流沙蔓延极易引发沙埋农田、房屋以及道路等风沙危害,对工农业生产及人类生活造成严重威胁,采取各种措施固定流沙是沙区生态环境综合整治的重要途径之一.本文围绕机械沙障的防风固沙效应、促进植被恢复和土壤改良的生态效应、对沙丘形态和移动速率的影响等方面的研究进展进行了系统梳理总结,在此基础上指出目前研究存在的问题:1)沙障效果评价多为单因素效应研究,相互关联性较差;2)缺乏因地制宜的沙障最优配置统一标准;3)实际应用与理论研究联系不够紧密.针对问题,提出了今后沙障技术发展的研究方向,为沙障发展完善提供基本方向和思路.

关键词：机械沙障;固沙效应;生态效应

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为了探索包装豆粕在水运过程中品质变化,以水分含量12.5%～13.0%,蛋白含量43%的包装豆粕为试验原料,运载船舶采用2500 t～4000 t件杂货船型,船舱内采用自然通风和机械通风技术,并对航行过程中船舱内温湿度、豆粕水分、蛋白溶解度、霉变情况进行测定与分析。结果表明,采用机械通风系统的水运豆粕船舶霉变、短重量、蛋白溶解度较自然通风系统的船舶明显降低。

关键词：机械通风系统;水运;豆粕;霉变

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目的 研究血红素加氧酶-1(HO-1)修饰的骨髓间充质干细胞(BMMSCs)联合常温机械灌注(NMP)保存大鼠心脏死亡后捐献(DCD)供肝移植后对胆管上皮细胞(BEC)的作用。方法 体外培养、鉴定和扩增SD大鼠的第三代BMMSCs,以及通过Ad/HO-1修饰的BMMSCs(Ad/HO-1/BMMSCs),建立体外稳定的NMP系统装置；采用220只6～8周龄体重200.0～220.0 g雄性SD受体大鼠构建心脏死亡后热缺血30分钟DCD移植肝模型；将220只SD受体大鼠按照随机数表法随机分成假手术组(S组)、冷保存组(SCS组)、单纯NMP组(NMP组)、BMMSCs联合NMP组(BP组)和Ad/HO-1修饰的BMMSCs联合NMP组(HBP组),每组44只,其中NMP组、BP组和HBP组均进行4 h体外灌注。各组分别于移植术后0d、1d、7d和14d取材并检测相关指标,观察受体生存时间、肝功能以及胆管病理学改变。通过蛋白质免疫印迹法以及免疫组化染色检测BEC中细胞角蛋白19 (CK19)表达,TUNEL染色测定凋亡的BEC,免疫组化法检测凋亡相关蛋白caspase-3的表达。结果 HBP组大鼠术后生存时间较其他各组明显延长[SCS组(5.6±0.8)d比NMP组(18.4±2.0)d、比BP组(20.5±1.5)d、比HBP组(82.5±3.2)d],差异均具有统计学意义(均P<0.05)；与其他各组相比,BP组和HBP组在肝功能、胆管病理学等方面得到显著改善,BEC中CK19蛋白表达显著增加[术后14d：S组(0.81±0.02)比SCS组(0.35±0.03)、比NMP组(0.47±0.02)、比BP组(0.63±0.02)、比HBP组(0.77±0.01)],差异均具有统计学意义(均P<0.05)；BEC的凋亡数量以及凋亡相关蛋白caspase-3的表达明显降低[术后14d：S组(10.0±1.2)%比SCS组(57.3±5.5)%、比NMP组(40.1±4.6)%、比BP组(32.0±2.2)%、比HBP组(13.7±3.1)],差异均具有统计学意义(均P<0.05)；而HBP组较BP组相比保护作用更明显,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 Ad/HO-1修饰BMMSCs较单用BMMSCs联合NMP体外保存大鼠DCD供肝可以更好地保护移植肝中BEC功能,提高移植术后生存率。

关键词：肝移植;常温机械灌注;间充质基质细胞;胆管上皮细胞;凋亡

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目前国内纤维缠绕机芯模装卸多由人工完成,为提高生产效率,减轻工人劳动量,以水处理缠绕罐为例设计自动搬运装置,以实现芯模的自动装卸。确定了搬运过程中机械臂经过的目标点及其位姿,并根据D-H参数在MATLAB Robotics Toolbox工具箱创建了机械臂运动学模型;在不同的工作空间运用五次多项式插值对机械臂进行运动轨迹仿真,最终得到满足水处理罐搬运过程中无冲击、运行平稳要求的运动规律。

关键词：六自由度机械手;轨迹规划;D-H参数;运动学;MATLAB

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目的分析肺炎患者血清Clara细胞分泌蛋白16(CC16)与机械通气预后的相关性。方法选择在我院住院并行机械通气治疗的肺炎患者48例为观察组,选择同期进行健康体检者50例为对照组。比较两组临床指标,并分析观察组临床疗效与指标的相关性。结果观察组的治疗总有效率为83.33%。治疗后72 h,观察组的FEV1/FVC、FEV1、CC16水平、APACHEⅡ、CPIS评分均优于治疗前及治疗后24 h(P<0.05)。治愈、好转和有效患者对应指标均优于无效患者(P<0.05)。结论机械通气对于肺炎患者具有一定的疗效,血清CC16水平与预后相关。

关键词：肺炎;机械通气;Clara细胞分泌蛋白16

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为了服务于我国空间战略实施计划,从解决空间站复杂多样的在轨任务出发,分析任务特点,利用已经建立的机械臂模块库中的各类运动模块搭建机械臂构型。针对机械臂构型分析关节运动特点,设计关节控制器,并采用Z-N法结合遗传算法优化关节控制器控制参数,并对该方法进行了仿真验证,说明该方法的可行性。

关键词：可重构式机械臂;运动模块;机械臂构型;PID参数整定

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为提高小袋食品包装产品质量,提升食品包装美观度,减小包装机袋膜跑偏对包装质量和美观度的影响,提出一种基于神经网络PID的智能自适应袋膜纠偏控制算法。介绍包装机拉膜机构工作过程,并分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因,利用CCD传感器检测袋膜跑偏量,将跑偏量信号传送到控制器中,利用神经网络PID控制方法对执行机构进行控制,从而实现卷筒位置在线自适应调整,保证食品包装机的无偏移传。仿真结果表明,神经网络PID控制方法相比于传统PID控制方法,超量明显减小、响应速度更快。

关键词：食品包装;神经网络PID;CCD传感器;仿真

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基于机器人技术的汽车塑料油箱修边系统是由抓取机器人、条码机、修边台、修边机器人、称重台等几个主要部件构成,实现了自动从吹塑机取出吹塑完成带飞边的油箱,粘贴追溯条码,完成飞边修剪,最后称重扫描录入数据库的功能,降低了生产成本,提高了过程的稳定性和产品一致性,保证了产品的质量。

关键词：塑料油箱;机器人应用;自动化生产线;系统工程

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在汽车行业迅猛发展的大背景下,我国汽车行业的生产量和销售量都处于上升阶段,这为我国汽车行业的发展提供广阔的商业前景。本文通过对新形势下汽车行业的财务管理工作进行深入的研究,总结汽车行业财务管理工作的重点内容,提供解决措施促进汽车行业的持续稳定发展。

关键词：新形势;汽车行业;财务管理

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为了研究网络预约出租汽车这一新兴服务行业的合理营运模式,在定性研究的基础上利用有效的决策模型对不同运营模式的实施效果展开量化分析,基于博弈论构建了一种涉及网络预约出租汽车营运四方博弈模型,即管理者(网络预约出租汽车营运政策制定者)、网络预约出租汽车平台、乘客和传统出租车企业的Stackelberg博弈模型。该模型根据四方收益函数及负外部性成本函数构建博弈各方的目标函数,通过对不同策略的执行效果进行定量分析,确定权衡多方利益并能够达到博弈均衡的最优管理策略。以广州市为研究对象进行了实地调研,综合调研获取的网络预约出租车用户数据和出租车相关营运数据,利用四方博弈模型,并结合交通与经济等多个层面的定性分析结果对网络预约出租汽车几种营运模式中的博弈过程与结果进行量化分析。结果显示:网络预约出租车平台采用"禁止私家车运营+只允许预约(禁止巡游)"的运营模式可以获得较大的乘客收益;采用"禁止私家车运营+允许专车巡游"运营模式时传统出租车企业可获得较大的收益;而从社会综合福利角度出发,采用"允许私家车运营+只允许预约(不可巡游)"的营运模式为最优策略。该四方Stackelberg博弈模型以及研究结果可以为网络预约出租汽车管理策略研究与制定提供科学有效的参考和依据。

关键词：城市交通;营运模式;四方博弈模型;网络预约出租汽车;Logit模型

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