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9101.凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂，提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在，通过末端执行器所需位姿进行求解可以得到无穷组关节逆解，其呈现出光滑流形结构，根据自运动流形的特点，将其分别映射到位置关节空间和姿态关节空间。随后根据实际作业需要，建立多目标优化泛函，对机械臂的解空间进行优化，得到优化解流形。最后针对优化解流形的一组关节逆解进行五次多项式轨迹规划。结果表明：选取的最优解使凿岩机械臂在整个定位过程中运动稳定，位姿误差较小，从而验证了逆运动学解法和优化流形的正确性。
关键词：凿岩机器人;冗余自由度;Paden-Kahan子问题;运动学逆解;流形
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9102.工业实力显著提升 转型升级成效明显
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
日前，河北省统计局发布的“新中国成立75周年河北经济社会发展成就系列报告”显示，新中国成立75年来，全省工业经济由小到大，由弱到强，发生了历史性转变，工业经济发展取得了巨大成就。2023年，全部工业增加值13968.7亿元，按可比价格计算，比1952年增长932.1倍，年均增长1
关键词：装备制造业;钢铁行业;转型升级;
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9103.万亿级产业逐浪潮头
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2025-01-16]
一个小小的传感器，可以赋能万物，感知大千世界；一枚晶莹的半导体，可以转换光电，导向无尽未来…… 电子信息产业，是当前全球创新最活跃、渗透力最强、带动面最广、发展最快的产业之一，被称为世界经济发展的“火车头”。 2022年，1.03万亿元；2023年，1.08万亿元；2024
关键词：电子信息产业;LED;江西省;产业链;
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9104.浅析微课在汽车维护与保养实训课程教学中的作用
[汽车制造业,] [2025-01-16]
微课作为一种新型教学手段正在普遍应用于教学中，本文分析了微课对于教师教学和学生学习的作用，以及微课在制作过程中遇到的一些问题。
关键词：汽车维护与保养;微课;作用
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9105.浅析虚拟现实（VR）技术在汽车发动机维修中的应用
[汽车制造业,] [2025-01-16]
探讨虚拟现实（VR）技术在汽车发动机系统维修领域的实际应用，以提升维修工作的效率和准确性，优化技术培训过程，增强对汽车故障的诊断与排除能力。分析通过虚拟仿真（VR）技术改进维修操作步骤，创建沉浸式的培训环境以快速准确地定位故障点。引入虚拟仿真（VR）技术克服传统维修方式的局限，提升技术人员的操作熟练度及故障处理的精确度，为汽车维修行业带来创新的解决策略和广阔的发展机会。
关键词：虚拟现实(VR)技术;汽车;发动机维修
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9106.从唱响“双城记”到谋深“一盘棋”
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2025-01-16]
2025年1月1日起，四川和重庆两地居民，可持加载交通功能的社会保障卡在川渝两地乘坐公共交通工具；在纳入应用清单的两地图书馆、博物馆、旅游景区等文化和旅游场所，可持社保卡入馆借阅、入馆参观、入馆游览……“一卡走川渝”的便捷体验，成为新时代西部“双城记”的生动写
关键词：成渝地区;川渝合作;电子信息产业;经济圈;双城记;联动发展;
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9107.中国食品工业协会常务副会长沈篪：面向新时代 食品安全事业需做到“四个要”
[食品制造业,] [2025-01-16]
沈篪指出，今年以来，全国规模以上食品工业继续保持了平稳的运行态势。同时，规模以上食品生产企业的食品安全工作总体上也继续保持了稳定向好。 沈篪强调，食品安全是食品工业高质量发展的基础性核心支撑。回顾“十四五”以来，食品安全领域取得了巨大成就：通过不断完善的
关键词：食品安全;食品工业;中国食品工业协会;社会共治;
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9108.低空经济飞行汽车用动力电池关键材料开发进展
[汽车制造业,] [2025-01-16]
近年来，我国低空经济发展迅速，作为新质生产力和未来产业，被积极打造成新的增长引擎。飞行汽车作为低空经济的重要组成部分，其发展规模和技术发展水平是决定低空经济能否迅速普及、迈向新台阶的重要影响因素。与常规新能源汽车不同的是，飞行汽车对电池能量密度和安全性能提出了更高的要求，发展高比能、高安全的锂离子电池成为匹配其需求的大势所趋；其中高性能正极等关键材料的开发，是实现飞行汽车用动力电池产业化突破的关键。本文将简要论述飞行汽车的发展历史及现状、飞行汽车用动力电池的特殊要求及其关键材料的开发方向，并探讨低空经济飞行汽车用动力电池商业化应用的开发路线。
关键词：低空经济;飞行汽车;锂离子电池;正极材料
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9109.机械打顶时间对冀南棉区棉花农艺性状和产量的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
探索机械打顶时间对棉花农艺性状和产量的影响，明确冀南棉区棉花机械打顶的可行性及打顶时间。于2022-2023年，以黄河流域大面积种植的‘冀863’为试验材料，设置人工打顶和机械打顶二个因素，人工打顶时间为7月15日（CK），机械打顶时间分别为7月8日（MT-7）、7月15日（MT+0）、7月22日（MT+7）、7月29日（MT+14），共5个处理。测定株高、叶面积、果枝长度、棉铃分布、吐絮率和产量等指标。结果表明，机械打顶各处理与CK一样，可以有效控制棉花株高和叶面积，棉花株高随着打顶时间推迟而增加。棉花果枝数随着机械打顶时间的推迟而增加，MT-7处理果枝数比CK显著降低24.24%。与CK相比，各机械打顶处理没有显著影响棉花上部果枝的平均长度；机械打顶处理的上部果枝平均长度随打顶时间的推迟而降低，MT-7处理上部果枝平均长度比MT+7、MT+14显著增加30.17%、32.01%。机械打顶影响棉铃在果枝上的分布，与CK相比，MT-7、MT+0、MT+7处理叶枝和下部果枝总铃数和百分比增加，上部果枝的铃数和百分比降低。MT+7和MT+14处理的伏桃数比MT+0处理分别显著下降5.71%和5.18%。机械打顶增加棉花的吐絮率。与CK相比，2022年MT-7处理的单株铃数、籽棉产量显著下降，2023年MT+14处理的单株铃数、籽棉产量显著下降。综上，冀南棉区棉花机械打顶可行，打顶时间为当地人工打顶同期至推迟7 d内进行，约为7月15-7月22日。
关键词：棉花;机械打顶;农艺性状;产量
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9110.基于随形冷却的汽车空气滤清器安装盖的多目标质量优化
[汽车制造业,] [2025-01-16]
针对汽车空气滤清器安装盖结构复杂导致冷却不均引起的翘曲变形量过大及生产效率低的问题，建立了安装盖的有限元分析模型，将安装盖的最大翘曲变形量和达到零件顶出温度时间作为优化目标，提高产品质量及生产效率。首先，基于自建形冷却水路，建立了安装盖的注塑仿真有限元分析模型；其次，应用最优拉丁超立方采样方法和二阶响应面模型分别建立了注塑工艺参数同达到零件顶出温度时间和最大翘曲变形量之间的函数关系；最后，应用天牛须算法，求解得到满足注塑质量要求的最优工艺参数组合，使得汽车发动机空气滤清器安装盖的生产效率和产品质量得以提高。结果表明，优化后的达到零件顶出温度时间为123.4 s,与优化前的达到零件顶出温度时间相比降低了47%;优化后的最大翘曲变形量为1.554 mm,与优化前的最大翘曲变形量相比降低了7.5%。
关键词：安装盖;随形冷却水路;拉丁超立方抽样;响应面模型;天牛须算法
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