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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂被控系统的种种要求,因此目前工业过程中通常使用以模型预测控制为核心的分层递阶控制结构,它将复杂的控制任务分层次逐步解决,各个层次分工明确,控制结构清晰。本文借鉴分层递阶控制的思想,提出一种基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法,主要内容可以分为以下几个部分:1)提出了一种针对
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热致变色微胶囊的制备及在纺织上的应用研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
热致变色纺织品是一种可随外界温度变化呈现不同颜色的新型功能性纺织品。它的出现，符合现代人追求时尚、渴望创新的个性化需求。 论文以制备性能优异的可逆热致变色纺织品为目的，首先分析了三组分有机可逆热致变色复配物的变色机理，在此基础上，系统研究每种组分对复配物变色性能的影响，确定三组分间的最佳配比，并使用原位聚合法对复配物进行微胶囊包覆处理。通过讨论不同工艺对微胶囊包覆效果的影响，确定变色微胶囊最佳合成
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液压缸综合性能测试试验台机械结构及液控部分的设计与开发
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
液压缸综合性能测试试验台作为检测液压缸全生命周期中动作可靠性和环境适应性的重要手段,是提升液压缸产品质量的关键环节。目前,国产液压缸在性能检测环节的落后正严重制约着液压缸技术的提升。首先,在充分调研分析液压缸性能测试试验台国内外发展现状的基础上,找出了当前液压缸性能检测设备存在的问题,针对企业液压缸试验台的具体设计指标,提出了本试验台总体设计方案,包括总体结构设计、面向液压缸全生命周期的综合性能测
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精细化管理的突破口——再荐新版《亲历壳牌》
来源:中国石油石化 发布日期:2015-01-01
大型石化企业精细化管理怎么搞?工作如何细化?如何落到实处?从哪里突破?机械工业出版社出版的《亲历壳牌——企业帝国的经营细节》作者蔡丰以中国石化企业和壳牌的亲身经历,为我们提供了一个个令人信服的例证。本书出版后读者反响热烈,作者故增添新的内容再版。壳牌公司倡导"执行力从计划开始"的思想,首先体现在计划制定上。每年每月每个部门、个人都要制定详细的工作计划,用计划落实执行力;
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大数据如何支撑汽车产业未来
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
每年12月刊,本刊编辑部都要出一个年度盘点的专题,今年也不例外。如果用汉字来寻找和概括2014年国内汽车后市场发展脉络的主线,笔者认为"忍"和"矮"最能从字义和字形上表达2 013—2015年后装市场的发展特点。从字形结构和字义来看,上下结构的"忍"字是"心头一把刀",随着2013—2014的跨年价格战的渐进尾声,尽管不断有产品"秀下限",但更多的厂家开始有意识地让产品回归应有的价值,这至少说明在
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某机械臂液压系统可靠性分析
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
火炮自动装填系统无疑已经成为现代火炮技术的一个重要分支,由于弹药自动装填系统不仅提高了火炮武器系统的射击速度,增加了火炮武器的威力,还改变了传统火炮的结构和作战模式。因此对于该系统的可靠性研究很有必要。可靠性的主要度量指标有可靠度、失效率、平均寿命等等,本文研究的主要对象是自动装填机械臂液压系统的可靠性分析。在液压系统驱动下,机械臂绕着耳轴回转完成自动装填。其回转精度和回转速度有无较大冲击是该系统
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基于博弈心理的对华纺织品服装反倾销价格效应研究
来源:经济问题探索 发布日期:2015-01-01
反倾销已成为我国纺织品服装出口中面临的主要贸易壁垒,我国成为纺织品服装遭受反倾销最为严重的国家。本文以涉案企业的博弈心理作为中间的传导因素,选取了中国遭受反倾销的20个纺织品服装案件,分析了对华纺织品服装反倾销的价格效应,发现价格变动方向与涉案企业博弈心理的分析结果相匹配。得出了反倾销价格效应的若干结论并提出了政府应重视中小纺织服装企业转型升级的平台建设的观点。
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首届放心食品大会在京召开
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
2014年12月20日,由中国互联网新闻中心、中国标准科技集团有限公司、中国标准化杂志社主办,中国网食品频道、甄选科技(北京)有限公司(即放心365)承办的"首届放心食品大会"在京召开。本次大会以"树甄选标准,立放心食品典范"为主题,来自食品、标准等相关领域的领导专家、企业代表和媒体参加了此次大会,大会就食品安全的现状与解决方案、标准改革方向与政策、市场信誉培养与实践展开了深入探讨。
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机械产品几何精度设计中的多目标公差优化技术
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
在航天航空等复杂机械产品的生产过程中，由于其结构的复杂性，易出现装配精度难以满足要求的情况。因此，如何在产品的设计阶段对公差设计方案进行优化，从而提高产品的一次装配成功率和装配精度，显得尤为必要。本文结合航天航空等复杂机械产品的实际工程需求，对几何精度设计中的多目标公差优化技术展开研究，论文主要研究工作如下： （1）介绍了公差优化技术的研究背景、相关技术研究现状。结合公差建模、公差转换和公差优化模
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互联网汽车 “科技秀”背后暗藏安全隐忧
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
随着中国经济的迅速发展,居民消费水平日益提高,消费者结构发生了很大的变化,越来越多的消费者进入汽车市场,汽车市场的发展面临良好的机遇。但随着越来越多的国际汽车品牌将发展的重心转移到中国市场,加之各地政府也加快了对汽车产业的发展和支持力度,中国汽车市场的竞争也越来越激烈。同时,现阶段,互联网技术越来越发达,逐渐改变了人们的生活消费方式,越来越多的网络媒介使得汽车营销过程逐渐透明化,互联网对汽车产业造
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