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19491.内嵌双输油管两用起重机液压系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
在分析内嵌双输油管两用起重机对液压系统要求的基础上,针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路,对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型,给出了液压原理图,并阐述了起重机液压回路的工作原理.
关键词:两用起重机;液压系统
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19492.立式钻床立柱结构动静态分析与结构改进
[通用设备制造业] [2014-04-15]
以有限元理论为基础,建立立式钻床立柱结构的参数化模型,进行静态有限元分析,分析立柱结构承载及变形特点.在此基础上,采用选型法对立柱进行结构改进,并对改进后的模型做动态性能分析.结果表明:优化后,立柱静态性能提高,质量减少12.8%;立柱固有频率值与原固有频率值相近,满足结构动态性能的要求.
关键词:立柱;动静态有限元分析;选型法;结构改进
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19493.油液污染对某型飞机液压泵性能影响的分析
[通用设备制造业] [2014-04-15]
介绍油液颗粒污染对某型飞机液压泵造成的危害,针对液压泵的污染敏感度进行分析,提出在实际工作中的具体维护措施.
关键词:飞机液压泵;污染危害;污染敏感度分析;维护措施
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19494.基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位系统研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为提高储油罐内爬壁机器人本体智能及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统.该定位系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方法处理信号,从而定位爬壁机器人.介绍了系统的总体定位算法,并通过实验表明该系统具有实时实现的有效性和应用价值.
关键词:爬壁机器人;定位;麦克风阵列
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19495.基于AMESim的自卸汽车举升机构的建模与仿真
[通用设备制造业] [2014-04-15]
以前置直推式自卸汽车举升机构为研究对象,利用AMESim软件建立举升机构液压系统模型.根据整个机构的几何关系计算举升过程中负载的变化;设置一些主要的参数,对整个举升机构进行仿真.根据仿真结果得出液压回路压力对举升缸的影响.这种方法较以往的编程建模方法和软件协同建模方法更加简便和有效,具有一定的推广价值.
关键词:自卸汽车;举升机构;仿真研究
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19496.一种新型多轴振动台雅克比矩阵的解算
[通用设备制造业] [2014-04-15]
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,分析其速度雅克比矩阵的求解方法,解决了目前对该种混合结构机器人的雅克比矩阵解算方法较少的问题,得到了系统各部件之间的运动速度及加速度关系,为该类型的机构运动学及动力学分析奠定理论基础.
关键词:运动学;雅克比矩阵;串并联机器人
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19497.基于表面织构的机械部件摩擦学性能改善研究进展
[通用设备制造业] [2014-04-15]
表面织构技术以其加工容易、应用范围广泛的特点可有效减小和控制表面摩擦与磨损,延长使用寿命.介绍了表面织构的作用、几何参数和加工技术,总结了当前表面织构技术在改善密封、滑动轴承、活塞环和缸套等机械部件摩擦学性能方面的主要研究成果,提出了表面织构的研究方向.
关键词:表面织构;机械部件;摩擦学性能
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19498.数控镗刀磨损与破损的声发射监测法
[通用设备制造业] [2014-04-15]
通过分析声发射传感器采集的刀具磨损状态信号,提取出反映刀具磨损状态的特征向量MFCC系数及差分系数,然后利用隐马尔可夫模型进行信号处理,建立了检测镗刀刀具状态的监测系统.实验结果表明:在刀具的正常磨损阶段,该监测系统可以实现刀具大致磨损量的预报;在刀具破损或损坏情况下,能够及时监测和预报刀具损坏状态.这种监测方法可用于实时在线监测,为刀具的磨损监测提供了一条切实可行的途径.
关键词:镗刀磨损监测;梅尔系数;隐马尔可夫模型;声发射信号
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19499.基于DSP的步进电机闭环控制系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统.此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制.针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法.
关键词:步进电机;闭环系统;DSP2407;过零点
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19500.基于加工中心的在机测量与反求系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
利用加工中心、UG和自行开发的测量与反求软件构建了一套典型零件的快速测量与反求系统.在UG中建立待反求实体粗略模型,对构成零件的几何要素进行测点路径规划形成路径文件,通过测量与反求软件调用路径文件生成测量程序,传给加工中心进行要素的精确测量,测点数据经处理后重新在UG中生成精确零件模型替代粗略模型,从而实现了典型零件的快速测量与反求.
关键词:测量与反求;加工中心;典型零件