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经营超过保质期食品 肥羊卷检出鸭猪成分
来源:广西法治日报 发布日期:2024-12-27
本报防城港讯 （记者 邹优健）今年以来，防城港市市场监督管理部门依法严厉打击肉类产品违法犯罪行为，保障人民群众的身体健康和合法权益。近日，防城港市市场监管局公布了部分典型案例。 香辣鸡心菌落总数不合格 今年7月24日，谱尼测试集团广西有限公司出具的检测报告显示
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基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划研究
来源:中国机械工程 发布日期:2024-11-01
随着制造业对机械臂精确性、多样性和复杂性的需求不断增加，单一目标的轨迹规划算法已无法满足要求，本文提出了一种基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划模型，以同时优化效率、能耗和冲击三个目标。首先，利用人工势场法（APF）进行路径规划，得到机械臂抓取物料的最短、无碰撞路径，并提取关键运动序列，建立多目标函数。然后针对多目标樽海鞘群算法（MSSA）的初始种群多样性差、容易陷入局部最优以及在解集空间中
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数字化技术赋能石油石化安全环保技术服务研究
来源:石化技术 发布日期:2024-11-28
研发了一套针对石油石化企业的数字化环保管理系统，其核心内容为项目建设阶段的环境保护管理，在运行期间的污染源控制、过程监管及末端治理。此外，该系统还具备环保监督考核与综合决策支持功能，以全面满足石化企业环保管理的业务需求，提供一体化的解决方案。
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基于BERTopic方法的新能源汽车技术机会发现
来源:情报杂志 发布日期:2024-12-26
[研究目的]面对日益复杂的技术挑战和市场变化,为新能源车企高效辨识具有发展潜力的技术机会,对其维持竞争优势具有重要意义。[研究方法]提出了一种融合BERTopic主题提取、链路预测和技术生命周期动态评估的技术机会发现方法。通过BERTopic算法深入分析专利文本,精准提取关键词以构建技术网络,并采用链路预测方法初步识别潜在技术机会。进一步地,基于动态和静态评估指标对这些机会进行双重评估,筛选出与企
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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作空间的机械臂动力学模型，设计双曲正切函数的滑模跟踪控制器，由李雅普诺夫函数保证控制系统的渐进稳定性。在MATLAB/Simulink环境中搭建机械臂仿真控制系统进行控制算法验证，分析滑模控制器对机械臂
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考虑侧风稳定性的汽车轨迹跟踪自适应时域模型预测控制
来源:汽车工程 发布日期:2024-10-25
为扩展模型预测控制的应用场景，提高智能汽车在极端风环境下的轨迹跟踪精度，提出了一种考虑侧风稳定性的自适应时域控制方法。首先，以跨海桥梁上轿车超车过程为研究对象，采用汽车空气动力学与系统动力学耦合方法建立轿车超车的侧风稳定性分析模型；接着，建立汽车侧偏安全风险模型，以侧偏风险等级、车速及横向误差为参考设计时域自适应调节器，实现预测时域和控制时域的动态调节；最后，采用CarSim和Simulink搭建
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甘肃省公安厅二级巡视员张满宁：打击食品领域违法犯罪成果显著
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-10-26
今年以来，甘肃省公安机关聚焦群众“舌尖上的安全”和整治群众身边不正之风和腐败问题，以“零容忍”态度，在“夏季行动”期间发起多轮次集群会战，有力遏制了食品领域犯罪多发高发态势。目前，共侦办食品领域刑事案件400余起，打掉犯罪团伙45个，捣毁犯罪窝点67处，查扣假劣
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声学测井技术在石油工程中的应用探索
来源:石化技术 发布日期:2024-12-28
主要讨论声学测井技术在石油工程领域的广泛应用。首先阐述了我国声学测井技术的主要技术特点，包括高精度测量、多维数据处理及智能化解释等。随后，深入分析了声学测井技术在储层压裂测试中的关键作用，揭示了其如何有效提升储层改造效果评估的准确性与科学性。最后，聚焦于声学测井技术在石油工程中的多样化应用，以期对石油工程的高效发展提供有力支持并对声学技术在石油工程领域的应用提供有益参考。
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基于GIS+BIM技术的汽车吊吊装仿真技术研究
来源:工程技术研究 发布日期:2024-12-10
文章通过三维模拟平台，对汽车起重机的吊装作业进行了仿真模拟。使用地理信息系统（geographic information system, GIS）和建筑信息模型（building information modeling, BIM）技术建立了汽车起重机模型，对吊装操作进行了拆解计算，实现了对吊装过程的精确模拟。考虑到安全距离限制，计算合适的安全站位区域，通过分析仿真模拟结果和出具吊装分析报告，为
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4.8%背后的动能何在？
来源:人民邮电 发布日期:2024-11-04
日前，前三季度经济运行情况发布，数据显示，前三季度我国国内生产总值达949746亿元，按不变价格计算，同比增长4.8%，主要经济指标近期出现积极变化，其中，数字经济加快推进，数字产品制造业增加值实现较快增长，新业态、新模式加快拓展，新质生产力加快形成。 数字经济核
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