-
智能制造中工业机械臂的精确控制技术研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
考虑工业机械臂的操控模型与相关算法拟制，能够反映自适应控制方式在具体操作环节的准确度。通过对多任务执行情况下自适应控制与传统控制的比较，验证其在定位精度、跟踪轨迹以及对环境适应性等方面的关键作用。研究结果对提高复杂工作环境下机器人的控制精度具有重要意义，并为其在智能制造领域的应用提供一定的理论依据。
-
电动汽车普及形势下汽车库消防给水设计探讨
来源:工程建设 发布日期:2024-11-26
随着电动汽车的大量普及，出现了电动汽车与燃油汽车在车库内混合停放的情况，但目前缺少针对电动汽车库的专项消防设计标准。通过对电动汽车火灾的特点进行分析，提出在电动汽车与燃油汽车混合车库的消防给水设计时，适当增加室内外消火栓系统和自动喷水灭火系统的火灾延续时间，能有效防止火灾复燃；自动喷水灭火系统采用湿式系统、快速响应喷头，并提高喷水强度，加大作用面积，灭火效果和冷却效果更好；灭火器的配置基准应同时满
-
汉中汉台：全警大练兵淬炼“钢铁本领”
来源:人民公安报 发布日期:2024-11-26
周一政治首训、周三全警普训、周五全员精训，今年以来，陕西省汉中市公安局汉台分局建立全警大练兵机制，围绕公安中心工作，坚持战训结合、以练促战，常态化开展每周“一、三、五”大练兵，全面提升政治水平、职业素养和实战本领，为公安工作高质量发展提供坚强保障。截至11
-
新能源汽车动力电池衰退机制与健康状态估计研究概述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-11-20
锂离子电池作为新能源汽车的核心部件，准确、高效的衰退机制辨识与健康状态估计对于提升动力电池系统的运行可靠性、降低安全风险以及残值评估具有重要意义。随着新能源汽车智能网联化程度的不断提高及大数据分析手段的快速发展，基于数据驱动的动力电池健康状态估计得到了广泛关注。为系统梳理锂离子电池的衰退机制及健康状态估计研究最新进展，从以下两方面进行总结：在衰退机制方面，分别从电池的负极、正极等结构出发，阐述了不
-
基于情景构建的TBL形式桌面推演在化工企业的实践应用
来源:中国应急救援 发布日期:2024-11-20
桌面推演作为事业部企业提升应急处突能力重要的方法手段，能够有效检验企业指挥程序、预案运用程度、策略制定成效、力量调度能力。情景构建通过对突发事件的全流程描述，提供应急功能小组全员参与的应急处置场景，以TBL形式的团队协商教学模式制定基于情景下的应急方案。本文基于对14家化工企业事业部组织开展桌面推演的情况观察，根据四个阶段总结桌面推演过程中各应急小组存在的不足，剖析桌面推演在二级事业部的实用化、实
-
基于Moldflow的汽车抽屉内板注塑模具设计
来源:工程塑料应用 发布日期:2024-12-10
采用Moldflow软件对汽车抽屉内板的模流过程进行深入分析和优化，依据模拟分析的详尽结果与塑料件独特的结构特性，设计了1点开放式热流道浇注系统方案，预测了在塑件注射成型过程中可能遇到的问题，最后设计出一模一腔的热流道注塑模具。为了克服注射成型后塑件筋位对滑块产生过强包紧力导致的脱模难题，设计了一种滑块内置顶针复合抽芯机构，该机构融合了“滑块+顶针+弹簧+滑动块”的多元组件，通过实施两次分步抽芯策
-
压电半导体光电池输出特性的机械调控研究
来源:应用数学和力学 发布日期:2024-10-15
压电PN结光电池的性能与其内部的势垒构型和载流子分布密切相关，因此其输出性能可以通过压电性诱导的压电势改变载流子的输运特性来调控.然而，经典PN结模型因引入了耗尽层等假设而无法描述势垒区内多物理场与载流子的耦合作用，导致其预测结果严重失真.因此，针对光电池的核心基本单元PN结，建立了力-电-光与载流子全域耦合作用的多场耦合模型，研究了外加机械载荷对ZnO光电池输出特性的调控机理.结果表明：光照强度
-
信息不对称下的智能网联汽车公平服务缓存与任务卸载算法
来源:广东工业大学学报 发布日期:2025-01-14
在延迟敏感任务存在的车联网中，车到车雾计算可有效缓解路边单元的计算任务过载。现有研究往往假设路边单元可获取网络中所有车辆全局算力信息，且假设提供服务车辆能够自主为服务请求车辆提供计算，然而其忽视了算法大规模实际部署时获取全局算力信息需要高昂的控制开销以及车辆的自私性。为此，针对车联网负载卸载中的自私性、信息不对称性和服务公平性问题，建立面向车辆雾计算的服务缓存与任务卸载整数数学线性规划模型，谋求系
-
造纸机械工作状态智能化计算机监控系统设计研究
来源:造纸科学与技术 发布日期:2024-11-25
随着智能制造时代的降临,造纸业正面临着自动化、智能化改革的考验。如今,造纸机械数量、种类和复杂程度不断提升,再加上机械设备7×24 h不间断运行,其故障频率呈现暴增趋势。如何以智能化手段对造纸机械工作状态进行实时监测与控制,是现今造纸行业亟待解决的问题之一。基于此,分析了现代造纸机械智能化监控系统需具备的功能与采用的技术,出于成本和监控可靠性考虑,提出一种在线监测为主、离线监测为辅的复合监测控制系
-
2021—2023年中国铁路南宁局食品安全情况分析
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-10-15
目的：分析2021—2023年中国铁路南宁局管辖范围内食品生产、经营场所食品安全情况。方法：采用数据表格及统计学软件对2021—2023年中国铁路南宁局餐（饮）具和食品样品检测结果进行统计分析。结果：2021—2023年中国铁路南宁局采集并送检样品共计1 128件，合格率为95.92%；不同年份、不同季度之间合格率无显著差异；微生物指标合格率为94.71%，理化指标合格率为99.69%，两者差异有
027-87841330