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高空作业车执行机构电液匹配分析

作者：迮素芳；张园；史永芳作者单位：三峡大学科技学院,湖北宜昌443002 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：电液比例控制；高空作业车；动态仿真；PID控制
摘要：根据高空作业车执行机构的工作曲线图,提出了高空作业车液压系统匹配与控制的方法,包括回转机构、变幅机构、中臂系统、上臂系统和调平机构的液压系统的匹配与控制；分析了在闭环控制下,执行机构各子系统的速度、加速度、位移的变化情况,揭示了在开环控制和PID控制下,系统特性的变化情况.

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