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19491.基于AMESim的自卸汽车举升机构的建模与仿真
[通用设备制造业] [2014-04-15]
以前置直推式自卸汽车举升机构为研究对象,利用AMESim软件建立举升机构液压系统模型.根据整个机构的几何关系计算举升过程中负载的变化;设置一些主要的参数,对整个举升机构进行仿真.根据仿真结果得出液压回路压力对举升缸的影响.这种方法较以往的编程建模方法和软件协同建模方法更加简便和有效,具有一定的推广价值.
关键词:自卸汽车;举升机构;仿真研究
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19492.一种新型多轴振动台雅克比矩阵的解算
[通用设备制造业] [2014-04-15]
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,分析其速度雅克比矩阵的求解方法,解决了目前对该种混合结构机器人的雅克比矩阵解算方法较少的问题,得到了系统各部件之间的运动速度及加速度关系,为该类型的机构运动学及动力学分析奠定理论基础.
关键词:运动学;雅克比矩阵;串并联机器人
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19493.基于加工中心的在机测量与反求系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
利用加工中心、UG和自行开发的测量与反求软件构建了一套典型零件的快速测量与反求系统.在UG中建立待反求实体粗略模型,对构成零件的几何要素进行测点路径规划形成路径文件,通过测量与反求软件调用路径文件生成测量程序,传给加工中心进行要素的精确测量,测点数据经处理后重新在UG中生成精确零件模型替代粗略模型,从而实现了典型零件的快速测量与反求.
关键词:测量与反求;加工中心;典型零件
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19494.基于表面织构的机械部件摩擦学性能改善研究进展
[通用设备制造业] [2014-04-15]
表面织构技术以其加工容易、应用范围广泛的特点可有效减小和控制表面摩擦与磨损,延长使用寿命.介绍了表面织构的作用、几何参数和加工技术,总结了当前表面织构技术在改善密封、滑动轴承、活塞环和缸套等机械部件摩擦学性能方面的主要研究成果,提出了表面织构的研究方向.
关键词:表面织构;机械部件;摩擦学性能
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19495.数控镗刀磨损与破损的声发射监测法
[通用设备制造业] [2014-04-15]
通过分析声发射传感器采集的刀具磨损状态信号,提取出反映刀具磨损状态的特征向量MFCC系数及差分系数,然后利用隐马尔可夫模型进行信号处理,建立了检测镗刀刀具状态的监测系统.实验结果表明:在刀具的正常磨损阶段,该监测系统可以实现刀具大致磨损量的预报;在刀具破损或损坏情况下,能够及时监测和预报刀具损坏状态.这种监测方法可用于实时在线监测,为刀具的磨损监测提供了一条切实可行的途径.
关键词:镗刀磨损监测;梅尔系数;隐马尔可夫模型;声发射信号
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19496.基于DSP的步进电机闭环控制系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统.此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制.针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法.
关键词:步进电机;闭环系统;DSP2407;过零点
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19497.某轻型车载转塔三维摇摆控制的工程实现
[通用设备制造业] [2014-04-15]
车载转塔是某型武器目标跟踪的重要组成部分,其精确的三维摇摆控制是实现对目标的快速捕捉、稳定以及高精度跟踪的保证.综合控制理论、数据处理、信号处理等知识,提出按输入补偿、按扰动补偿和基于这两种补充的复合补偿策略,设计了按输入补偿和按扰动补偿的前馈控制器并进行了仿真.结合工程实际可知,在实际情况下采取按扰动补偿的控制策略较好.
关键词:补偿控制;三维摇摆;前馈控制
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19498.螺旋定子内螺旋曲面切削加工方法及仿真试验研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
通过研究细长件复杂内孔切削制造技术,阐述了刨削加工大导程内螺旋曲面的可行性,提出一种数控刨削等壁厚螺杆钻具定子的加工工艺.分析刀具工件运动的基本几何关系,并且对切削过程进行了有限元仿真和试验.研究结果为数控装备的设计制造、切削参数的选择和优化提供了必要的理论支持.
关键词:螺旋刨削;内螺旋曲面;螺旋定子
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19499.兆瓦级风机电液比例变桨距系统建模及稳定性分析
[通用设备制造业] [2014-04-15]
针对液压系统存在非线性和软参量等问题,以兆瓦级风机电液比例变桨距系统为研究对象,结合液压变桨距机构各部分的特性,对电液比例变桨距系统进行深入分析并建立了较精准的数学模型,采用古典控制方法分析系统的稳定性及稳定程度.结果表明:该系统模型是可靠的,为完善变桨距控制系统和深入研究风力机的功率控制提供了参考.
关键词:风力机;变桨距系统;电液比例控制;稳定性
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19500.基于EMD的滚珠丝杠振动信号滤波技术研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
针对磨削加工中滚珠丝杠振动信号低信噪比、非平稳特性,提出基于经验模式分解(EMD)的振动信号滤波方法.通过EMD将滚珠丝杠振动信号分解为多个平稳的固有模态函数(IMF),并选择包含振动信号特征的若干IMF分量重构,提高了振动信号的信噪比,实现了对振动信号的平稳性分析,得到了振动信号的本质特征,为磨削滚珠丝杠实时监测和故障诊断提供了有效的理论基础.并通过仿真及实验数据分析,验证了EMD滤波技术是表征振动信号的非平稳特征及提高信号信噪比的有效工具.
关键词:滚珠丝杠;磨削加工;经验模式分解;振动;滤波