关键词：重型汽车;;联合仿真;;差动制动;;侧翻预警;;汽车动力学仿真
摘 要：随着高速公路网络的建设和重载汽车市场保有量增加,重载汽车的侧翻交通事故不断地增加,汽车的侧倾稳定性能越来越受到人们的重视。然而,我国在重载汽车侧翻的形成机理和侧翻控制方法领域的研究处于起步阶段,针对重型汽车防侧翻控制策略的研究也不多见。所以,进行重载汽车防侧翻控制的研究,具有重要的理论意义和广阔的应用前景。汽车在干燥路面上高速行驶时若有方向盘大转角输入,车辆侧向加速度和横向载荷转移率会急剧增大,这是一种非常容易引起侧翻危险的工况。针对重型汽车高速行驶时的大转角输入工况,针对车辆参数对侧倾稳定性的影响以及防止汽车侧翻的控制策略进行了研究。具体工作如下:首先,针对三轴重型汽车,在Matlab/Si...