-
SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用
来源:机电工程 发布日期:2024-11-25
采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷，无法准确判断旋转机械的故障来源，提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先，以模态分量的最大互信息系数为适应度函数，采用蛇优化器对变分模态分解的参数进行了优化，并对旋转机械振动信号进行了分解以得到模态分量；然后，对各模态分量的IHFDE特
-
改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-25
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将LSTM结合到策略网络与价值网络中，捕获航空控制任务中的时间序列信息，增强对时间序列变化的响应能力，使其能够在决策时考虑历史动作和状态，提高网络的表达能力；然后，将事后经验回放(HER)技术集成到TD3
-
深耕电子信息与生命健康交叉领域，助力嘉大冲A拼“博”创一流
来源:嘉兴日报 发布日期:2025-01-04
在嘉兴大学信息网络与智能研究院，三块省级科研平台的牌匾十分引人注目。“全省多模态感知与智能系统重点实验室”“浙江省医学电子与数字健康重点实验室”及“生命健康智能感知浙江省工程研究中心”，每一块都能说明这里不简单。 中国工程院院士、嘉兴大学校长陆军是研究院
-
政策组合下新能源汽车闭环供应链协调研究
来源:佳木斯大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
探讨在政策组合下，由制造商和销售商以及消费者构成的三级新能源汽车闭环供应链的协调问题。运用Stackelberg博弈模型，构建3个不同情形的供应链模型，分析政策组合对闭环供应链最优决策的影响。结果表明，政策组合能够明显提高闭环供应链的回收价格和总回收量，但会减少正向供应链各主体利润。设计利润共享-费用共担契约以提高正向、逆向供应链各主体利润及闭环供应链总利润，通过算例分析验证该契约有效实现了供应链
-
基于目标导向的“食品工厂设计”课程教学改革探索——以河北农业大学为例
来源:喀什大学学报 发布日期:2024-12-20
“食品工厂设计”是食品科学与工程专业的核心课程.线下满堂灌教学方式和线上讲授为主的无监督模式，使得学生的课程参与度低且注意力差.课题组在课程导入、过程参与和课程小结三个重要环节中注重学生课堂主人翁的意识培养、作用发挥和价值体现，从而实现“食品工厂设计”的高效课堂.此外，还丰富了课程考核的内容和方式，注重理论与实践的有机结合，注重学生个人与团队的建设，使得学生从被迫接受知识向主动地学习和思考转变.这
-
绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分析了“绳长-拉力”匹配特性及机械臂冗余运动特性;其次,将漂浮基非完整冗余性、机械臂运动冗余性和绳簇驱动机构变刚度特性统一表征为型空间,基于此建立系统的位-型复合运动学及静力学模型;进而,提出了绳簇主被
-
高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操作技能相结合。对此，在总结了高职机械专业中程序设计课程的教学现状和存在的问题后，探讨了课程改革的思路，认为可采用基于Arduino平台的项目式教学模式。教学实践结果表明，该方法有效促进了学生主动学习，
-
化工类教师教学多元化评价形式与实施策略研究
来源:大学 发布日期:2024-12-05
化工类教师教学多元化评价对于促进教师的专业发展、提升教学质量以及优化教学资源配置具有重要意义。文章首先探讨了教学多元化评价的必要性，分析其对教师成长、教学改进和资源有效利用的积极影响；其次，研究介绍了化工类教师教学评价的多种形式，包括教师自我评价、学生评价、同行评价以及教学效果评价，其对教学质量的提升有其独特的贡献；最后，提出实施多元化评价的策略，包括建立综合的评价体系、制订具体的评价标准、对教师
-
农业机械智能监测系统在大田作物生长全过程中的应用
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感知、传输、分析、决策于一体的智能监测系统，该系统由感知层、网络传输层、数据处理层和应用服务层四个部分组成。各层之间通过标准接口实现互联互通，协同工作，共同构建起完整的农业机械智能监测系统。【结果】仿真
-
洞庭湖区水稻高效机械化育插秧技术集成研究与示范推广
来源:中国稻米 发布日期:2024-11-07
针对水稻机插技术推广应用的瓶颈，采用高速播种流水线、高速传输带、大网袋托架、配套品种、低成本基质、中拱双层覆盖保温规模化育秧等先进实用设备及技术，进行技术集成研究，形成洞庭湖区高效机械化育插秧集成技术体系。相比原机插育秧技术，该集成技术适合在洞庭湖区及类似地区规模化集中育秧中应用，生产效率明显提高，育秧成本大幅降低。
027-87841330