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19611.基于ADAMS的6R机器人控制模型研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
机器人的控制是机器人领域的一大难点.提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析.为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比,并利用ADAMS+ Matlab联合仿真对机器人进行控制算法仿真.结果证明了该方案的可行性.
关键词：六自由度机器人；动力学；ADAMS软件；联合仿真
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19612.高空作业车执行机构电液匹配分析
[通用设备制造业] [2014-04-15]
根据高空作业车执行机构的工作曲线图,提出了高空作业车液压系统匹配与控制的方法,包括回转机构、变幅机构、中臂系统、上臂系统和调平机构的液压系统的匹配与控制；分析了在闭环控制下,执行机构各子系统的速度、加速度、位移的变化情况,揭示了在开环控制和PID控制下,系统特性的变化情况.
关键词：电液比例控制；高空作业车；动态仿真；PID控制
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19613.工程机械回转接头出厂检测系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
根据工程机械回转接头出厂检测要求,设计了回转接头性能测试系统.该检测系统主要由液压系统、驱动及夹紧系统、测控系统组成.系统能对压力、扭矩及转速进行自动检测,按要求输出测试结果,使用效果良好,为国内自主研发此类设备提供了参考.
关键词：工程机械；回转接头；性能测试
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19614.CB/A14内啮合齿轮泵创新研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
在叉车液力变速箱传动系统中,供油泵是其核心部件.在以往的供油泵总成中,主动齿轮是一个关键部件,但受齿轮加工精度的影响,渗油现象较普遍,使供油泵的工作平稳性差、噪声大.为了克服这些不足,研发一种高效的CB/A14系列内齿轮啮合供油泵供油系统,对提高部件质量、保证整机质量水平有重要意义.
关键词：CB/A14齿轮泵；内啮合；密封；数控加工
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19615.基于ITI-SimulationX的液压挖掘机多路阀建模与仿真
[通用设备制造业] [2014-04-15]
利用ITI-SimulationX软件二次开发平台,对某液压挖掘机铲斗液压缸用多路阀基本单元——固定节流阀进行封装,建立了多路阀主阀模型,在此基础上,建立铲斗液压缸系统模型并仿真,获取了多路阀主阀各端口压力、流量以及铲斗液压缸活塞杆位移与速度曲线.结果表明:多路阀主阀设计参数合理,控制性能可靠,能够保证铲斗液压缸平稳运行.
关键词：液压挖掘机；多路阀；建模；ITI-SimulationX软件
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19616.基于步进加载的重载滚动直线导轨副可靠性试验方法
[通用设备制造业] [2014-04-15]
对国产重载滚动直线导轨副的可靠性试验方法进行研究.介绍重载滚动直线导轨副可靠性试验系统的构成,提出基于步进加载的可靠性试验方法,在此基础上研究试验数据的分析与评估方法.通过指定型号重载滚动直线导轨副的可靠性试验,验证了所提出方法的有效性.
关键词：滚动直线导轨副；可靠性试验；试验方法；试验评估
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19617.平衡式气动减压阀动态特性仿真
[通用设备制造业] [2014-04-15]
介绍平衡式气动减压阀的结构和工作原理,分析气体流动作用力对减压阀动态特性的影响,建立平衡式气动减压阀的动态特性数学模型,利用Matlab/Simulink建立仿真模型,并对其进行仿真计算和分析.仿真结果表明:气体流动作用力对平衡式气动减压阀的动态性能影响不大,且该类减压阀压力特性好、稳压精度高.
关键词：气动减压阀；气体流动作用力；动态特性；仿真
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19618.基于PMAC运动控制卡的六自由度运动平台控制系统开发
[通用设备制造业] [2014-04-15]
通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验.该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动平台姿态的目的.
关键词：Stewart运动平台；运动控制卡；并联机构
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19619.基于CFD的差压式气动量仪主、测喷嘴流场分析及参数优化
[通用设备制造业] [2014-04-15]
提出一种基于CFD的差压式气动量仪主、测喷嘴流场分析方法,通过气体流动速度云图及压力云图直观地分析气体流动状态,为其参数优化提供依据.绘制差压气路特性曲线,对气动变换环节的各主要参数进行优化.该方法为差压式气动量仪的设计提供了参考.
关键词：CFD；差压气路；流场分析；参数优化
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19620.非牛顿流体微挤出过程动态建模与数值仿真
[通用设备制造业] [2014-04-15]
非牛顿流体微挤出量难以在线测量,对挤出量的高一致性要求在很大程度上依靠预测模型的精度来保证.针对工程中常用的一类幂率非牛顿流体,在分析其动态特性的基础上,建立了非牛顿流体微挤出时的流速、流量及微挤出量的物理预测模型,且模型中保留了驱动压力、时间等挤出过程主要影响因素的物理量,使得模型便于与控制算法集成.通过数值仿真,验证了模型的有效性.研究结果表明,所建模型对幂率非牛顿流体微挤出量的预测精度达到了1％以上,为非牛顿流体定量微挤出过程的精确控制提供了基础.
关键词：非牛顿流体；微挤出；建模；数值仿真
027-87841330