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196231.基于非结构化环境点云稀疏表示的无人驾驶汽车局部路径规划方法
[汽车制造业,] [2020-01-15]
非结构化环境下,无人驾驶汽车的局部路径规划方法面临数据冗余及环境结构适用性问题。提出一种基于3维Lidar数据稀疏表示的局部路径规划建模方法——势场字典法(Potential field dictionary, PFD)。该方法以预置本地过完备DCT字典替代正交基,应用投影追踪方法(MP)结合环境采样预处理结果,对Lidar点云信息进行稀疏化分解;直接将稀疏分解矢量用于势场法局部路径规划,并提出"动态势场"以应对非结构化环境。实车试验表明:环境采样预处理结果储存空间小,且更能体现结构复杂程度;PFD算法以小稀疏度可以规划出完整连续可行路径,且性能优于RRT*算法以及传统势场算法。PFD算法在保证信息表达精度的前提下,减少了数据传输、储存成本,也可规划出适用于非结构化环境的局部路径。
关键词：局部路径规划;非结构化环境;稀疏表示;势场字典法
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196232.新材料在模具设计及汽车制造工艺中运用
[汽车制造业,] [2020-01-15]
随着时代的发展,汽车的模具设计与制造工艺的应用逐渐受到人们的重视。如何在汽车制造工艺以及模具设计中进行新材料的应用俨然成为各个汽车制造企业的主要课题。基于此,文章针对新材料在磨具设计及其汽车制造工艺中的应用进行分析研究。
关键词：汽车制造工艺;新材料;模具设计
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196233.关于石油企业管理创新问题与创新发展研究
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业,] [2020-01-15]
石油企业在发展过程中极大地受市场经济的影响,其中最重要和关键的工作就是加强管理创新,其可以有效地提高石油企业的管理水平。企业可以通过管理创新规范各项管理工作,确保其有序进行,从而增强企业的核心竞争力,保障企业的长远发展。本文通过深入研究开展石油企业管理创新问题和创新发展,提出了一些建议。
关键词：石油企业;管理创新;问题与发展
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196234.汽车维修中齿轮技术运用探究
[汽车制造业,] [2020-01-15]
汽车维修在汽车行业中是一个重要工作,要求从事汽车维修行业的相关人员对汽车维修技术进行深入研究。汽车维修中齿轮技术又是一项重要的维修内容。目前已经有多数汽车维修人员对齿轮技术进行深入研究和应用,希望以此提高汽车维修质量。据此,本文主要围绕汽车维修齿轮技术的运用展开分析讨论。
关键词：汽车维修;齿轮技术;探究应用
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196235.中国及欧盟粮油食品真菌毒素限量及减控措施对比
[食品制造业,] [2020-01-15]
粮油食品质量安全关系到国计民生。目前,真菌毒素已成为威胁粮油食品质量安全的主要风险。欧盟的限量标准以严格著称。近几年,我国农产品出口欧盟最大阻碍之一为真菌毒素超标。本文对中国和欧盟真菌毒素限量标准的真菌毒素种类、食品分类及限量进行梳理,发现欧盟有限量标准的真菌毒素种类多于我国,并且欧盟在制定限量的过程中,考虑的因素比较全面,包括了食品品类、加工工艺以及食用人群等,限量有严有松,在保障食品安全的同时,也充分考虑了生产企业等的利益,通过对这些差异的分析,本文为我国现有的粮油食品质量安全标准的制修订提供了建议。在真菌毒素防控措施方面,本文充分对比了相关标准的相同点及差异点,并提出了进一步提高中小型粮油企业自检等建议,为推动中欧标准体系协同提供参考。
关键词：真菌毒素;粮油食品;标准
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196236.装配箱现浇混凝土空心楼盖技术应用——以福州正祥广场工程为例
[纺织业,] [2020-01-15]
楼盖是建筑结构最重要组成部分,传统的楼盖自重大,造价高,急需研究一种新型楼盖满足社会发展的需要,研究的装配式现浇混凝土空心楼盖,不仅自重轻,而且工程造价明显降低。装配式现浇混凝土空心楼盖结构简单,主要由底板、顶板、侧板、现浇肋梁组成,可以进行现代工厂化施工。以福州正祥广场工场为例,介绍装配式现浇混凝土空心楼盖的基本构造、施工工艺流程以及施工控制要点。
关键词：装配式现浇混凝土空心楼盖;结构;施工工艺
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196237.改良密闭式吸痰方法在ICU机械通气患者中的效果评价
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-01-15]
目的:观察改良密闭式吸痰方法在ICU机械通气患者的研究影响。方法:选取收入ICU的84例机械通气患者作为研究对象,随机分为对照组与观察组各42例,对照组给予传统密闭式的吸痰方法进行吸痰,观察组使用改良方法,即在吸痰管插入气道内提前给予负压,直至吸痰结束;比较两组患者在吸痰前后2 min的心率、血氧饱和度的改变以及两组患者气道损伤、痰液喷溅及VAP的发生情况。结果:观察组患者吸痰前后2 min的血氧饱和度、心率的改变明显优于对照组,气道损伤、痰液喷溅和VAP的发生情况低于对照组患者。结论:采用改良密闭式吸痰方法,不但可以发挥密闭式吸痰的优点,更能降低相关并发症的发生。
关键词：吸痰;ICU;机械通气;效果评价
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196238.要勇于尝试企业混改
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2020-01-15]
在混乱快速的世界中,我们应该怎么办?最关键的一点就是要在行业重构的过程中留有余地。中国改革开放40年,整个钢铁工业经历了从1亿吨到10亿吨的增长,所以无论有多大成就,都离不开这个时代。但在这个过程中,德龙钢铁企业依旧面临了很多诱惑,比如说地产、多元化投资等等。2019年1月,德龙刚刚重组了原世界500强企业渤海钢铁集团,也就是说,面对2000万吨的钢铁产能、3000亿的负债、1300亿的资产、7万多员工、107家金融机构,
关键词：去产能;
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196239.关于汽车驾驶技巧与燃油节约技巧的探讨
[汽车制造业,] [2020-01-15]
随着汽车在越来越多家庭中的普及,能源消耗的增加和环境的恶化问题接踵而来。因此,有必要研究汽车驾驶过程中的有效燃油节约技巧。以汽车驾驶的角度为出发点,分析了汽车在行驶过程中的造成燃油消耗的基本因素,并提供了一些汽车驾驶技巧,以期能够为汽车驾驶中燃油的节约提供帮助。
关键词：汽车;驾驶技巧;燃油节约
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196240.基于模块化多电平变换器的混合型电力电子变压器及其控制策略的研究
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-01-15]
提出了一种基于模块化多电平变换器的混合型电力电子变压器及其控制方法。控制策略采用电压/电流双环控制(电压外环采用PR控制器,电流内环采用P控制器),并且加入了低频纹波控制环节,使得装置能够在输出低频工况下正常运行,克服了传统控制方法的装置在低频工况下无法正常运行的缺陷。当电网电压发生电压跌落或骤升等故障时,可以利用本文提出的电压补偿控制进行电压补偿,以提高电网电能质量。通过仿真实验,验证了所提出的混合型电力电子变压器及其控制策略的可行性。
关键词：混合型电力电子变压器;模块化多电平变换器;电压/电流双环控制;低频纹波抑制;电压补偿控制策略;电压跌落或骤升
027-87841330