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19611.黏土类陶瓷原型在高温干燥中传质传热的有限元模拟
[通用设备制造业] [2014-04-15]
在某大学开发的直接原型熔射制模技术中,陶瓷材料由于其硬脆特性,加工时容易发生崩裂,因此切削量不能过大,导致加工大型模具时效率较低.研究通过工业机器人直接铣削陶瓷毛坯得到熔射陶瓷原型,但铣削后的黏土类陶瓷生胚原型在高温干燥固结中会发生较大的收缩变形.建立了黏土类原型材料在高温干燥过程中传质传热的数学模型,并在ABAQUS中进行了有限元模拟,得到黏土类原型材料的收缩变形规律,为后续工作打下基础.
关键词:黏土类陶瓷原型;传质传热;有限元模拟
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19612.履带车辆静动液辅助制动系统仿真研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究.该系统采用液力与液压传动相结合的方法,提供了一种新的辅助制动系统结构形式.针对系统的液力辅助制动功能,在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动工况的数学模型,并在Matlab环境下进行仿真研究.结果表明,建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能.对某型自行火炮底盘的仿真结果表明:该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12.5 km/h时,提供可靠的减速制动.
关键词:履带车辆;液力与液压传动;辅助制动;建模仿真
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19613.组合柔性机械臂抑振性能研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
将柔性机械臂做成组合结构,利用接触面间的摩擦效应消耗能量以达到抑制柔性机械臂振动的目的.以直波纹板作为组合柔性机械臂的叠层,采用有限元软件ANSYS对组合柔性机械臂进行静态和动态仿真.用能量耗散率作为组合柔性机械臂迟滞性能评定指标.研究结果表明:与直板作为叠层的组合柔性机械臂相比,用波纹板作为叠层的组合机械臂可以用较少的材料获得较好的抑振性能;选择合适的预紧力和结构尺寸参数可得到最佳的抑振性能.
关键词:柔性机械臂;抑振性能;直波纹板
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19614.基于虚拟仪器的风机在线监测系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
介绍了基于虚拟仪器的风机在线监测系统的基本组成、设计方法和功能.该系统采用模块化的设计思想,研制周期短、开发成本低、性能可靠.应用该系统可实现风机机组各种状态信号的自动采集和监测,并能进行振动信号的分析,对风机运行的安全性评估及故障诊断有重要的意义.
关键词:风机;在线监测系统;虚拟仪器
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19615.基于ADAMS的6R机器人控制模型研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
机器人的控制是机器人领域的一大难点.提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析.为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比,并利用ADAMS+ Matlab联合仿真对机器人进行控制算法仿真.结果证明了该方案的可行性.
关键词:六自由度机器人;动力学;ADAMS软件;联合仿真
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19616.高空作业车执行机构电液匹配分析
[通用设备制造业] [2014-04-15]
根据高空作业车执行机构的工作曲线图,提出了高空作业车液压系统匹配与控制的方法,包括回转机构、变幅机构、中臂系统、上臂系统和调平机构的液压系统的匹配与控制;分析了在闭环控制下,执行机构各子系统的速度、加速度、位移的变化情况,揭示了在开环控制和PID控制下,系统特性的变化情况.
关键词:电液比例控制;高空作业车;动态仿真;PID控制
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19617.工程机械回转接头出厂检测系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
根据工程机械回转接头出厂检测要求,设计了回转接头性能测试系统.该检测系统主要由液压系统、驱动及夹紧系统、测控系统组成.系统能对压力、扭矩及转速进行自动检测,按要求输出测试结果,使用效果良好,为国内自主研发此类设备提供了参考.
关键词:工程机械;回转接头;性能测试
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19618.CB/A14内啮合齿轮泵创新研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
在叉车液力变速箱传动系统中,供油泵是其核心部件.在以往的供油泵总成中,主动齿轮是一个关键部件,但受齿轮加工精度的影响,渗油现象较普遍,使供油泵的工作平稳性差、噪声大.为了克服这些不足,研发一种高效的CB/A14系列内齿轮啮合供油泵供油系统,对提高部件质量、保证整机质量水平有重要意义.
关键词:CB/A14齿轮泵;内啮合;密封;数控加工
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19619.基于步进加载的重载滚动直线导轨副可靠性试验方法
[通用设备制造业] [2014-04-15]
对国产重载滚动直线导轨副的可靠性试验方法进行研究.介绍重载滚动直线导轨副可靠性试验系统的构成,提出基于步进加载的可靠性试验方法,在此基础上研究试验数据的分析与评估方法.通过指定型号重载滚动直线导轨副的可靠性试验,验证了所提出方法的有效性.
关键词:滚动直线导轨副;可靠性试验;试验方法;试验评估
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19620.基于ITI-SimulationX的液压挖掘机多路阀建模与仿真
[通用设备制造业] [2014-04-15]
利用ITI-SimulationX软件二次开发平台,对某液压挖掘机铲斗液压缸用多路阀基本单元——固定节流阀进行封装,建立了多路阀主阀模型,在此基础上,建立铲斗液压缸系统模型并仿真,获取了多路阀主阀各端口压力、流量以及铲斗液压缸活塞杆位移与速度曲线.结果表明:多路阀主阀设计参数合理,控制性能可靠,能够保证铲斗液压缸平稳运行.
关键词:液压挖掘机;多路阀;建模;ITI-SimulationX软件