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196181.立足军民两用技术 推动行业与国防军工深度融合——2019中国纺织军民两用技术发展大会召开
[纺织业,] [2020-01-15]
去年12月20日,2019中国纺织军民两用技术发展大会在北京首都宾馆隆重召开。本次会议由中国工程院、中国纺织工业联合会主办,中国工程院环境与轻纺工程学部、中国纺织军民融合工作委员会、中国产业用纺织品行业协会、东华大学、上海大学承办,中国产业用纺织品行业协会特种纺织
关键词：军民两用技术;纺织行业;中国纺织工业联合会;国防军工;深度融合;
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196182.接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-01-15]
针对飞行机械臂系统移动接触作业问题,使用了一个力/位置混合控制框架,用以控制飞行器系统持续可靠地接触外部环境同时保持一定大小的接触力,并实现在接触过程中的期望轨迹跟踪.首先将作业空间分成2个子空间——约束空间和自由空间,并分别进行力控制和位置控制.对于力控制问题,证明闭环无人机系统是一个类弹簧-质量-阻尼系统,然后在约束子空间中设计逆动力学控制器来实现接触力控制.自由飞行空间中的运动控制依靠轨迹规划和位置控制器来实现.最后,开发了基于六旋翼飞行机器人的单自由度飞行机械臂系统,在飞行状态下进行接触墙面并跟踪倾斜直线轨迹的实验.结果显示本文所使用方法能够保证在平稳移动的同时控制期望的接触力.
关键词：飞行机器人;飞行机械臂;接触作业;力/位置混合控制
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196183.某分布式驱动电动汽车复合制动策略设计
[汽车制造业,] [2020-01-15]
针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,从而根据总电机效率最高得到最优的电机力分配系数,在ECE法规和Ⅰ曲线的约束下,设计出了复合制动经济性优化策略。仿真结果表明,考虑电机发电效率进行经济性优化后,续驶里程贡献率由14.2%提高至15.4%。
关键词：分布式驱动电动汽车;传统制动系统;复合制动;电机发电效率
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196184.代餐食品的研究进展
[食品制造业,] [2020-01-15]
代餐食品不仅具有高纤维、低热量、易饱腹的特点,而且在辅助治疗肥胖病和糖尿病等方面也十分有效,能够降低体重及体脂百分比,改善肥胖2型糖尿病患者的血糖和糖代谢水平,且目前产品研究成果较为丰富,具有较为广阔的市场发展前景。本文系统总结了代餐食品的发展背景、功能及研发产品现状,对当前研究存在的问题进行了剖析并提出了合理化建议,旨在为今后体系化地规范和发展代餐食品提供参考。
关键词：代餐食品;功能作用;产品研发
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196185.世界新型航天服研发一瞥
[纺织业,] [2020-01-15]
确定无疑,人类要在太空中生存,就必须挑战极限。例如,承载人类的飞行器空间十分有限,所有需要带去太空空间站的东西均需装入一袋子,宇航员所有使用过的东西都须留在身边。显然,研发新型的宇航服已势在必行,这样就可让太空袋多功能化;太空用充气产品也应运而生。实际上,人类在太空生活需要更柔软的纺织品,以创造既实用又舒适的环境。所以,未来太空任务中使用的系列纺织品对纺织服装的研发具有十分重要的意义。
关键词：安德玛;纺织服装;宇航员;
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196186.汽车运输企业营运车辆技术管理评价研究
[汽车制造业,] [2020-01-15]
为了保障运输安全,适应汽车运输行业的发展要求,构建营运车辆技术管理评价指标体系,指导车辆技术管理工作,为交通运输管理部门加强行业管理提供方法和依据,文章选择了G1法构建评价指标体系,并结合汽车运输企业实际,进行实证分析。结果表明:G1法是目前评价车辆技术管理较好的一种方法,文章构建的评价指标体系有较好的适用性,运输企业进行车辆技术管理评价可以有效提高车辆技术管理水平,改进车辆技术管理质量。
关键词：营运车辆;技术管理;G1法;评价体系
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196187.对石油天然气长输管道作业所用技术的研究
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2020-01-15]
为更好地发展国内经济,就需要重视天然气管道建设,这是我国新时期能源战略的重要组成内容,对保障经济稳定、可持续发展来说意义重大。天然气管道安全管理、建设质量控制意义非凡。只有这样才能够保障天然气管道拥有安全的运作环境,为人们提供高效清洁的资源。
关键词：石油天然气;长输管道;工程建设;设计方法
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196188.柯桥纺织指数“引航”产业进入新佳境
[纺织业,] [2020-01-15]
在中国纺织服装产业的崛起壮大中,柯桥作为有着深厚产业积淀的纺织产业集群地,载满了创新变革之举,发挥了标杆引领之范。早在2007年,柯桥发布国内首个纺织品指数——中国·柯桥纺织指数(以下简称"柯桥纺织指数");2016年,指数体系中又新增中国·柯桥时尚指数,成为全国纺织首个时尚指数。十余年来,柯桥纺织指数覆盖纺织品研发、生产、市场、销售及推广等产业链各个环节,建立起映射全国乃至全球纺织品与纺织产业发展现状的一个立体、多维度、综合性的指数体系,成为纺织市场的"晴雨表"和
关键词：纺织指数;品牌影响力;中国轻纺城;
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196189.新常态下食品企业党风廉政建设协同机制研究——评《食品企业管理》
[食品制造业,] [2020-01-15]
时代发展日新月异,如何结合时代发展特征,探寻一条符合新时代、新发展阶段的新常态经济发展道路,是中国经济前进道路上必须解决的难题。在当前国际发展形势下,要充分认识新时态发展特征,宏观选择,探索新时代的经济发展道路,并分析在该发展阶段,中国食品企业该如何进行有效管理,保持企业发展目标与国家发展方向相一致,促进企业可持续健康发展。
关键词：党风廉政建设;食品企业;《食品企业管理》;新常态下;协同机制;
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196190.基于干酪加工大案例教学的“食品工程原理”课程教学改革探索与实践
[食品制造业,] [2020-01-15]
"食品工程原理"课程的理论教学难度大、实践教学的局限性造成本科生知识体系掌握不足和实践训练缺乏等问题,结合实际生产数据开发的切达干酪虚拟仿真操作平台,采用干酪加工作为载体的大案例贯穿全课程教学,衔接各个单元操作及章节内容,通过学生的虚拟仿真实验操作充分发挥其主观能动性,并结合学生反馈信息,将重点难点的理论知识进行针对性课堂讲解,以增强教学效果的一种教学方法。结果表明,教学班与对照班相比成绩极显著提高,对提高学生兴趣、发挥主动性、避免填鸭式教学的弊端等方面起到积极作用。
关键词：大案例;“食品工程原理”课程;教学改革;探索;实践
027-87841330