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基于Simulink的仿手指自适应柔性夹具支腿液压系统仿真

作者：郑讯佳；罗天洪作者单位：重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆400074 加工时间：2014-05-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：仿手指自适应柔性夹具；支腿液压系统；仿真；PID控制
摘要：悬臂支腿系统是仿手指自适应柔性夹具的重要组成部分.建立支腿液压系统的数学模型与仿真模型,分析系统的稳定性.改变模型的主要参数,对系统进行仿真.仿真结果表明:系统稳定性和动态性能受泄漏系数和放大器增益系数的影响较大；采用PID控制后,系统的性能得到进一步的改善.

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