关键词：塑料油箱;机器人应用;自动化生产线;系统工程
摘 要：基于机器人技术的汽车塑料油箱修边系统是由抓取机器人、条码机、修边台、修边机器人、称重台等几个主要部件构成,实现了自动从吹塑机取出吹塑完成带飞边的油箱,粘贴追溯条码,完成飞边修剪,最后称重扫描录入数据库的功能,降低了生产成本,提高了过程的稳定性和产品一致性,保证了产品的质量。
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