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12361.多故障并发的可重构模块机械臂分散容错控制方法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
由于现代科学技术的不断发展,系统正朝着大规模并且复杂化的方向发展,尤其在一些人类无法直接参与的工作环境中,可重构机械臂具有不可估量的应用前景。在这样一类系统中,可重构机械臂的应用领域更加广泛且投资越来越大,使其寿命和可靠性的要求不断提高。因此,我们迫切需要探究针对可重构机械臂执行器故障和传感器故障并发的情形进行故障诊断和容错控制方法的研究。本文主要研究的内容是基于国家自然科学基金项目“面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究(61374051)”的第五个子课题“多故障可重构机械臂容错控制”以及吉林省科技发展计划项目：基于“故障隐藏”机制的可重构机械臂主动分散容错控制方法研究(201...
关键词：可重构机械臂;分散容错控制;并发故障;多步时延;动态输出反馈控制
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12362.浅谈如何培养学生《机械制图》的学习兴趣
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
兴趣是最好的老师。机械制图是机电专业的一门重要的专业基础课,是后续课程的重要基础。学生的学习兴趣是学好《机械制图》课程的内在因素,因此,在该课程教学中,要多方面激发学生兴趣,灵活运用多种教学手段,以提高学生的学习兴趣。针对中职学校学生缺乏学习积极性的现状,本文提出改善教学方法、充分利用现代化教学手段、利用模型直观的展现出物体的结构特征,借以激发学生的学习兴趣、调动学生的学习主动性,从而提高教学效果。
关键词：激发兴趣;机械制图;教学效果
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12363.如意金黄散外敷治疗PICC置管致机械性静脉炎的效果观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨如意金黄散治疗PICC置管后所致静脉炎的疗效。方法将80例PICC置管后发生静脉炎患者随机分成两组:观察组(40例)采用金黄散外敷治疗,对照组(40例)采用传统50%硫酸镁湿热敷的方法治疗,观察两组患者静脉炎治愈的时间及有效率。结果观察组治愈静脉炎的平均时间短于对照组,且治愈率及总有效率明显高于对照组,两组结果比较有统计学差异(P<0.05)。结论用如意金黄散外敷治疗PICC置管后引起的静脉炎,可缩短治愈时间,提高治愈率,有较好的临床效果,值得临床推广使用。
关键词：如意金黄散;PICC置管;静脉炎
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12364.流体机械中涡轮受力的数值模拟与分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
涡轮是流体机械中很重要的一类装置,在涡轮中应用计算流体力学软件CFD对流体机械中涡轮简化模型的受力情况进行数值模拟,当有流体经过涡轮的槽时,动叶会受到流体给的使其闭合的力矩。并且,随着两轮的槽慢慢错位,所受到的力矩会逐渐增大。
关键词：流体机械;动叶;数值模拟;模型分析;压力系数;受力面;经验公式;计算流体力学;简化模型;液力变矩器;
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12365.高职院校“导师制+辅导员+助理辅导员”三级联动育人模式初探——以武汉软件工程职业学院机械工程学院为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
以当前高职院校新生大学学习与生活的融入问题为着眼点,重点从导师制、助理辅导员制度两个方面对高职院校联动育人模式进行探索,并具体阐述了三级联动育人模式的探索途径和实践成效,对高职院校如何做好大学新生的入学教育和成才导航,如何形成教师、辅导员、助理辅导员三级联动的全员育人良好局面具有一定的指导意义。
关键词：高职院校;导师制;辅导员;助理辅导员;联动育人
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12366.机械设备的管理及维修保养问题初探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
设备的使用、管理、保养及维修阶段占设备总寿命周期的绝大部分,抓好设备管理工作,保证设备的安全、正常运行,是企业管理工作中一项基础性工作,它维系着企业生产经营的根基,影响着企业的方方面面。本文分了析施工现场建筑机械设备管理存在的问题及解决对策。提出了施工机械设备强制保养的措施。
关键词：机械设备;管理;措施;保养
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12367.农业机械节油技术特点
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
由于我国现在的农业机械市场上的产品大多都存在着机械耗油量多、技术含量低、机械产品的功率较低等方面的不足,不能很快地达到节能、环保的要求,技术和功率上面在机械的使用过程中无法改变,就此只能改变农业机械使用过程中的油量消耗,这就需要通过对机械的日常保养、操作和维护慢慢地汲取经验,采用最有效、最直观的方法来降低机械燃油的消耗量。
关键词：农业机械;技术;节油
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12368.提高机械制图教学质量的探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
众所周知,机械制图是机械专业课程中十分重要的一门基础性的科目,对于机械专业的学生来说,为了能够更快掌握机械技能,首先应该要学习机械制图这门基础课程。在机械制图教学过程中,老师应该要根据机械制图本身的重要性来进行课程安排,找到教学过程中存在的问题,掌握相关的方法进行教学。本文就提高机械制图教学质量展开分析。
关键词：机械制图;教学质量;课程安排
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12369.排爆机械臂结构设计与控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动仿真。本文重点介绍了机械臂的结构设计。从爆炸物的种类和原理分析入手,综合考虑多种因素,对机械臂的各个驱动关节进行结构设计。从最先接触目标的夹持手爪开始,以模块化的设计理念,从前至后依次设计了夹持手爪、...
关键词：排爆机械臂;结构设计;DSP数字信号处理;数字PID
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12370.梦主便利店第十集神奇的机械城堡
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
小樱桃和小雪前去寻找聪明的博士帮忙,她们可以顺利找到博士吗?奉命抓捕小樱桃的僵尸伯爵又将如何对付小樱桃她们呢?小樱桃和小雪前去寻找聪明的博士帮忙,她们可以顺利找到博士吗?奉命抓捕小樱桃的僵尸伯爵又将如何对付小樱桃她们呢?小樱桃和小雪沿着山坡走了一会儿,发现前面有一座村落。"应该就是这里了!"小樱桃开心地说,"我们现在就去找他吧!""天啊,居然是座机械城堡。"小樱桃目瞪口呆地看着眼前的城堡。只见城堡城门紧闭,机械围墙上面悬挂着两个燃烧着的巨大火把,只有几个矮矮胖胖的小机器人在城墙梦突突的奇特发明
关键词：小樱桃;矮矮胖胖;古突;土里;心灵感应;特别行动队;这个世界;下期预告;我在;女王宫;
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