-
基于改进NMPC的永磁电动悬浮汽车横向控制
来源:西南交通大学学报 发布日期:2025-01-16
针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此建立横向非线性动力学模型. 然后，建立含有约束条件的NMPC控制器，并构造扩张状态观测器(ESO)来观测系统内外扰动以补偿控制输入，同时引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)来
-
中本贯通模式下《机械原理与零件》课程衔接问题与对策研究——以上海市城市科技学校汽车服务工程专业为例
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
中本贯通是中职教育与高等教育两种教育体系的结合，旨在一体化培养应用型技术技能本科人才。做好专业课程衔接至关重要。针对中本贯通培养过程中出现的专业课程衔接问题，分析了中本班中职阶段机械原理与零件课程教学存在的问题，从教材、教法、教师、评价方法等角度分析了问题的成因，并提出了六点对策。
-
四轮转向汽车斜向行驶安全换道研究
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-15
随着四轮转向技术的发展，四轮转向汽车在高速换道时，前后轮通过同向转向可以提高车辆的稳定性，当前后轮同向转向并且角度一致时会造成车辆斜向行驶。针对四轮转向汽车斜向行驶换道的安全性进行研究。通过构建车辆安全换道模型，分析车辆周围的车流速度、相对距离及车道宽度等，以不发生碰撞为标准，建立一系列横向运动与纵向运动的数学关系公式，从而获得精确的车轮转向角度及精确的回正时间。通过Carsim和Simulink
-
基于DEMATEL-ISM-MICMAC法的黑色金属冶炼企业职业卫生风险因素研究
来源:职业与健康 发布日期:2024-11-01
目的 分析黑色金属冶炼企业职业卫生风险因素间的逻辑关系、层级结构和属性特征，为进一步控制和降低职业卫生风险提供依据。方法 对2020—2022年广东省某大型钢铁生产企业职业病危害因素检测与评价报告、职业卫生监督检查记录和同行业职业病危害事故调查报告涉及的职业卫生风险因素进行三级编码提取，运用决策实验室分析法（decisionmaking trial and evaluation laborator
-
基于PLC控制系统的化工反应釜自动化优化
来源:化学工程与装备 发布日期:2024-11-25
针对化工反应釜自动化控制中存在的问题，提出一种基于PLC的自动化控制系统优化方案。该方案采用西门子S7系列PLC作为控制核心，结合温度、压力、液位等多参数精确控制，并引入模糊PID算法提高控制性能。实验结果表明，该系统能够实现温度控制偏差±0.8℃,压力控制偏差±0.04MPa,液位控制偏差±0.08m,且动态响应快、抗干扰能力强，满足化工反应釜自动化生产需求。
-
基于无线传感器网络的海上石油生产平台监测仪器仪表系统研究
来源:电子工业专用设备 发布日期:2024-12-20
随着海洋石油资源开发的深入，海上石油生产平台的运行安全与效率成为行业关注的焦点。探索了一种创新的监测解决方案——基于无线传感器网络（WSN）的仪器仪表系统，旨在为海上作业环境提供一个高精度、低能耗且稳定的监测平台。该系统通过精心设计的网络层次、自适应路由算法以及数据处理技术，有效提升了数据采集与传输的效率。通过加密技术与故障自愈机制，确保了数据的安全与系统的可靠性。通过一具体海上平台的案例分析，展
-
适应新质生产力挑战的化工卓越班创新素质培养策略
来源:化工管理 发布日期:2024-12-11
文章分析了宁夏工商职业技术学院化工卓越班为适应新质生产力要求，提出了相应的素质培养策略。通过现代教育趋势的探讨，强调了综合素质培养的重要性，特别是在智能化、数字化和环保方面的变化。通过混合研究方法，包括文献综述、专家访谈、问卷调查和实地调研，全面了解化工卓越班的素质培养情况以及现行的具体策略，为培养学生的创新能力、奉献精神、求知欲和知识技能提供参考，助推他们成为未来化工行业的卓越人才。
-
宫颈癌组织中机械敏感离子通道蛋白1表达变化及M1/M2型巨噬细胞浸润情况观察分析
来源:山东医药 发布日期:2024-10-25
目的 观察宫颈癌组织中机械敏感离子通道蛋白1 (Piezo-type mechanosensitive ion channel component 1,Piezo1)的表达变化及M1/M2型巨噬细胞浸润情况，探讨其可能作用机制。方法 选择病理明确诊断为宫颈癌患者的宫颈癌组织35例份、子宫肌瘤或子宫腺肌瘤行子宫全切患者正常宫颈组织30例份，分别采用免疫组织化学染色法及Western Blotting
-
日韩澳新四国纺织领域标准体系概论
来源:纺织标准与质量 发布日期:2024-12-25
区域全面经济伙伴关系协定的生效为区域合作的深化发展创造了崭新机遇,中国与东盟十国及日、韩、澳、新15个同盟国之间形成自由贸易区,对各行业贸易投资及发展创造明显利好,为方便中国与之在纺织领域的交流与合作,主要概述日、韩、澳、新四个非东盟国家在纺织领域的发展情况,包括与中国的贸易合作情况、市场准入管理制度及标准化管理体制等方面。
-
特殊医学用途婴儿配方食品中叶黄素检测关键控制点研究
来源:中国食品添加剂 发布日期:2024-10-30
为了测定特医婴配食品中叶黄素含量，建立了高效液相色谱法，并对检测过程中关键控制点进行了详细研究。特医婴配食品样品经乙醇溶解分散，加入KOH溶液，于常温下进行皂化反应，经有机试剂提取浓缩后，用含0.1%BHT乙醇溶解定容，经C30色谱柱分离，紫外检测器检测，外标法定量。在优化的前处理及仪器分析条件下，特医婴配食品样品中的叶黄素含量测定在0.05～2μg/mL浓度范围内线性关系良好，相关系数为0.99
027-87841330