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基于机器视觉的钢铁加工机器人目标抓取路径规划方法
来源:自动化应用 发布日期:2024-11-10
常规的钢铁加工机器人目标抓取路径的方法，由于没有对抓取路径因子进行约束，导致路径的平滑因子很低。为此，提出基于机器视觉的钢铁加工机器人目标抓取路径规划方法。在机器视觉的基础上，确定钢铁加工机器人抓臂与抓取目标之间的接触状态，对不同接触状态的目标抓取路径因子进行分类，确保钢铁加工机器人在不同工作环境下具备高效稳定的能力。通过确定机器人与抓臂之间的关系，计算分类后的抓取路径因子的约束条件。确定整个抓取
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高效液相色谱法同时检测水果加工品中18种食品添加剂
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2024-10-25
目的 建立高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)同时检测水果加工品中常见防腐剂、甜味剂和合成着色剂含量的分析方法。方法 称取匀质样品,调节p H,混合溶剂提取后高速离心,氮吹、定容过滤待测。以甲醇、10 mmol/L乙酸铵为主要流动相梯度洗脱,经Agilent ZORBAX Eclipse Plus C18色谱柱分离,二极管阵列检测
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基于机械振动信号分析的轴承故障分类方法
来源:智能物联技术 发布日期:2024-11-18
提出一种基于机械振动信号分析的轴承故障分类方法。首先，通过对机械振动信号进行短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform,STFT），提取时频域特征向量；其次，利用自注意力机制增强的多层感知机（Multi-Layer Perceptron,MLP）模型进行轴承故障分类，该模型能够有效捕捉特征间的依赖关系，从而提高分类精度；最后，采用PRONOSTIA轴承数据集进行模型训
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指尖手艺闯富路
来源:燕赵农村报 发布日期:2024-11-07
龙凤贡面,也称龙须凤尾贡面,是衡水市故城县的著名特产。故城县地处京杭大运河北岸。据记载,早在明宣德年间,故城当地制作的这种挂面即已作为贡品进入皇宫御膳房。清乾隆皇帝南巡经过故城县时,品尝过后喜爱有加,御封为“上用龙须凤尾贡面”。由此龙凤贡面便名扬天下,被视为珍品
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电动汽车混合储能系统能效优化策略设计
来源:电力电子技术 发布日期:2024-11-20
为了提高电动汽车混合储能系统(HESS)工作期间的能效,此处提出了一种基于多目标能效优化的能量管理策略。通过结合HESS功率损耗和蓄电池电流、荷电状态(SOC)建立多目标优化函数,利用系统状态参数制定约束条件,实时求解HESS最优功率分配比。在实验平台分别测试了两种能量管理策略,经US06,NEDC和WLTP汽车驾驶工况验证,所提出的策略相较基于规则的能量管理策略可以将HESS能量利用率分别提高2
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技术创新推动食品产业迈向更高质量发展阶段
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
食品安全，国之大事，民之根本。它不仅关乎每个人的生命健康，更直接关联到国家的稳定繁荣和社会的和谐发展。在过去几年里，我国在食品安全领域取得了长足的进步，从法律法规的完善到监管体系的健全，从技术创新的应用到公众意识的提升，每一步都凝聚着无数人的心血与智慧。
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机械式切顶卸压技术实践研究
来源:能源技术与管理 发布日期:2024-10-28
为解决切顶卸压过程中因爆破产生的气体超限问题，通过设计、研究机械式破岩的方法和优势，决定采用机械式切顶卸压对工作面进行围岩矿压管理。实践后分析证明，采用链臂锯切顶方案比传统方案更安全、更高效。通过设计方案的优化和切缝深度对顶板稳定的影响分析，验证了链臂锯切顶的可行性和优势。该方案在煤矿井下的顶板切割和卸压工作中具有广泛的适用性。
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浅析钢铁行业开展JIS标志认证
来源:冶金管理 发布日期:2024-12-30
随着中国钢铁品质提升，企业积极拓宽日本等海外市场，JIS标准作为日本核心标准，其标志认证需求激增。通过概述JIS认证流程，分析审核要点，为钢铁企业申请认证，优化质量体系，增强市场竞争力提供指导。
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做活矿山综合利用大文章
来源:中国矿业报 发布日期:2024-11-06
由自然资源部主导编制的地质矿产行业标准《砂石矿山综合利用规范（DZ/T 0480-2024）》（下称《规范》）近日正式实施。《规范》明确了砂石矿山综合利用的总体要求、利用途径、技术方法和管理规范。 “在建设资源节约型社会的背景下，湖北民本集团作为国内领先的砂石矿业企业
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化工项目中环评工程分析方法的应用探讨
来源:皮革制作与环保科技 发布日期:2024-11-15
解决化工项目中环评工程分析工作问题需要多方面的综合施策，包括加强数据收集和管理、完善评估方法和技术手段、关注政策和法规变化、建立长期监测和评估机制、强化培训和技能提升、加强与其他领域的合作以及加强信息化建设等。这些对策的实施有助于提高化工项目中环评工程分析的准确性和可靠性，从而为项目的可持续发展提供有力保障。同时，需要不断总结经验、完善和优化工作机制与流程，以适应不断变化的环境保护需求和挑战。
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