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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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河北鑫源输送机械有限公司
来源:中国水泥 发布日期:2015-01-01
我公司为您提供各种型号的皮带输送机及配件,并可承担设计,制造,安装服务带式输送机主要用户越南CONG THANH水泥公司2500t/d生产线中材株州水泥有限责任公司5000t/d熟料水泥生产线中建材集团进出口公司约旦阿尔.玛法克水泥工程(AMCP)6000t/d熟料水泥生产线总承包工程南京凯盛水泥技术工程有限公司宜山水泥厂扩建工程项目中国建材技术装备总公司中材亨达水泥有限公司5000t/d水泥熟料
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基于模糊推理的电动汽车用轮毂式无刷直流电机差速控制的研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
随着高速公路网络的建设和重载汽车市场保有量增加,重载汽车的侧翻交通事故不断地增加,汽车的侧倾稳定性能越来越受到人们的重视。然而,我国在重载汽车侧翻的形成机理和侧翻控制方法领域的研究处于起步阶段,针对重型汽车防侧翻控制策略的研究也不多见。所以,进行重载汽车防侧翻控制的研究,具有重要的理论意义和广阔的应用前景。汽车在干燥路面上高速行驶时若有方向盘大转角输入,车辆侧向加速度和横向载荷转移率会急剧增大,这
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扛鼎之作 罗技G910 Orion Spark RGB机械键盘
来源:电脑迷 发布日期:2015-01-01
罗技在2013年重新定义了自己的游戏外设品牌,从第一款机械键盘G701开始,我们可以看到罗技在产品形态上有着明显的变化,陆续推出的G系列游戏鼠标都再次证明罗技在游戏外设上前进的决心,罗技现在把这样的改变也带到了其最新的期间旗舰产品上——罗技1600万色的G910 RGB机械键盘。作为罗技最新的旗舰级机械键盘,罗技G910 RGB背光游戏机械键盘采用了全新的造型进行设计,键盘整体外
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大型施工机械安全监测系统研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
大型施工机械在我国高速铁路和城市地铁施工等大型基础设施建设中被广泛应用,因其工作条件恶劣,安全监控管理难度大,安全事故时有发生,造成机毁人亡的严重后果。因此,进行大型施工机械安全监测研究具有重要意义。论文以大型施工机械安全监测研究为主要任务,研究了安全监测定性分析和定量分析方法,建立了大型施工机械安全监测体系结构,重点对信号降噪、识别、提取等关键技术及应用进行了研究,完成了基于虚拟仪器的安全监测系
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中医药防治PICC置管后机械性静脉炎的研究进展
来源:当代护士(下旬刊) 发布日期:2015-01-01
综述了PICC置管后机械性静脉炎发生的原因、防治及护理研究,认为机械性静脉炎是PICC置管最常见的并发症,要树立主动预防的意识,根据患者的具体情况选择不同的干预方法,中药外敷在防治PICC所致的机械性静脉炎中的临床应用越来越广泛,疗效确切,价格低廉,值得推广应用。
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汽车制冷效果下降分析
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
随着汽车工业的迅猛发展,汽车能源消耗与尾气排放等问题受到了人们的日益重视,如何减少能源消耗以及能量回收是人们关注的课题之一。作者在此即研究一种新的振动能量回收装置。在研究振动能量装置的过程中,采用理论设计与试验验证相结合的方法。首先借助Matlab/Simulink对汽车二自由度1/4简化模型进行建模仿真分析,得出汽车悬架系统在随机路面上的振动特性,为后续研究奠定基础。而后,根据设计要求建立了多种
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电子汽车衡的日常使用及维护
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
编前语:2013年以来是售后市场开始普遍阵痛的起始,在经历了2013—2014年的市场激烈洗牌之后,影音电子行业的震荡尤其剧烈,而这轮洗牌不仅包括厂家、产品,渠道、价格也不可避免的被波及。与传统渠道的冷热不均形成鲜明对比的是,售后市场的电商渠道在2014年全面突起,DVD导航、小电子、脚垫地垫、儿童座椅、润滑油全面大力拓展电商渠道,而2014年的双11也成为渠道电商化后的试金石。成也电商、败也电商
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“中国式汽车”什么样
来源:汽车维修技师 发布日期:2015-01-01
5位云南参赛选手晋级北京总决赛11月15日-17日,由中国汽车后市场联合会、中国汽车维修技术总监俱乐部发起,交通运输部科学研究院指导,云南省汽车摩托车后市场行业协会主办,昆明松骋汽修设备有限公司承办,昆明市汽车维修行业协会协办的"中国汽车诊断师大赛——云南赛区",经过长达一个月的报名、筹备,近100家企业的参赛选手经过三天的精彩比拼,终于圆满闭幕。参赛选手通过大赛激烈的现场PK、导师引领、
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北京市食品药品监督管理局《北京市庙会、游园会、展销会等活动食品安全监督管理办法(试行)》(节选)
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
第一章:总则第二条:本市举办的庙会、游园会、展销会等活动中有食品经营的,活动主办者、场地提供者、食品经营者及各级食品监督管理部门均应遵守本办法。利用体育、文化、商业、院校、社区等场馆(地)设施从事食品展销活动的,参照本办法执行。第三条:在本市举办的庙会、游园会、展销会等活动中从事食品经营,活动主办者和经营者应当经过属地食品药品监督管理
027-87841330