条进行插值作为仿生压曲机构的仿真驱动,MATLAB进行运动控制,基于控制律分解建立了仿生压曲机构的运动控制模型,实现仿生压曲机构复现拟人工踩曲运动。通过联合仿真,得到了仿生压曲机构的各关节运动学、动力学及脚掌接触力变化情况,为仿生压曲机构控制方案的建立提供重要依据。

关键词：仿生压曲机构;;运动捕捉;;运动学分析;;动力学分析;;联合仿真

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目的:探讨急诊取栓过程中动脉内使用替罗非班对血管开通的有效性及并发症的探讨。方法:收集2017年急性缺血性脑血管病患者38例中,全部患者均采用机械取栓(包括单纯支架取栓、支架+抽吸导管两种方法),其中10例患者未动脉内给予替罗非班,28例患者动脉内给予替罗非班;对比两组患者TICI、治疗期间的并发症、责任血管的通畅程度。结果:两组患者治疗后,症状得到明显改善,比较机械取栓中是否联合使用替罗非班两组病例,使用替罗非班TICI、术后责任血管的通畅程度明显高于未使用替罗非班这组患者;治疗期间出血并发症使用替罗非班要略高于未使用组。结论急性缺血性脑血管病机械取栓联合替罗非班可提高TICI分级,提高脑组织灌注,提高责任血管开通率,减少开通血管的再闭塞;但同时增加术中出血的不良事件。

关键词：机械取栓;;替罗非班;;急性缺血性脑血管病

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文章介绍了热交换的三种主要方式;阐述了通信设备热设计的要求、原则及一般设计流程;提出了一种机柜空调器+热交换器的温度控制方案。该方案节能效果明显,能够满足通信设备运行的温度环境要求。

关键词：通信设备;;热结构;;散热器;;设计方案

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本文研究了两种机械系统中的非线性系统,一种是平方非线系统,另一种是立方非线性系统。针对这两种系统,本文运用理论分析和数值模拟,研究了系统在不同参数范围内的变化规律,本文用到了平均法、多尺度法、一阶谐波平衡法、二阶谐波平衡法这四种方法,并且又提出了一种改进的一阶谐波平衡法。根据这几种方法求出系统的幅频响应方程,画出时间响应图和幅频响应图,并对时间响应图和幅频响应图进行对比验证和分析说明。本文研究内容,具体安排如下:首先,简单介绍了非线性振动系统的发展史以及求解非线性微分方程的几种方法。然后研究了平方非线性振动方程主共振时的稳态响应。根据激励频率和固有频率的接近程度,设了三种不同形式的表达式,用多尺度法对平方非线性方程进行主共振求解,求出其稳态运动的幅频响应,根据幅频响应曲线图判定这三种表示法和数值解的差别,为了验证多尺度法求得结果的正确性,又用平均法对主共振的平方非线性方程求解,其次研究了主共振情况下立方非线性振动方程,根据激励频率和固有频率的接近程度,采用三种不同形式的表示法表示。采用平均法和多尺度法对带立方项的非线性方程进行主共振求解,然后求出其稳态运动的幅频响应,根据幅频响应曲线图判定这三种表示法的精度。最后研究了立方非线性系统,提出了一种改进的一阶谐波平衡法。为了验证改进的一阶谐波平衡法的精度,运用一阶谐波平衡法和二阶谐波平衡法进行对比,发现在一定参数范围内改进的一阶谐波平衡法比一阶谐波平衡法和二阶谐波平衡法的精度高,并且改进的一阶谐波平衡法和数值解的更吻合。

关键词：平方非线性;;立方非线性;;谐波平衡法;;多尺度法;;平均法

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微机械陀螺作为微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,简称MEMS)传感器中的一个重要分支,其性能随着集成电路工艺的发展不断提升,在军用和民用领域都扮演着重要的角色。作为微机械陀螺中的重要组件,陀螺接口电路的主要研究方向是集成化、数字化,相比于模拟接口电路,集成化的数字接口电路可以减少芯片外围器件,降低寄生参数影响,提高系统稳定性和精度。Sigma-Delta ADC(Analog to Digital Converter)在低速高精度数字化输出的陀螺接口电路中被广泛应用,本文设计了基于带通Sigma-Delta调制器的微机械陀螺检测模态电路。论文首先对接口电路的工作原理进行分析,确定检测模态接口电路的结构。电路中使用带通Sigma-Delta调制器实现模拟信号到数字信号的转换,采用自锁定时钟技术提供系统时钟,可与不同驱动频率的陀螺进行连接。检测模态电路中的主要电路模块包括带通Sigma-Delta调制器,锁相环电路,C/V变换电路和数字降采样滤波器。文章对调制器中的非理想因素和噪声源进行了定量理论分析,利用Matlab完成四阶单环反馈Sigma-Delta带通调制器系统级模型的设计与仿真,验证理论分析结果。采用0.35um CMOS工艺完成了带通Sigma-Delta调制器、锁相环、C/V变换电路的电路设计与仿真、版图绘制、后仿真验证,完成数字抽取滤波器的前端设计。仿真环境中,电源电压为5V,输入频率为10k Hz、幅度为-9.5d BFs的信号,后仿真结果显示检测模态电路解调前的信噪比为93.80 d B(带宽100Hz),解调后为96.45 d B(带宽50Hz),动态范围为101d B,1Hz动态范围为110d B,达到了本课题的指标要求。

关键词：陀螺接口电路;;Sigma-Delta带通调制器;;C/V变换电路;;锁相环

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随着全球经济一体化的发展也带动了科技快速进步,随之带起了各种新兴产业和旧产业的革新。得益于此,我国的机械设计制造水平显著提高,逐渐进入自动化的时代。当前阶段社会需求不断提高,传统机械设计制造已经无法对其进行满足,自动化机械设计制造适时出现且具有更大优势:降低资源的损耗;生产效率更高;产品质量更高;更加安全等。所以为了使得机械设计制造及自动化作用的最大限度发挥,对机械设计制造以及自动化的相关特点进行深入分析十分有必要。

关键词：自动化;;产品;;优势;;发展趋势

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针对机械管道的测试,设计出机械管道探测爬行器。从机械管道探测爬行器机械结构的机理出发,为满足探测精度和稳定性,详细分析了管道爬行器在管道内行走时会遇到的滚动阻力、爬坡阻力及越障阻力。基于稳定性要求,选用轮式爬行机构,驱动机构采用电机驱动。支撑装置利用滑块和弹簧实现了爬行器在变径管道中的行进。为了保证内壁图像采集的精度,设计了图像采集支撑结构。对管道爬行器的机构移动特性进行了测试,给出了实验结果,验证测试系统的性能能够满足要求。

关键词：机械管道;;爬行器;;阻力分析;;轮式爬行;;机构移动特性

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